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GPS通信的NEMA协议及定位数据的提取 被引量:37
1
作者 何香玲 郑钢 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2004年第12期121-122,共2页
本文针对当前比较普及的GPS系统 ,介绍了GPS通信的NEMA0 183协议、卫星定位信息的格式、GPS信息接收及其定位参数提取的实现方法。
关键词 NEMA协议 通信协议 GPS 全球地位系统 定位数据 定位参数
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四元数方法及其应用 被引量:43
2
作者 肖尚彬 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1993年第2期249-260,共12页
本文全面地评述了四元数方法及其在现代科学技术中的应用,指出四元数具有其他定位参数和变换算子的综合优点和综合功能,不仅在刚体动力学中有广泛的用途,而且在一般多体系统的力学分析和控制中也有极其广阔的应用前景。
关键词 四元数 定位参数 多体系统
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基于响应面法和NSGA-Ⅱ算法的麦弗逊悬架优化 被引量:39
3
作者 李伟平 王世东 +2 位作者 周兵 张利轩 马义超 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期27-32,共6页
应用响应面法和经过改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行悬架结构参数优化.在ADAMS/Insight软件中进行设计参数的灵敏度分析,针对灵敏度较大的设计参数,建立车轮定位参数在车轮跳动过程中最大变化量的2阶响应面近似数学模型.对该模... 应用响应面法和经过改进的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)进行悬架结构参数优化.在ADAMS/Insight软件中进行设计参数的灵敏度分析,针对灵敏度较大的设计参数,建立车轮定位参数在车轮跳动过程中最大变化量的2阶响应面近似数学模型.对该模型进行稳定性分析,并且应用加入精英保持策略和去除重复个体算法的NSGA-Ⅱ优化算法对多目标响应面模型进行优化求解.优化结果表明该方法具有较高的精确性与有效性. 展开更多
关键词 响应面法 NSGA-Ⅱ 灵敏度分析 定位参数 多目标优化
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基于ADAMS/INSIGHT的汽车悬架定位参数优化设计 被引量:37
4
作者 丁亚康 翟润国 井绪文 《汽车技术》 北大核心 2011年第5期33-36,共4页
运用ADAMS/CAR建立某车型前悬架的精确模型,并分析了该悬架定位参数随车轮跳动的变化情况。针对分析中存在前束角和外倾角变化范围较大问题,运用ADAMS/INSIGHT,通过对悬架部分硬点坐标和优化目标多次修改和迭代计算,系统可自动找出最优... 运用ADAMS/CAR建立某车型前悬架的精确模型,并分析了该悬架定位参数随车轮跳动的变化情况。针对分析中存在前束角和外倾角变化范围较大问题,运用ADAMS/INSIGHT,通过对悬架部分硬点坐标和优化目标多次修改和迭代计算,系统可自动找出最优结果。对比优化前、后车轮定位参数可知,不仅前束角和外倾角优化目标达到,其它车轮定位参数的变化范围也有所缩小。 展开更多
关键词 悬架 定位参数 优化设计 ADAMS/CAR ADAMS/INSIGHT
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汽车前轮定位参数研究与展望 被引量:26
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作者 魏道高 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2004年第12期1594-1598,共5页
汽车前轮定位参数是影响汽车操纵稳定性与前轮异常磨耗的重要因素 ,目前主要是通过经验、半经验、统计和试验获得数据 ,在理论上尚未建立合理的算法。该文介绍和分析了前轮定位参数的研究状况 ,并且提出了对此方面的研究展望 ,其目的想... 汽车前轮定位参数是影响汽车操纵稳定性与前轮异常磨耗的重要因素 ,目前主要是通过经验、半经验、统计和试验获得数据 ,在理论上尚未建立合理的算法。该文介绍和分析了前轮定位参数的研究状况 ,并且提出了对此方面的研究展望 ,其目的想进一步推动其发展 。 展开更多
关键词 轮胎 定位参数 操纵稳定性
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车轮跳动对定位参数影响的试验分析 被引量:15
6
作者 王国林 蒋国平 李守成 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期29-31,共3页
车轮定位参数随车轮的跳动而变化,从而影响汽车的操纵稳定性、轮胎的磨损等性能,是悬架设计主要考虑的指标之一。选用某轿车的前悬架(麦弗逊悬架),设计了悬架运动学参数试验台,采用机械式千斤顶加载的方式来模拟车轮的跳动。通过试验综... 车轮定位参数随车轮的跳动而变化,从而影响汽车的操纵稳定性、轮胎的磨损等性能,是悬架设计主要考虑的指标之一。选用某轿车的前悬架(麦弗逊悬架),设计了悬架运动学参数试验台,采用机械式千斤顶加载的方式来模拟车轮的跳动。通过试验综合考察了车轮跳动过程中车轮定位参数的变化,以及转向梯形断开点的垂直位置对车轮定位参数的影响。 展开更多
关键词 麦弗逊悬架 车轮 定位参数 影响因素
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汽车行驶跑偏与四轮定位参数匹配关系的研究 被引量:15
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作者 翁茂荣 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第5期19-21,共3页
汽车行驶跑偏是汽车常见的故障现象,该故障的原因很多,但大部分是由于四轮定位参数不准确或不匹配引起的。本文通过对四轮定位所引起汽车行驶跑偏的机理分析和实例验证,分别指出总后倾角、总外倾角、主销内倾角、车轮摆动角和推进角等... 汽车行驶跑偏是汽车常见的故障现象,该故障的原因很多,但大部分是由于四轮定位参数不准确或不匹配引起的。本文通过对四轮定位所引起汽车行驶跑偏的机理分析和实例验证,分别指出总后倾角、总外倾角、主销内倾角、车轮摆动角和推进角等对汽车跑偏的影响,对四轮定位参数不匹配引起的汽车行驶跑偏现象进行了较为深入的分析和探讨。 展开更多
关键词 汽车 行驶跑偏 四轮定位 匹配 汽车行驶 定位参数 匹配关系 故障现象 主销内倾角 实例验证
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基于2阶响应面模型的汽车前轮定位参数设计研究 被引量:14
8
作者 董恩国 张蕾 申焱华 《汽车技术》 北大核心 2007年第11期22-25,共4页
综合考虑轮胎磨损及车辆操纵稳定性的要求,运用正交试验方法对某型汽车烛式悬架-整体式转向系统的定位参数进行了设计研究。建立了基于2阶响应面的前轮定位参数设计模型,并应用该模型对前轮定位参数进行了优化设计。通过与经验公式设计... 综合考虑轮胎磨损及车辆操纵稳定性的要求,运用正交试验方法对某型汽车烛式悬架-整体式转向系统的定位参数进行了设计研究。建立了基于2阶响应面的前轮定位参数设计模型,并应用该模型对前轮定位参数进行了优化设计。通过与经验公式设计结果的对比,验证了该方法的先进性和有效性, 展开更多
关键词 前轮 定位参数 正交试验 响应面模型
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山东地震台网“十五”与“九五”期间地震定位方法对比研究 被引量:15
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作者 石玉燕 颜启 +2 位作者 胡旭辉 穆娟 蔡寅 《地震地磁观测与研究》 2008年第3期46-50,共5页
应用山东地震台网数据,对比研究山东台网"十五"与"九五"期间地震定位参数,初步认为:山东台网"十五"期间定位与"九五"期间定位参数基本一致,"十五"期间中单纯型法定位适用于网内、网... 应用山东地震台网数据,对比研究山东台网"十五"与"九五"期间地震定位参数,初步认为:山东台网"十五"期间定位与"九五"期间定位参数基本一致,"十五"期间中单纯型法定位适用于网内、网缘和网外所有近震和远震,是"十五"期间中最好用的一种定位方法。 展开更多
关键词 山东台网 “十五”系统 定位参数
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基于“十五”测震分析处理软件MSDP的多种地震定位方法 被引量:15
10
作者 梁向军 董春丽 张蕙 《地震地磁观测与研究》 2012年第3期318-323,共6页
选取山西地震台网2001 2008年M_L≥1.0的3 268个地震事件数据,用"十五"测震分析处理软件MSDP的单纯型定位法、HYPO2000、LOCSAT、HYPOSAT定位方法的定位结果进行对比,分析认为:单纯型定位法的定位结果相对稳定,是网内、网缘... 选取山西地震台网2001 2008年M_L≥1.0的3 268个地震事件数据,用"十五"测震分析处理软件MSDP的单纯型定位法、HYPO2000、LOCSAT、HYPOSAT定位方法的定位结果进行对比,分析认为:单纯型定位法的定位结果相对稳定,是网内、网缘和网外最理想的定位方法。 展开更多
关键词 “十五”系统 定位参数 测震分析处理软件
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基于NSGA-Ⅱ算法的悬架结构硬点多目标优化 被引量:13
11
作者 冯金芝 杨涛 郑松林 《汽车技术》 北大核心 2014年第12期5-8,53,共5页
建立了悬架结构硬点优化设计流程,以车轮定位参数(车轮外倾角、车轮前束角、主销内倾角和主销后倾角)随轮跳的变化范围为目标对悬架结构硬点进行优化设计。考虑车轮定位参数中车轮前束角和车轮外倾角的关联性,采用直接加权法将二者随轮... 建立了悬架结构硬点优化设计流程,以车轮定位参数(车轮外倾角、车轮前束角、主销内倾角和主销后倾角)随轮跳的变化范围为目标对悬架结构硬点进行优化设计。考虑车轮定位参数中车轮前束角和车轮外倾角的关联性,采用直接加权法将二者随轮跳的变化范围进行整合,减少目标函数个数,提高趋向帕累托最优集的收敛性。优化后各目标值均得到不同程度减小,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 悬架 结构硬点 优化设计 定位参数 NSGA-Ⅱ算法
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某车型麦弗逊转向悬架分析与优化设计 被引量:13
12
作者 秦伟 耿庆松 +2 位作者 黄勇刚 杜力 张伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期15-21,共7页
针对某轿车改款为SUV,抬高车身后悬架系统重新布局,出现前麦弗逊转向悬架在车轮上跳行程朝正前束变化,整车趋于过度转向,且阿克曼偏差较大,转向过程中轮胎磨损较大的不良情况,根据悬架结构特点,利用其几何约束条件,分别对有无转向拉杆... 针对某轿车改款为SUV,抬高车身后悬架系统重新布局,出现前麦弗逊转向悬架在车轮上跳行程朝正前束变化,整车趋于过度转向,且阿克曼偏差较大,转向过程中轮胎磨损较大的不良情况,根据悬架结构特点,利用其几何约束条件,分别对有无转向拉杆时的悬架运动学进行了分析,揭示了转向拉杆对车轮前束角与外倾角的影响量。通过转向梯形断开点位置对阿克曼特性和前束角的影响分析以及整车实际空间布局限制,建立了优化设计模型,在Matlab中进行了优化计算。优化结果避免了前束恶化现象,并减小了阿克曼偏差,从而提高了整车操纵稳定性,并减少了汽车转向过程中的轮胎磨损。 展开更多
关键词 麦弗逊悬架 转向梯形 定位参数 优化设计
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汽车四轮定位分析及检测 被引量:8
13
作者 尤明福 刁哲军 邢世凯 《汽车技术》 北大核心 2002年第3期38-40,共3页
采用完全四轮定位方法和电脑四轮定位仪可使车辆定位参数得到最佳的测量,从而使车辆保证原设计功能。阐述了定位参数对转向操纵的稳定性、转向控制及轮胎磨损的影响。另外,介绍了四轮定位的优点。
关键词 车轮定位 参数选择 检测 汽车 四轮定位 定位参数
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前轮定位参数优化设计和试验的研究 被引量:12
14
作者 马骏 钱立军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期231-235,242,共6页
以减少侧滑量为目标推导出前轮外倾角与前束值合理匹配关系的计算公式。基于转向回正性能和轻便性,并计及残留横摆角速度和前轮定位诸参数之间的关系,建立一种前轮定位参数优化设计方法。以某轻型货车为例,对其前轮定位参数值进行优化,... 以减少侧滑量为目标推导出前轮外倾角与前束值合理匹配关系的计算公式。基于转向回正性能和轻便性,并计及残留横摆角速度和前轮定位诸参数之间的关系,建立一种前轮定位参数优化设计方法。以某轻型货车为例,对其前轮定位参数值进行优化,通过相关试验验证了所选定位参数的正确性和合理性。 展开更多
关键词 汽车 轮胎 定位参数 优化
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关于转刷曝气氧化沟中挡流板设置位置的讨论 被引量:6
15
作者 陆少鸣 杨立 闻占成 《给水排水》 CSCD 北大核心 2002年第9期61-62,共2页
针对转刷曝气氧化沟中转刷处安装挡流板顶形成水跃溅水等问题 ,通过对类似工程的调研和现场改造试验 ,给出了挡流板的淹没深度及其与曝气转刷的水平距离的选择范围 。
关键词 氧化沟 曝气转刷 挡流板 定位参数 水位控制
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基于ADAMS/CAR的汽车前悬架仿真分析 被引量:10
16
作者 郝海生 黄勇 庹永恒 《北京汽车》 2009年第4期5-7,12,共4页
文中应用汽车动力学分析软件ADAMS建立了汽车前悬架的仿真模型,采用双轮同向激振方式对模型的动力学特性进行了仿真分析,提出了改善悬架系统性能的调整方案。
关键词 定位参数 独立悬架 仿真
原文传递
汽车车轮定位参数快速检测的建模研究 被引量:8
17
作者 张立斌 苏建 田云锋 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期155-158,共4页
本文应用计算机视觉理论并根据汽车车轮在运动中的两幅投影图像,建立了计算车轮运动参数的数学模型;通过试验验证了该数学模型的正确性。
关键词 计算机视觉 定位参数 快速检测 汽车 车轮定位
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中国区域卫星导航系统星座的方案探讨 被引量:7
18
作者 王永澄 付锋 +1 位作者 尤鸣翔 陈晓凤 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期480-484,共5页
首先简要介绍了欧洲、日本发展卫星定位导航系统的情况。阐述了我国第二代区域卫星导航系统的必要性。指出了采用园轨道同步卫星和静止星的星座方案的优缺点。用计算机仿真详细研究了倾斜椭圆轨道同步卫星的轨道参数与定位性能关系。设... 首先简要介绍了欧洲、日本发展卫星定位导航系统的情况。阐述了我国第二代区域卫星导航系统的必要性。指出了采用园轨道同步卫星和静止星的星座方案的优缺点。用计算机仿真详细研究了倾斜椭圆轨道同步卫星的轨道参数与定位性能关系。设计了一个静止卫星和椭圆同步卫星组成的 7星星座 ,并且评估了该星座在我国及周边地区的性能。仿真计算表明 。 展开更多
关键词 中国 区域卫星导航系统 星座 运行轨道 轨道参数 定位参数
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基于Kriging近似建模的某越野车悬架多目标优化 被引量:10
19
作者 周红妮 冯樱 +1 位作者 汪振晓 范卫兵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期49-56,共8页
以东风某越野车为样车,利用多学科优化软件iSIGHT集成ADAMS/Car,建立了独立悬架运动学仿真集成流程,提出了同时考虑悬架轮跳时定位参数变化量与变化趋势要求的悬架优化目标,并通过DOE分析与NSGA-II遗传算法实现了悬架多目标优化。为提... 以东风某越野车为样车,利用多学科优化软件iSIGHT集成ADAMS/Car,建立了独立悬架运动学仿真集成流程,提出了同时考虑悬架轮跳时定位参数变化量与变化趋势要求的悬架优化目标,并通过DOE分析与NSGA-II遗传算法实现了悬架多目标优化。为提高优化效率,利用Kriging方法建立了高精度的近似模型进行优化。结果表明:优化后两种模型的仿真曲线都向目标特性曲线靠近,优化效果良好;且采用Kriging近似模型计算速度得到极大提高。基于近似建模方法,通过多目标遗传算法和仿真集成技术,可大大提高系统设计的效率。 展开更多
关键词 独立悬架 定位参数 I SIGHT Kriging近似模型 多目标优化
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基于ADAMS的麦弗逊悬架动力学仿真及其优化设计 被引量:10
20
作者 陈永耀 谢伟东 《机电工程》 CAS 2009年第9期97-100,107,共5页
为了对麦弗逊悬架的定位参数进行动力学仿真研究,针对某桑塔纳轿车的麦弗逊前悬架,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/Car专业模块建立了麦弗逊式前悬架多体系统精确模型,进行了双侧车轮平行跳动仿真,对模型的准确与否进行了验证。... 为了对麦弗逊悬架的定位参数进行动力学仿真研究,针对某桑塔纳轿车的麦弗逊前悬架,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS/Car专业模块建立了麦弗逊式前悬架多体系统精确模型,进行了双侧车轮平行跳动仿真,对模型的准确与否进行了验证。在此基础上,利用ADAMS/Insight模块对该悬架进行了优化设计,找出了影响模型准确性的原因。研究结果证明,该优化的悬架布置方案较好地解决了模型的不合理性。 展开更多
关键词 麦弗逊独立悬架 定位参数 ADAMS/CAR 多刚体动力学
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