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题名海上三维拖缆综合导航系统关键定位算法
被引量：9
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作者
张昊楠
阮福明
胡广浩
崔世峰
乔秀海
袁培信
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机构
中海油田服务股份有限公司物探事业部
海洋石油勘探国家工程实验室
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出处
《测绘科学技术学报》
北大核心
2019年第5期441-446,共6页
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基金
国家863计划资助项目(2012AA09A211)
中国海洋石油集团有限公司“三新三化”项目(E-23192011)。
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文摘
综合导航系统是海上拖缆地震勘探作业的核心控制系统,在整个勘探过程中指引勘探船只行驶方向,控制地震数据采集系统、震源系统、拖缆定位与控制系统等协同工作,对地震勘探作业质量进行有效控制。高精度定位算法是该系统的核心技术之一。针对中海油田服务股份有限公司自主研发的"海途"海上三维拖缆综合导航系统开展关键定位算法研究,在声学数据预处理、定位网络解算和缆形解算等方面提出了一系列解决方案,并结合算例分析评估了算法精度。数值结果表明,基于该算法实现的海途综合导航系统定位精度与商用后处理软件对比,整体偏差优于5 m,能够满足海上拖缆地震勘探精度要求。
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关键词
海途综合导航系统
声学数据预处理
卡尔曼滤波
定位网络解算
缆型解算
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Keywords
integrated navigation system
acoustics data preprocessing
Kalman filter
positioning network calculation
streamer shaping
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名海上三维拖缆导航定位数据处理系统设计及实现
被引量：1
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作者
段楚峰
张昊楠
匡翠林
余文坤
杨保财
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机构
中南大学地球科学与信息物理学院
中海油田服务股份有限公司物探事业部
海洋油气勘探国家工程研究中心
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出处
《石油物探》
CSCD
北大核心
2023年第1期80-86,129,共8页
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基金
中国海洋石油集团有限公司科技项目(CNOOC-KJZDHXJSGGYF2019-03)
中海油田服务股份有限公司科技项目(WTB20YF011)共同资助。
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文摘
拖缆导航定位是海上拖缆地震勘探的关键步骤之一,是地震数据反演海底地下地质构造的前提条件,其定位精度直接影响地震数据的成像质量与可靠性。针对海上三维地震勘探拖缆导航定位数据处理,分析了难点问题,对数据预处理算法与定位网络平差算法进行了详细设计,给出了一整套数据处理流程,基于算法开发了海上三维拖缆导航定位数据处理系统,介绍了该数据处理系统的整体架构与功能模块划分,并结合实际应用案例对其解算精度进行了验证与分析。结果表明,在选用的两套6缆作业场景测试数据中,所实现的拖缆定位数据处理系统解算精度与国外主流商业软件相比,检波器整体定位偏差小于3 m,标准差小于0.5 m,能够满足海上三维拖缆勘探地震数据成像精度的需要。
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关键词
拖缆导航定位
海上三维地震勘探
数据预处理
定位网络解算
系统设计与实现
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Keywords
towed-streamer positioning and navigation
marine 3D seismic exploration
data preprocessing
positioning network solution
system design and realization
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分类号
P631
[天文地球—地质矿产勘探]
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