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含间隙运动控制系统中的定位抖动和速率波动原因分析及解决措施
1
作者
麻恒进
程亚静
+1 位作者
孟凡军
罗秀芳
《导航与控制》
2017年第3期79-84,共6页
针对一类含间隙大惯量非直驱转动系统中出现的速率波动现象,利用描述函数法和计算仿真的方法进行了原因分析。在通常的解决措施如双电机消隙、机械消隙方法之外,针对一类间隙可测量的运动控制系统,提出了解决该类问题的新思路,即通过间...
针对一类含间隙大惯量非直驱转动系统中出现的速率波动现象,利用描述函数法和计算仿真的方法进行了原因分析。在通常的解决措施如双电机消隙、机械消隙方法之外,针对一类间隙可测量的运动控制系统,提出了解决该类问题的新思路,即通过间隙的间接测量,利用反馈机制进行间隙补偿,并用小增益定理证明了其稳定性。实现了部分电气消隙的作用,在适当降低跟踪精度的情况下,消除了定位抖动,提高了速率平稳性。
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关键词
运动控制
间隙
定位
抖动
速率波动
间隙反馈补偿
原文传递
基于输入整形技术的交流伺服系统抖动抑制
被引量：
16
2
作者
杨明
曹佳
徐殿国
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第21期4979-4986,共8页
交流伺服系统中,联轴器、减速箱等弹性连接装置的存在,将导致高转速运转的伺服电机定位时负载末端存在残余抖动,必然会影响定位精度,严重时会对机床和加工设备造成损伤,因此必须对定位时的抖动进行抑制。针对这一问题,该文首先将伺服定...
交流伺服系统中,联轴器、减速箱等弹性连接装置的存在,将导致高转速运转的伺服电机定位时负载末端存在残余抖动,必然会影响定位精度,严重时会对机床和加工设备造成损伤,因此必须对定位时的抖动进行抑制。针对这一问题,该文首先将伺服定位系统建模为电机-负载双惯量模型,然后从频域角度分析抖动成因,并提出基于输入整形技术的定位末端抖动抑制算法,将输入指令和一系列脉冲序列进行卷积,得到新的输入指令发送给系统。最后,通过仿真和实验,对比零振动(ZV)、导数零振动(ZVD)和极不灵敏(EI)三种输入整形器算法在不同负载惯量情况下的抑制效果、时间滞后和鲁棒性。
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关键词
输入整形
前馈控制
定位
末端
抖动
抑制
交流伺服系统
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职称材料
永磁交流伺服系统定位末端抖动抑制
被引量：
1
3
作者
杨明
龙江
+1 位作者
唐思宇
易晨
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期102-108,共7页
针对伺服驱动系统中,由负载和电机之间存在的弹性连接装置引起的定位末端抖动现象,提出一种抑制定位末端抖动的滤波方法,根据系统振动信息来合理配置陷波滤波器参数,消除位置给定中振动频率的成分,从而抑制位置环定位末端抖动。同时针...
针对伺服驱动系统中,由负载和电机之间存在的弹性连接装置引起的定位末端抖动现象,提出一种抑制定位末端抖动的滤波方法,根据系统振动信息来合理配置陷波滤波器参数,消除位置给定中振动频率的成分,从而抑制位置环定位末端抖动。同时针对常规滤波方法引起的系统相位滞后、位置频响降低问题,提出一种改进方法,通过加入一个补偿环节解决了相位滞后的问题,从而达到既能抑制位置末端抖动又能快速定位的效果。最后,仿真和实验结果证明了该滤波算法的有效性。
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关键词
伺服驱动系统
定位
末端
抖动
陷波滤波器
相位滞后
补偿环节
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职称材料
基于FFT的PMSM伺服系统在线定位末端抖动抑制技术
被引量：
1
4
作者
杨明
郭少辉
+1 位作者
郝亮
徐殿国
《电气传动》
北大核心
2013年第S1期40-43,共4页
交流永磁伺服系统中电机与负载之间存在弹性连接装置,易引起电机定位时的末端抖振现象。为了抑制伺服系统定位末端抖动,利用FFT算法对交流伺服系统定位时的速度进行频谱分析,可以快速准确得到末端抖振的谐振特征。根据得到的谐振特征对...
交流永磁伺服系统中电机与负载之间存在弹性连接装置,易引起电机定位时的末端抖振现象。为了抑制伺服系统定位末端抖动,利用FFT算法对交流伺服系统定位时的速度进行频谱分析,可以快速准确得到末端抖振的谐振特征。根据得到的谐振特征对位置指令中相关成分进行滤波,从而抑制了定位末端抖动现象。FFT滤波算法在TMS320F2812的DSP芯片上实现,实验结果证明了运用FFT滤波算法抑制交流伺服系统定位末端抖动的有效性。
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关键词
交流伺服系统
谐振特征
定位
末端
抖动
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职称材料
题名
含间隙运动控制系统中的定位抖动和速率波动原因分析及解决措施
1
作者
麻恒进
程亚静
孟凡军
罗秀芳
机构
北京航空精密机械研究所
出处
《导航与控制》
2017年第3期79-84,共6页
文摘
针对一类含间隙大惯量非直驱转动系统中出现的速率波动现象,利用描述函数法和计算仿真的方法进行了原因分析。在通常的解决措施如双电机消隙、机械消隙方法之外,针对一类间隙可测量的运动控制系统,提出了解决该类问题的新思路,即通过间隙的间接测量,利用反馈机制进行间隙补偿,并用小增益定理证明了其稳定性。实现了部分电气消隙的作用,在适当降低跟踪精度的情况下,消除了定位抖动,提高了速率平稳性。
关键词
运动控制
间隙
定位
抖动
速率波动
间隙反馈补偿
Keywords
motion control
backlash
position jitter
speed fluctuation
backlash feedback compensation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
基于输入整形技术的交流伺服系统抖动抑制
被引量：
16
2
作者
杨明
曹佳
徐殿国
机构
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第21期4979-4986,共8页
基金
国家重点研发计划(2017YFB1300801)
湖南省战略性新兴产业重大科技成果转化项目(2016GK4049)资助
文摘
交流伺服系统中,联轴器、减速箱等弹性连接装置的存在,将导致高转速运转的伺服电机定位时负载末端存在残余抖动,必然会影响定位精度,严重时会对机床和加工设备造成损伤,因此必须对定位时的抖动进行抑制。针对这一问题,该文首先将伺服定位系统建模为电机-负载双惯量模型,然后从频域角度分析抖动成因,并提出基于输入整形技术的定位末端抖动抑制算法,将输入指令和一系列脉冲序列进行卷积,得到新的输入指令发送给系统。最后,通过仿真和实验,对比零振动(ZV)、导数零振动(ZVD)和极不灵敏(EI)三种输入整形器算法在不同负载惯量情况下的抑制效果、时间滞后和鲁棒性。
关键词
输入整形
前馈控制
定位
末端
抖动
抑制
交流伺服系统
Keywords
Input shaping
feedforward control
vibration suppression on the end of load
AC servo system
分类号
TM383 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
永磁交流伺服系统定位末端抖动抑制
被引量：
1
3
作者
杨明
龙江
唐思宇
易晨
机构
哈尔滨工业大学电气工程系
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015年第6期102-108,共7页
基金
国家自然科学基金(61273147)
文摘
针对伺服驱动系统中,由负载和电机之间存在的弹性连接装置引起的定位末端抖动现象,提出一种抑制定位末端抖动的滤波方法,根据系统振动信息来合理配置陷波滤波器参数,消除位置给定中振动频率的成分,从而抑制位置环定位末端抖动。同时针对常规滤波方法引起的系统相位滞后、位置频响降低问题,提出一种改进方法,通过加入一个补偿环节解决了相位滞后的问题,从而达到既能抑制位置末端抖动又能快速定位的效果。最后,仿真和实验结果证明了该滤波算法的有效性。
关键词
伺服驱动系统
定位
末端
抖动
陷波滤波器
相位滞后
补偿环节
Keywords
servo system
end vibration when stopped
Notch filter
phase delay
compensation link
分类号
TP279 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于FFT的PMSM伺服系统在线定位末端抖动抑制技术
被引量：
1
4
作者
杨明
郭少辉
郝亮
徐殿国
机构
哈尔滨工业大学电气学院
出处
《电气传动》
北大核心
2013年第S1期40-43,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273147)
台达环境与教育基金会<电力电子科教发展计划>的资助
文摘
交流永磁伺服系统中电机与负载之间存在弹性连接装置,易引起电机定位时的末端抖振现象。为了抑制伺服系统定位末端抖动,利用FFT算法对交流伺服系统定位时的速度进行频谱分析,可以快速准确得到末端抖振的谐振特征。根据得到的谐振特征对位置指令中相关成分进行滤波,从而抑制了定位末端抖动现象。FFT滤波算法在TMS320F2812的DSP芯片上实现,实验结果证明了运用FFT滤波算法抑制交流伺服系统定位末端抖动的有效性。
关键词
交流伺服系统
谐振特征
定位
末端
抖动
Keywords
PMSM servo system
resonance-characteristic
positioning vibration
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
含间隙运动控制系统中的定位抖动和速率波动原因分析及解决措施
麻恒进
程亚静
孟凡军
罗秀芳
《导航与控制》
2017
0
原文传递
2
基于输入整形技术的交流伺服系统抖动抑制
杨明
曹佳
徐殿国
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2018
16
下载PDF
职称材料
3
永磁交流伺服系统定位末端抖动抑制
杨明
龙江
唐思宇
易晨
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
1
下载PDF
职称材料
4
基于FFT的PMSM伺服系统在线定位末端抖动抑制技术
杨明
郭少辉
郝亮
徐殿国
《电气传动》
北大核心
2013
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
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引证文献
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