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题名无人机航空像片全数字定位仪的关键技术与实现
被引量：2
- 1
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作者
段连飞
王国成
黄克明
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机构
山东科技大学
中国测绘科学研究院
解放军炮兵学院无人机教研室
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2008年第B10期72-76,共5页
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文摘
目前无人机航空像片主要采取光学方式进行定位处理,该种方式存在着处理周期长、操作复杂等缺点。针对现状,重点研究了定向解算、影像匹配、粗差检测等关键技术,提出了采用全数字化处理方式实现定位解算,并对系统进行了设计,研制开发了无人机航空像片全数字定位仪。实验结果表明,该仪器具有操作简单、处理周期短、定位精度高等优点。
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关键词
定向解算
数字定位
定位仪
影像匹配
粗差检测
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Keywords
orientation calculating
digital positioning
positioning instrument
image matching
error detecting
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分类号
P231
[天文地球—摄影测量与遥感]
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题名目标动态位姿激光跟踪测量方法研究
被引量：1
- 2
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作者
王欣宇
范百兴
潘廷耀
程志峰
杨占立
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机构
信息工程大学
上海航天设备制造总厂
中国电子科技集团公司第五十四研究所
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第S2期207-210,221,共5页
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文摘
激光跟踪仪可对空间目标点进行动态跟踪并测量其三维坐标值,具有测量精度高、跟踪速度快和动态测量等优点。根据测量对象动态性的特点以及工业测量对位姿测量的需求,文章对目标动态位姿测量进行研究;由3台激光跟踪仪组成动态测量系统,建立测站坐标系,根据空间直角坐标系转换模型统一测量坐标系;利用三维边角网平差方法解算定向参数;通过不同定向点分布验证定向解算的精度;并通过实验模拟平台位姿测量。
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关键词
激光跟踪仪
动态位姿测量
定向解算
测量坐标系
物方坐标系
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分类号
P225.2
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名惯性测量单元基准面与载体平台的标定方法研究
被引量：1
- 3
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作者
江来伟
崔希民
袁德宝
王孟
郑琼
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机构
中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院
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出处
《测绘工程》
CSCD
2015年第3期16-20,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51474217)
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文摘
针对惯性测量单元(IMU)基准面与载体平台之间的标定,在通过基准面法向量建立惯性测量单元基准面坐标系与载体平台坐标系的基础上,研究并分别比较利用单台全站仪角度交会及摄影测量技术的标定方法,以实现IMU与载体平台之间快速、方便以及高精度的标定。通过标定实验及误差分析表明,摄影测量标定精度高,时间短,稳定性好,更适合应用于IMU和载体平台安装后的标定工作。
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关键词
高精度标定
IMU基准面
载体平台
定向解算
平差
角度交会
摄影测量
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Keywords
high precision calibration
IMU datum
carrier platform
directional calculating
angle intersection
photogrammetry
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名SAR影像立体定位中的测距误差分析
- 4
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作者
高力
刘志铭
牛瑞
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机构
信息工程大学
西安测绘研究所
地理信息工程国家重点实验室
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出处
《测绘科学与工程》
2017年第4期74-78,共5页
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文摘
合成孔径雷达（SAR）是微波测距成像系统，两次观测同一地区的SAR影像可以构成立体像对，从立体影像同名像点的左右视差可以获得相应地面点的高程信息。立体SAR测图包括后方交会与前方交会两个步骤，本文针对近距离边相对误差对立体测图的影响，分析了近距离边的相对误差特性和消除方法。试验证明，本文提出的相对误差改正方法能够有效提高立体SAR定位精度。
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关键词
雷达影像立体定位
近距边长
SAR定向参数解算
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Keywords
SAR image stereo positioning
close range distance
SAR orientation parameter calculation
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分类号
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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