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城市快速路实时交通状态估计和行程时间预测 被引量:13
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作者 徐天东 孙立军 郝媛 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1355-1361,共7页
根据城市快速路交通诱导和监控系统的实际需要,提出了实时估计和预测城市快速路上交通状态和任意两点间动态行程时间的方法.其基本思想是将扩展卡尔曼滤波理论引入宏观动态交通流模型,结合快速路上的固定检测设备,实时估计和预测未来几... 根据城市快速路交通诱导和监控系统的实际需要,提出了实时估计和预测城市快速路上交通状态和任意两点间动态行程时间的方法.其基本思想是将扩展卡尔曼滤波理论引入宏观动态交通流模型,结合快速路上的固定检测设备,实时估计和预测未来几个时段的交通状态,并利用"虚拟车"法预测动态的行程时间.通过对上海市快速路典型实测数据的实例分析,发现交通状态估计模型具有良好的跟踪能力,行程时间预测模型在畅通状态计算结果和实测结果几乎完全重合,拥挤状态相对误差基本维持在10%以下.结果表明,该模型的适用性和精度都令人满意,可为城市快速路交通控制和诱导提供依据. 展开更多
关键词 宏观动态交通模型 扩展卡尔曼滤波 “虚拟车”法 动态行程时间
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基于模型预测的快速交通网络路由诱导方法 被引量:2
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作者 徐天东 孙立军 郝媛 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期827-831,838,共6页
为了达到均衡城市快速路网交通负荷,提高交通运行效率的目的,提出了模型预测路由诱导控制方法,控制任务描述为一个动态的、离散时间、空间的、带有约束控制变量的最优控制问题.采用宏观、确定型的、离散时间、空间、适合基于模型预测交... 为了达到均衡城市快速路网交通负荷,提高交通运行效率的目的,提出了模型预测路由诱导控制方法,控制任务描述为一个动态的、离散时间、空间的、带有约束控制变量的最优控制问题.采用宏观、确定型的、离散时间、空间、适合基于模型预测交通控制的宏观动态交通模型来构建网络交通过程模型,通过在未来较长的时段内求解每一个控制周期的最优问题来实现反馈控制.仿真实例研究结果表明,模型预测路由诱导控制方法能够考虑时变的交通状态,取得良好的控制效果,可为先进的交通管理系统构建提供依据. 展开更多
关键词 宏观动态交通模型 模型预测控制 路由诱导 先进交通管理系统
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城市快速路网络交通路由诱导方法设计与案例分析
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作者 徐天东 《城市道桥与防洪》 2010年第8期1-4,共4页
为了达到均衡城市快速路网交通负荷,提高交通运行效率的目的,该文介绍了一种模型预测路由控制方法。其控制任务被描述为一个动态的、离散时间、空间的、带有约束控制变量的最优控制问题,通过在未来较长的时段内求解每一个控制周期的最... 为了达到均衡城市快速路网交通负荷,提高交通运行效率的目的,该文介绍了一种模型预测路由控制方法。其控制任务被描述为一个动态的、离散时间、空间的、带有约束控制变量的最优控制问题,通过在未来较长的时段内求解每一个控制周期的最优问题来实现反馈控制。案例分析结果表明,模型预测路由控制方法能够考虑时变的交通状态,取得良好的控制效果,可为先进的交通管理系统规划设计提供依据。 展开更多
关键词 模型预测控制 路由诱导 宏观动态交通模型 先进交通管理系统(ATMS)
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城市快速路速度引导预测控制模型 被引量:5
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作者 陈大山 孙剑 李克平 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期102-107,共6页
在城市快速路控制系统中,将速度引导作为控制变量,建立了宏观动态交通流模型。以车辆总行程时间与速度引导为目标函数,计算了城市快速路入口区域流量和匝道入口区域流量,建立了快速路速度引导预测控制模型,对速度引导进行优化设计,利用M... 在城市快速路控制系统中,将速度引导作为控制变量,建立了宏观动态交通流模型。以车辆总行程时间与速度引导为目标函数,计算了城市快速路入口区域流量和匝道入口区域流量,建立了快速路速度引导预测控制模型,对速度引导进行优化设计,利用MATLAB软件对下游交通流突变进行仿真分析。分析结果表明:通过速度引导控制,交通流平均速度由72.704 6km.h-1上升到74.167 6km.h-1,交通流平均密度由23.011 2veh.km-1下降到21.156 7veh.km-1,波动均小于8%;速度方差下降,且最大值仅为420(km.h-1)2;速度引导控制前后的速度方差与密度方差之比分别为3.57、1.91;在交通流突变时段内,速度引导控制前后的速度方差与密度方差之比分别为4.56、2.34。可见,速度引导控制模型有效。 展开更多
关键词 城市快速路 交通控制 宏观动态交通模型 速度引导 预测控制模型
原文传递
高速公路动态交通流模型及其参数的分段辨识 被引量:3
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作者 许宏科 慕巍 焦家华 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2005年第1期91-93,共3页
从高速公路交通流的宏观特性和动态特性出发 ,对高速公路进行了两级分段 ,以车流密度和车流速度作为状态变量 ,给出了高速公路非线性的宏观动态交通流模型 ,进而采用直接搜索法对模型中的参数进行了分段辨识 ,并给出了辨识实例 .
关键词 高速公路 宏观动态交通模型 参数辨识
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城市快速路匝道的最优控制 被引量:1
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作者 曾繁荣 干宏程 刘勇 《电子科技》 2017年第2期49-53,共5页
针对城市快速路控制技术中匝道调节率优化问题,采用宏观动态交通流模型预测实际路网中交通流变化过程,在该模型基础上构建入口匝道最优控制问题,给出基于遗传算法和序列二次规划的混合算法,并对该问题求解。算例结果表明,在最优控制下... 针对城市快速路控制技术中匝道调节率优化问题,采用宏观动态交通流模型预测实际路网中交通流变化过程,在该模型基础上构建入口匝道最优控制问题,给出基于遗传算法和序列二次规划的混合算法,并对该问题求解。算例结果表明,在最优控制下仿真路段中常发性拥堵问题得到改善,所提出算法能得到较高精度调节率。 展开更多
关键词 智能交通 最优控制 混合算法 城市快速路 宏观动态交通模型
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高速公路宏观动态交通流模型的FPGA仿真实现
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作者 聂冰花 史忠科 《电子设计工程》 2015年第2期125-129,共5页
高速公路宏观动态模型研究对高速公路交通流的控制具有重要意义。以工控机为处理核心的系统存在的体积大、功耗大,不适宜长期在实际路口工作的缺陷,本文旨在研究一种基于FPGA的仿真实现高速公路宏观动态模型,以克服工控机的不足之处。... 高速公路宏观动态模型研究对高速公路交通流的控制具有重要意义。以工控机为处理核心的系统存在的体积大、功耗大,不适宜长期在实际路口工作的缺陷,本文旨在研究一种基于FPGA的仿真实现高速公路宏观动态模型,以克服工控机的不足之处。设计了16位自定义浮点数,与Quartus II软件中公开浮点数运算IP核相比,能够在保证计算精度的前提下节省FPGA的逻辑资源。基于上述浮点数运算模块,本文对高速公路宏观动态交通流模型进行了FPGA的仿真实现,并将其结果与MATLAB运算结果进行对比。结果表明基于FPGA的仿真不仅能够满足仿真精度的指标,还可以获得更快的运算速度。 展开更多
关键词 交通工程 高速公路 浮点运算IP核 宏观动态交通模型 FPGA仿真实现
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面向出口匝道拥挤的快速路速度协调控制模型 被引量:5
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作者 王艳丽 李晓庆 +1 位作者 王忠宇 吴兵 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期905-912,共8页
为缓解快速路出口匝道的交通拥挤,提出了从主线上进行速度协调控制的方法,在现有基于断面的速度协调控制模型的基础上,通过对入口匝道、出口匝道等的修正构建了面向出口匝道的基于车道的速度协调控制模型,描述和预测每个车道的交通流状... 为缓解快速路出口匝道的交通拥挤,提出了从主线上进行速度协调控制的方法,在现有基于断面的速度协调控制模型的基础上,通过对入口匝道、出口匝道等的修正构建了面向出口匝道的基于车道的速度协调控制模型,描述和预测每个车道的交通流状态,以路网行程时间最短、总通过量最大为优化目标,对每个车道分别进行最佳速度引导.并搭建仿真系统,分析不同交通需求情形下,基于车道和基于断面的速度协调控制策略的实施效果.结果表明:速度协调控制策略更加适用于中高密度,当交通需求量较高时,相比于无控制策略,基于车道和基于断面的速度协调控制模型均能降低车辆平均延误,且在大多数情形下,基于车道的速度协调控制模型效果优于基于断面的控制模型,对缓解交通拥堵、提高交通安全具有一定助益. 展开更多
关键词 城市快速路 速度协调控制 出口匝道交通拥挤 基于车道的宏观动态交通模型 交通仿真
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