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无框架脑立体定向手术 被引量：8
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作者 田增民 赵全军 +4 位作者 杜吉祥 王田苗 刘达 王子罡 张宏义 《军医进修学院学报》 CAS 1999年第4期281-282,共2页
目的：应用国产ＣＲＡＳ－ＨＢ２ 型机器人系统（ｃｏｍ ｐｕｔｅｒａｎｄ ｒｏｂｏｔａｓｓｉｓｔｅｄ ｓｕｒｇｅｒｙ， ｔｙｐｅ ＢＨ２），临床实施３０ 例无框架脑立体定向手术。方法：机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三... 目的：应用国产ＣＲＡＳ－ＨＢ２ 型机器人系统（ｃｏｍ ｐｕｔｅｒａｎｄ ｒｏｂｏｔａｓｓｉｓｔｅｄ ｓｕｒｇｅｒｙ， ｔｙｐｅ ＢＨ２），临床实施３０ 例无框架脑立体定向手术。方法：机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成。该系统取代了传统的定向仪框架，通过识别贴附于患者头部的标志点，建立相应的三维坐标体系，并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定方向，为术者提供准确导航和操作平台。结果：成功实现无框架脑立体定向手术３０ 例，其中脑肿瘤内放疗２３ 例、脑内病变活检３ 例、脑脓肿抽吸２ 例、金属异物取出２ 例等手术。结论：利用机器人辅助完成无框架立体定向手术，具有减轻患者手术痛苦、方便术者操作、提高手术安全性等优点，应用前景广阔。 展开更多
关键词 神经外科手术 无框架 机器人 定体定向技术
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