矢量水听器的源定向理论及其定向误差分析 被引量：18

1

作者 时胜国 杨德森 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2003年第2期132-135,共4页

论述利用矢量水听器进行源定向的3种理论和方法:质点振速法、平均声强法和互谱声强法,从互谱声强法出发分析了影响矢量水听器定向精度的因素,并对上述影响进行了计算机仿真和定量分析.计算机仿真和分析结果表明矢量水听器定向精度主要... 论述利用矢量水听器进行源定向的3种理论和方法:质点振速法、平均声强法和互谱声强法,从互谱声强法出发分析了影响矢量水听器定向精度的因素,并对上述影响进行了计算机仿真和定量分析.计算机仿真和分析结果表明矢量水听器定向精度主要与源信号的信噪比和入射角度以及测量系统各通道幅相频不一致性有关.计算机仿真和定量分析结果对矢量水听器的工程应用具有重要指导意义. 展开更多

关键词 矢量水听器 源定向 定向误差

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基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进 被引量：8

2

作者 张国良 汤文俊 +1 位作者 敬斌 安雷 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2012年第4期1064-1066,共3页

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而... 针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。 展开更多

关键词 三轮驱动机器人 运动模型 定向误差 EKF-SLAM 一致性

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定向井钻井施工常见问题及对策

3

作者 秦鑫 《中国石油和化工标准与质量》 2024年第11期16-18,共3页

在油气勘探领域,定向井钻井施工作为一项关键性工序,其成功与否直接影响着油田开发的效益和安全。随着石油工业的不断发展,社会对油气储层的深入研究和勘探需求日益增长。在这个过程中,定向井钻井技术因其在提高油气开采效率和降低环境... 在油气勘探领域,定向井钻井施工作为一项关键性工序,其成功与否直接影响着油田开发的效益和安全。随着石油工业的不断发展,社会对油气储层的深入研究和勘探需求日益增长。在这个过程中,定向井钻井技术因其在提高油气开采效率和降低环境风险方面的独特优势,逐渐成为油田开发中不可或缺的一环。然而,在这一高度专业化领域,定向井钻井施工往往伴随着一系列复杂而严峻的技术难题,这些问题的解决不仅需要油田工程师的丰富经验,还需要科技创新的力量。基于此,本文深入分析定向井钻井施工的常见问题及对策,以期为解决实际工程中的难题提供有力的理论支持和实践指导。 展开更多

关键词 定向井 钻井施工 定向误差 定向精度

原文传递

大动态范围磁通门磁力仪及其在定向误差校正中的应用

4

作者 陈卓琳 胡星星 +1 位作者 滕云田 刘高川 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期81-89,共9页

仪器定向误差会影响地磁矢量观测数据的准确性,现有的校正方法需要已知地磁场模量或参考标准仪器,且难以应用在井下和海洋等无法手动安装调整仪器的情况。本文提出了大动态磁通门磁力仪和在此基础上的欧拉旋转变换的矢量校正方法。该方... 仪器定向误差会影响地磁矢量观测数据的准确性,现有的校正方法需要已知地磁场模量或参考标准仪器,且难以应用在井下和海洋等无法手动安装调整仪器的情况。本文提出了大动态磁通门磁力仪和在此基础上的欧拉旋转变换的矢量校正方法。该方法可在无需参考标准仪器的情况下,获得磁通门的定向角度误差并进行自校正测量。在地磁观测台站进行了实验,结果表明,当实验仪器定向误差分别设置为4个不同象限区间的大角度时,校正后与台站比测仪器对应分量的相关系数仍达到0.99以上,B-A图中置信区间长度减小了86%以上,RMS误差降低至15%以下,论证了该校正方法的有效性,能够提高地磁台站的观测数据质量,并为井下和海洋地磁观测的定向提供参考解决方案。 展开更多

关键词 大动态磁通门磁力仪 定向误差 自校正 Bland-Altman图

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经纬仪定向误差变化的原因及解决方法 被引量：6

5

作者 韩光宇 曹立华 韩光照 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期699-702,共4页

方位轴系编码器的定向误差作为光电经纬仪的系统误差,是可以在测量前就测试出来并加以修正。但是属于系统误差的定向误差在工作过程中经常发生随机变化,必然会对测量精度造成很大的影响。文中分析认为调平机构与基座连接时的连接杆与连... 方位轴系编码器的定向误差作为光电经纬仪的系统误差,是可以在测量前就测试出来并加以修正。但是属于系统误差的定向误差在工作过程中经常发生随机变化,必然会对测量精度造成很大的影响。文中分析认为调平机构与基座连接时的连接杆与连接孔之间的间隙,是该误差发生变化的原因;在分析了早期的解决方案的基础上,提出了调平机构与抗扭薄膜组合的机械结构模式,并计算了在调平机构±7′的角度范围内,抗扭薄膜的弯曲应力、剪切应力均能够满足许用应力,抗扭薄膜内外圆之间的转角小于编码器1″的精度,这样既解决了方位轴线角度调整的问题,也保证了在4 000 N.m的力矩作用下,定向误差没有发生变化。实践证明,该方法对解决定向误差的变化是行之有效的。 展开更多

关键词 光电经纬仪 定向误差 抗扭薄膜

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盾构法长大地铁区间隧道的横向贯通误差预计 被引量：5

6

作者 房德鑫 《资源信息与工程》 2020年第2期77-80,共4页

实际施工测量中,竖向贯通误差和里程贯通误差比较容易控制,且对成型隧道质量影响不大,但横向贯通误差的影响因素较多,测量控制手段有限,是施工测量中的重难点,通过采用科学合理的测量技术来减小横向贯通误差是保证成型隧道质量的关键。

关键词 盾构法隧道 长大地铁区间 定向误差 横向贯通误差

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矿井巷道贯通测量误差规律及参数的研究 被引量：3

7

作者 王华明 《水力采煤与管道运输》 2015年第3期22-24,共3页

以屯兰矿原有巷道贯通测量数据为研究对象,分别从确定巷道贯通测角误差、巷道量边误差系数、高差误差、矿井定向误差和导入高程误差方面进行数据计算与分析,建立了符合矿区巷道贯通测量数据特点的误差参数体系。该误差参数体系的建立,... 以屯兰矿原有巷道贯通测量数据为研究对象,分别从确定巷道贯通测角误差、巷道量边误差系数、高差误差、矿井定向误差和导入高程误差方面进行数据计算与分析,建立了符合矿区巷道贯通测量数据特点的误差参数体系。该误差参数体系的建立,其结果更趋于实际值,为屯兰矿今后巷道贯通的误差预测工作提供可靠的理论依据。 展开更多

关键词 巷道贯通 测角误差 量边误差 定向误差

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激光跟踪仪精度仿真与实验分析 被引量：3

8

作者 雷振尧 陈伟刚 +1 位作者 陈文礼 任海峰 《北京测绘》 2018年第1期132-136,共5页

随着现代工业技术的迅猛发展,制造业对设备尺寸及空间位置精度要求越来越严苛,已达微米级。激光跟踪仪作为一种高精密,便携测量工具被越来越广泛地应用于工业测量项目中。本文在误差传递理论及空间几何学基础上,推算激光跟踪仪在空间测... 随着现代工业技术的迅猛发展,制造业对设备尺寸及空间位置精度要求越来越严苛,已达微米级。激光跟踪仪作为一种高精密,便携测量工具被越来越广泛地应用于工业测量项目中。本文在误差传递理论及空间几何学基础上,推算激光跟踪仪在空间测量中定向误差与测程和测角之间的关系,并通过MATLAB软件进行定性与定量仿真分析,最终设计实验对结果加以验证。所得结论为构建大尺寸空间测量体系提供了理论依据并对今后工业现场测量作业起到指导性作用。 展开更多

关键词 激光跟踪仪 误差传播理论 定向误差 仿真分析

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陀螺定向技术在贯通工程中的应用 被引量：2

9

作者 杨滨铭 《内蒙古煤炭经济》 2018年第17期120-120,146,共2页

安居煤矿在进行二采区南翼轨道巷的施工时由于距离长、压力大、弯道多测绘工作困难观测精度很难达到要求。安居煤应用陀螺定向技术根据本矿地质情况制定出一系列测绘方法保证了测量精准度。

关键词 陀螺定向技术 定向误差 定向精度

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用三坐标仪检测两圆柱轴线定向误差 被引量：2

10

作者 温文炯 何方文 《工程图学学报》 CSCD 2000年第2期26-30,共5页

三坐标测量仪通用测量软件可对两圆柱轴线定向误差进行检测，是一种新研制的快捷精确的测量方法，可广泛用于各类工件两圆柱轴线的平行度、垂直度及倾斜度误差检测，工件可任意摆放，对大型工件测量显得更方便。

关键词 三坐标仪 定向误差 圆柱 平行度 轴线 检测

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GAK-1陀螺经纬仪在铀矿井下定向中的应用 被引量：1

11

作者 朱煜峰 刘杨 +1 位作者 鲁铁定 王伟忠 《金属矿山》 CAS 北大核心 2011年第6期120-122,152,共4页

为了加强矿山井下导线的方向控制,减少长距离贯通导线测角误差的累积影响,确保贯通精度,使用陀螺经纬仪对井下导线边进行定向。介绍了瑞士WILD GAK-1陀螺经纬仪,并通过实例对陀螺经纬仪采用逆转点法对矿井进行定向,从而提高巷道贯通精度... 为了加强矿山井下导线的方向控制,减少长距离贯通导线测角误差的累积影响,确保贯通精度,使用陀螺经纬仪对井下导线边进行定向。介绍了瑞士WILD GAK-1陀螺经纬仪,并通过实例对陀螺经纬仪采用逆转点法对矿井进行定向,从而提高巷道贯通精度,并对定向中遇到的一些问题进行了分析。 展开更多

关键词 陀螺经纬仪 逆转点法 定向误差 定向精度

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基于3-DOF并联机器人的误差分析 被引量：1

12

作者 周东栋 樊军 《机床与液压》 北大核心 2017年第3期6-9,共4页

目前使用比较广泛的公差分析方法是通过装配尺寸链得到公差设计函数,但该方法不能有效适用于结构复杂且精度要求极高的机器人制造业。基于仅考虑主动关节误差的情况下,通过误差数学模型的建立,对定向误差以及位置误差进行分析,进而得到... 目前使用比较广泛的公差分析方法是通过装配尺寸链得到公差设计函数,但该方法不能有效适用于结构复杂且精度要求极高的机器人制造业。基于仅考虑主动关节误差的情况下,通过误差数学模型的建立,对定向误差以及位置误差进行分析,进而得到三自由度并联机器人的结构的详细分析结果,并提供了基于数值分析方法在给定标称配置下计算机器人定向误差和位置误差的有效方法。 展开更多

关键词 并联机器人 定向误差 位置误差

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低空航测无人机测量误差思考 被引量：1

13

作者 陈卓佳 《有色金属设计》 2020年第2期98-100,共3页

无人机在低空航测活动中具有不可替代的重要作用,以进一步发挥其价值为着眼点,应尝试控制测量误差。本文以低空航测无人机测量误差产生的原因作为切入点,予以简述,再以此为基础,重点分析测量误差的控制方法,给出线性纠偏、自适应实时矫... 无人机在低空航测活动中具有不可替代的重要作用,以进一步发挥其价值为着眼点,应尝试控制测量误差。本文以低空航测无人机测量误差产生的原因作为切入点,予以简述,再以此为基础,重点分析测量误差的控制方法,给出线性纠偏、自适应实时矫正等措施,最后通过模拟实验予以论证,服务后续航测活动。 展开更多

关键词 低空航测 无人机 测量误差 定向误差 线性纠偏

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自动定向仪故障分析

14

作者 唐福军 丛志民 《航空维修与工程》 2018年第8期72-75,共4页

首先将振幅式自动定向仪与相位式自动定向仪的工作原理进行对比,从修理的角度看待二者的不同之处,提出在修理中遇到故障时的基本分析思路;以国内运输机上使用最广泛的WL-7(振幅式)和WL-7B(相位式)型自动定向仪为例,介绍了实际修理中自... 首先将振幅式自动定向仪与相位式自动定向仪的工作原理进行对比,从修理的角度看待二者的不同之处,提出在修理中遇到故障时的基本分析思路;以国内运输机上使用最广泛的WL-7(振幅式)和WL-7B(相位式)型自动定向仪为例,介绍了实际修理中自动定向速度慢和定向误差大故障的排除过程。 展开更多

关键词 自动定向仪 定向速度 定向误差

原文传递

高频地波雷达定向误差对海流测量的影响

15

作者 宋婷 吴雄斌 《电子技术应用》 北大核心 2007年第2期123-126,共4页

提出了定向误差系数的概念,计算并分析了实测结果中定向误差系数随方位和时间的变化规律,研究了定点高频地波雷达的流速测量误差与该点定向误差系数的相关性。结果表明,雷达的定向误差是雷达海流测量误差的重要来源;对于确定的高频地波... 提出了定向误差系数的概念,计算并分析了实测结果中定向误差系数随方位和时间的变化规律,研究了定点高频地波雷达的流速测量误差与该点定向误差系数的相关性。结果表明,雷达的定向误差是雷达海流测量误差的重要来源;对于确定的高频地波雷达而言,海流测量误差不仅与雷达系统有关,而且与被探测海域的海流分布直接相关。 展开更多

关键词 定向误差 误差系数 测量误差 径向流 高频地波雷达

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光栅衍射型超广角激光告警系统光斑定位方法 被引量：1

16

作者 王龙 王永仲 +3 位作者 沈学举 何永强 张维安 董红军 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期166-172,共7页

成像光斑中心精确定位是光栅衍射型超广角激光告警系统具有高定向准确度和高波长分辨能力的基础.本文分析了光栅衍射型超广角激光告警系统成像光斑特点.针对随激光入射角增大,系统成像光斑畸变为强度近似高斯分布倾斜光斑的问题,提出一... 成像光斑中心精确定位是光栅衍射型超广角激光告警系统具有高定向准确度和高波长分辨能力的基础.本文分析了光栅衍射型超广角激光告警系统成像光斑特点.针对随激光入射角增大,系统成像光斑畸变为强度近似高斯分布倾斜光斑的问题,提出一种改进型高斯拟合法计算光斑中心,通过仿真模拟和实验测试研究了新方法的定位性能.模拟结果表明,高斯噪音标准差为0.01情况下,光斑长轴与x轴夹角由0°逐渐增大为90°过程中,本文方法的定位误差平均值小于0.005像素,误差标准差小于0.02像素.实验测试表明,实验图像经帧相减和高斯平滑滤波预处理后,光斑长轴与坐标轴方向一致时,本文方法与高斯拟合法的定位结果非常接近,明显优于灰度重心法.光斑倾斜时,本文方法求得的激光入射方向角的误差均值和标准差明显小于灰度重心法和普通高斯拟法. 展开更多

关键词 激光告警 亚像素光斑定位 改进型高斯拟合 成像光斑 倾斜高斯分布 定向误差

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换刀机器人位姿误差的研究

17

作者 谭丹娜 薛焕然 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 1996年第2期139-142,共4页

为保证换刀机器人和FMS的可靠运行，该文研究FMS中换刀机器人的位置和姿态误差问题，运用齐次变换矩阵和微分关系，建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型，详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其统计特性... 为保证换刀机器人和FMS的可靠运行，该文研究FMS中换刀机器人的位置和姿态误差问题，运用齐次变换矩阵和微分关系，建立描述机器人末端操作器——双手爪位姿误差的模型，详细分析影响手部精度的机器人各关节运动误差的来源及其统计特性，对整个换刀机器人的位姿误差进行综合分析、获得手部位姿误差的数值。为机器人的精度分配和评价机构设计提供依据，也给误差控制确立了基础．经过实际运行和测量，证实了位姿误差分析的正确性。 展开更多

关键词 机器人 定向误差 精度 FMS 位姿误差

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OSMAR波束中心区域的定向误差分析

18

作者 宋婷 吴雄斌 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第4期452-454,500,共4页

高频地波雷达探测海流的过程中,产生海流测量误差的影响因素有很多;文中提出了定向误差系数的概念,通过实测数据计算和分析了定点OSMAR的流速测量误差与该点定向误差系数的相关性,结果表明雷达的定向误差是雷达海流测量误差的重要来源;... 高频地波雷达探测海流的过程中,产生海流测量误差的影响因素有很多;文中提出了定向误差系数的概念,通过实测数据计算和分析了定点OSMAR的流速测量误差与该点定向误差系数的相关性,结果表明雷达的定向误差是雷达海流测量误差的重要来源;并计算出了OSMAR波束覆盖的中心区域上,雷达的定向偏差在1°左右;该结论对于提高高频地波雷达测量准确度具有直接的指导意义。 展开更多

关键词 OSMAR 定向误差 误差系数 高频地波雷达 径向流

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雷电方向探测仪的站址选择问题

19

作者 吴璞三 陈家宏 +1 位作者 肖丽 康文斌 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第3期44-47,共4页

分析了站址环境对雷电定位系统中的方向探测仪的影响,定量估计了孤立障碍物产生的二次辐射场引起的定向误差的大小,分析了方向探测仪周围的输电线路对定向产生的误差。在理论分析的基础上提出了方向探测仪站址的理想环境,同时结合实际... 分析了站址环境对雷电定位系统中的方向探测仪的影响,定量估计了孤立障碍物产生的二次辐射场引起的定向误差的大小,分析了方向探测仪周围的输电线路对定向产生的误差。在理论分析的基础上提出了方向探测仪站址的理想环境,同时结合实际经验提出了一种实用的站址选择条件。 展开更多

关键词 二次辐射场 定向误差 站址环境

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竖轴与法线不平行对光纤陀螺/全站仪定向的影响及解决方法

20

作者 于先文 薛红琳 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期272-276,共5页

为了完善光纤陀螺/全站仪组合的定向算法，分析了全站仪竖轴和参考椭球面法线不平行对光纤陀螺/全站仪组合的定向解算影响．结果表明：当测站处于纬度0°～70°区域内时，由这种不平行带来的定向误差随纬度增加近似呈线性增加... 为了完善光纤陀螺/全站仪组合的定向算法，分析了全站仪竖轴和参考椭球面法线不平行对光纤陀螺/全站仪组合的定向解算影响．结果表明：当测站处于纬度0°～70°区域内时，由这种不平行带来的定向误差随纬度增加近似呈线性增加，最大可达40″；在中国范围内，最大定向误差约为27″．为了消除该误差，虚拟出一个地面点，使过该点的椭球面法线与全站仪竖轴平行，以虚拟点坐标代替定向算法中的测站坐标．然后，推导出基于全站仪整平误差测量值、垂线偏差及测站坐标求取虚拟点坐标的公式．考虑到全站仪整平误差及垂线偏差的测量误差影响，对改进后的定向算法进行了误差分析．研究结果表明：由竖轴和法线不平行导致的定向误差大幅度减小，在中国范围内，最大定向误差约为5．2″；即使虚拟点的垂线偏差简单取零，最大定向误差也仅为7．2″． 展开更多

关键词 光纤陀螺 全站仪 定向误差 全站仪竖轴 参考椭球面法线 虚拟点 FOG(fiber OPTIC gyro) TS(total station)

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