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基于双传声器对的多声源二维定位跟踪算法 被引量:14
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作者 滕鹏晓 章林柯 +2 位作者 陈日林 刘哲 杨亦春 《声学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第2期230-234,共5页
提出一种房间混响声场环境下的多声源二维定位跟踪算法。研究了基于盲源分离的时延估计,以及联合空间分布的多个传声器对的定位算法。用高斯似然函数解决在多源、多维情况下声源定位的时延匹对模糊问题,使之能够用双传声器对实现对多个... 提出一种房间混响声场环境下的多声源二维定位跟踪算法。研究了基于盲源分离的时延估计,以及联合空间分布的多个传声器对的定位算法。用高斯似然函数解决在多源、多维情况下声源定位的时延匹对模糊问题,使之能够用双传声器对实现对多个声源的二维定位,结合粒子滤波算法实现对多个运动声源的跟踪。仿真实验验证了提出算法的有效性。 展开更多
关键词 定位跟踪算法 双传声器 二维定位 多声源 粒子滤波算法 时延估计 混响声场 盲源分离
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对运动辐射源的单站无源伪线性定位跟踪算法 被引量:10
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作者 郭福成 孙仲康 安玮 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第5期28-31,共4页
本文针对只测向单站无源定位中推广卡尔曼滤波 (EKF)算法具有不稳定性等缺点 ,在只测向(BO)定位算法的基础上增加方位角速率观测信息 ,提出了一种对运动辐射源的单站伪线性卡尔曼滤波定位方法并进行了计算机仿真 ,它相对于只测向方法提... 本文针对只测向单站无源定位中推广卡尔曼滤波 (EKF)算法具有不稳定性等缺点 ,在只测向(BO)定位算法的基础上增加方位角速率观测信息 ,提出了一种对运动辐射源的单站伪线性卡尔曼滤波定位方法并进行了计算机仿真 ,它相对于只测向方法提高了定位误差的收敛速度。 展开更多
关键词 运动辐射源 定位跟踪算法 无源定位 卡尔曼滤波 伪线性
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利用二坐标R站实现运动辐射源的三维跟踪 被引量:1
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作者 陈永光 孙仲康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期16-22,共7页
本文提出了一种基于目标斜距两次测量值之差和方位角信息的定位跟踪算法,详细分析了该技术的定位原理和可行性。在辐射源匀速直线运动的条件下,如果能够不测俯仰角而只用方位角和距离差实现对目标的定位与跟踪,将不仅可以简化接收站... 本文提出了一种基于目标斜距两次测量值之差和方位角信息的定位跟踪算法,详细分析了该技术的定位原理和可行性。在辐射源匀速直线运动的条件下,如果能够不测俯仰角而只用方位角和距离差实现对目标的定位与跟踪,将不仅可以简化接收站的设备,而且还能够增强其独立性能,因此本文讨论的算法对于单站被动定位跟踪系统的实用性具有重要意义。本文通过典型目标航迹的计算机仿真,对算法的性能做了评估. 展开更多
关键词 跟踪 方位角 辐射源 定位跟踪算法
全文增补中
基于深度学习的屏幕通信定位跟踪算法研究 被引量:1
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作者 刘文楷 王海瑞 武梦龙 《光通信研究》 北大核心 2020年第2期7-10,60,共5页
屏幕通信是以动态条码为信息载体,以可见光为媒介的近场通信方式,因其抗干扰能力强、不占用频谱资源和部署简单等特点,具有广泛的应用场景和极大的发展潜力。文章提出了一种基于深度学习方法的屏幕通信定位跟踪算法,采用快速区域卷积神... 屏幕通信是以动态条码为信息载体,以可见光为媒介的近场通信方式,因其抗干扰能力强、不占用频谱资源和部署简单等特点,具有广泛的应用场景和极大的发展潜力。文章提出了一种基于深度学习方法的屏幕通信定位跟踪算法,采用快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)算法对信息区域进行处理,使光学摄像头在不依赖传统定位寻像图形的情况下智能定位携信区域,进而提高单帧携信量;采用卢卡斯-卡纳德(LK)光流法对抖动引入的帧间信息区域位置变化进行估计,提升了连续帧处理速率从而提升了系统通信速率。实验结果表明, Faster R-CNN算法的平均精度均值(mAP)达到了90.91%,同时引入LK光流法提升系统的处理效率,相比于仅采用Faster R-CNN的算法处理时间缩短59.5%以上,解决了终端系统处理能力瓶颈问题。 展开更多
关键词 屏幕通信 深度学习 信息条码 定位跟踪算法
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基于颜色物体移动定位的图像算法研究
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作者 谢光福 王中明 +1 位作者 高文帅 史珮颖 《电子世界》 2018年第22期37-38,共2页
引言:在人工智能领域,将图像处理技术应用于颜色识别和定位跟踪具有很强的优势,应用很广,其算法的研究越来越多。本文采用CamShift算法对颜色以及定位跟踪算法进行整合,抗干扰性强,捕捉颜色目标快速、准确,在使用过程中取得较好的效果。
关键词 颜色识别 图像算法 移动定位 CAMSHIFT算法 定位跟踪算法 物体 图像处理技术 人工智能
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