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题名回转角速度指示器在船舶操纵中的应用
被引量：3
- 1
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作者
方泉根
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机构
上海海运学院
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出处
《交通部上海船舶运输科学研究所学报》
1994年第1期73-78,共6页
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文摘
简要地陈述了船舶定常回转时其对地速度、回转半径和回转角速度之间的关系；介绍了回转角速度指示器在船舶航行过湾道及大幅度转向和其他航行及避让条件下的应用及预算相应回转角速度的方法，还采用了笔者本人参加“海河下游通航标准研究”时对实船航行和船舶数学模型的模拟航行数据所测定的回转数据与预算值进行了比较；同时对如何在实际中正确使用角速度指示器提出了一些应注意的事项和建议。
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关键词
船舶操纵
角速度指示仪
定常回转
转向
过弯道
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Keywords
ship manoeuvring
rate of turn indicator
constant turning of a ship
altering a sharp course
turning around a river bend
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分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名轴隧式侧推器推力计算及总布置的初步探讨
被引量：3
- 2
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作者
崔冬权
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机构
江苏道达海洋装备技术有限公司
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出处
《江苏船舶》
2012年第4期17-18,23,共3页
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文摘
基于已造集装箱船的轴隧式侧推器,首先介绍了轴隧式侧推器的船型应用范围,影响轴隧式侧推推力选择的重要参数,推力计算模型公式和轴隧式侧推器设计推力简易估算公式,其次对不同侧推器的设计形式、评价及性能进行了比较,并分析了侧推器的总体布置及注意事项,最后对侧推推力计算模型公式的继续发展提出了展望。
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关键词
轴隧式侧推器
螺旋桨推力
水线
回转角速度
定常回转
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分类号
U664.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名两种运动方式的直翼推进器水动力性能比较
被引量：2
- 3
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作者
刘文涛
刘志华
骆飞洋
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机构
海军工程大学舰船与海洋学院
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出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期386-398,共13页
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基金
装备预研共用技术和领域基金(61402070503)。
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文摘
针对直翼推进器在不同运动方式下水动力性能的变化,进行直翼推进器的非定常摆动运动方式(VSP)与定常回转运动方式(KBP)的理论研究,分别实现了推进器叶片随公转运动的同时进行匀速自转或变速自转的多叶片耦合运动。结合VSP实际应用的翼型与KBP特殊运动特性决定的翼型进行对比分析,在充分发挥VSP水动力性能的基础上,运用CFD方法对采用两种自转运动方式以及不同翼型的直翼推进器敞水状态下的水动力特性进行比较,并对不同运动方式过程中推进器整体与单叶片的水动力脉动特征进行对比分析,总结了非定常摆动与定常回转运动形式中的水动力性能差异。
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关键词
直翼推进器
非定常摆动
定常回转
水动力性能
脉动分析
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Keywords
Cycloidal propeller
Unsteady oscillation
Steady rotation
Hydrodynamic performance
Pulsation analysis
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分类号
U661.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名舰船水下拖曳缆索的回转构形研究
被引量：2
- 4
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作者
张天宇
朱克强
荆彪
徐为兵
张洋
苗永超
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机构
宁波大学海运学院
沪东中华造船集团有限公司设计所
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出处
《宁波大学学报（理工版）》
CAS
2015年第3期122-126,共5页
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基金
国家自然科学基金(11272160)
国家自然科学基金青年项目(51309133)
+1 种基金
浙江省自然科学基金(LY13A020006)
宁波大学研究生科研创新基金(G13069)
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文摘
采用柱坐标系建立舰船水下拖曳缆索回转构形问题的数学模型,推导得到表征拖缆在回转拖曳过程中形状及张力的拖缆运动方程组.使用Matlab编制计算程序,采用四阶Runge-Kutta法对拖缆运动方程组进行数值积分,并对拖缆空间构形进行仿真.计算分析了舰船不同参数变化下,拖缆首尾端点回转半径及拖缆尾端深度值的变化规律.数值计算结果表明,舰船拖曳回转半径、拖曳缆索缆长、舰船拖曳速度对拖缆空间回转构形有显著影响.
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关键词
拖曳缆索
定常回转
稳态响应
数值积分
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Keywords
towed cable
steady turning
steady-state response
numerical integration
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分类号
U675.9
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名拖曳系统对舰船操纵性影响计算
被引量：9
- 5
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作者
朱军
黄若波
胡忠平
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机构
海军工程大学
沪东造船厂军代表室
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出处
《船海工程》
2002年第2期5-10,共6页
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文摘
对拖曳系统的仿真计算与船舶操纵运动仿真计算同时进行 ,并经坐标变换将拖点张力转换到随船运动坐标系中 ,从而考虑了拖曳系统运动和船舶操纵运动之间的相互影响 ,建立相应的数学模型 ,并将拖曳系统作为外力处理加入到船舶操纵运动数学模型中去 ,数值预报了在拖曳系统作用下的某双桨双舵方尾船的操纵性能 ,并对结果作了讨论。
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关键词
拖曳系统
艇船
操纵性
计算
定常回转直径
转艏性指数
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Keywords
ship maneuverability
towed cable array system
constant turning diameter
yawing index
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分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于体积力法的船舶回转运动水动力数值研究
被引量：9
- 6
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作者
吴召华
陈作钢
代燚
邓德衡
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机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
上海交通大学海洋工程国家重点实验室
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出处
《中国舰船研究》
2013年第4期12-19,共8页
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基金
国家重大科技专项(ZXZY019)
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文摘
船舶的回转性能是船舶操纵性能的一个重要方面,准确预报船舶回转运动时的水动力对于船舶的安全操纵设计具有重大意义。对照试验数据,应用计算流体动力学(CFD)方法,基于商用软件FLUENT数值求解RANS方程,采用定常旋转坐标系,运用一种便捷的描述型体积力模型代替实体螺旋桨的作用,预报船舶做单平面定常回转运动时的受力和力矩。计算结果与理论值吻合较好,研究表明应用本文所采取的体积力法数值研究船舶定常回转运动是高效、可行的。
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关键词
计算流体动力学
旋转坐标系
描述形体积力模型
定常回转运动
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Keywords
computational fluid dynamics
rotating coordinate system
prescribed body-force propeller model
steady turning motion
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分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名一种计算船舶定常回转半径的方法
被引量：4
- 7
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作者
林安平
马文耀
李湛
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机构
广东海洋大学航海学院
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出处
《造船技术》
2011年第1期11-12,共2页
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文摘
根据船舶定常回转运动时舵的转船力矩和水的阻转矩相等,计算出船舶定常回转运动的回转角速度,估算出船舶定常回转运动的回转半径。根据估算结果得出,船舶定常回转运动的回转半径与船舶的舵角和吃水有关,跟航速无关。
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关键词
定常回转运动
回转半径
舵角
吃水
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分类号
U675
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名潜艇定常回转运动参数变化规律研究
被引量：4
- 8
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作者
林俊兴
倪刚
戴余良
曲铎
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机构
海军工程大学动力工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2014年第1期31-33,37,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51179196)
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文摘
本文通过潜艇水下回转运动特征参数的计算对模型和算法进行验证,依此详细计算潜艇水下定常回转运动参数,根据计算结果分析潜艇定常回转运动特征,为潜艇水下定常回转运动的非线性研究提供理论基础。
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关键词
潜艇
定常回转运动
漂角
-
Keywords
submarine
steady rotary movement
drift angle
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分类号
E925.66
[军事—军事装备学]
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题名潜艇稳定回转水动力的数值仿真分析
被引量：1
- 9
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作者
刘凯
罗伟林
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机构
福州大学机械工程及自动化学院
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出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第4期19-23,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51079031)
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文摘
基于计算流体动力学(CFD)和结构化网格,应用通用软件FLUENT数值求解不可压缩RANS方程.采用定常旋转坐标系,对在Re=6.5×106不同漂角条件下预报潜艇做单平面回转运动的水动力.对比试验数据表明,力和力矩预报精度误差在工程允许误差范围内,符合工程实用条件.
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关键词
潜艇
定常回转运动
计算流体动力学(CFD)
旋转坐标系
结构化网格
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Keywords
submarine
steady turning motion
computational fluid dynamics（CFD）
rotating coordinate system
structured grid
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分类号
U674.76
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U661.7
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名连杆襟翼舵船模回转性试验研究
- 10
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作者
朱军
熊鹰
林广积
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机构
海军工程学院
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出处
《武汉造船》
1998年第6期23-26,共4页
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文摘
通过连杆襟翼舵的船模回转试验，讨论了与普通舵相比较下定常回转直径、纵距和横距的降低，确认了连杆襟翼舵对回转性能的提高。
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关键词
连杆襟翼舵
回转性试验
定常回转直径
纵距
横距
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分类号
U664.36
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
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题名航向对非对称ROV水平面操纵性的影响
- 11
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作者
郭睿男
昝英飞
王会峰
黄福祥
赵福臣
徐诗婧
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机构
哈尔滨工程大学船舶工程学院
海洋石油股份有限公司
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2022年第8期145-150,共6页
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基金
国家重点研发计划项目(2018YFC0309401)
陵水半潜式生产平台研究专项(LSZX-2020-HN-02)
黑龙江省博士后专项经费课题(LBH-Z19054)
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文摘
为了研究开架式遥控水下机器人(ROV)非对称性对水平面操纵性的影响,文章基于非对称性和速度耦合项水动力的ROV操纵性方程,建立了水平面运动仿真模型,进行了ROV定常回转运动、Z形操纵运动和螺线运动仿真,分析了ROV正向和倒退航行时操纵运动的各种典型特征参数及运动规律。仿真结果表明:开架式ROV航向对其运动具有较大影响,ROV倒退航行的回转性和跟从性较好,但倒退航行时不具有直航稳定性;ROV水平面的连续转艏将对其跟从性产生影响,尤其在倒退航行时,连续的转艏会使跟从性变差。
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关键词
遥控水下机器人
操纵性
定常回转运动
Z形操纵运动
螺线运动
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Keywords
ROV
maneuverability
steady rotation motion
Zig-zag motion
spiral motion
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分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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