卧式加工中心空间精度预测及量化验证 被引量：1

1

作者 陈廷兵 李志强 敬正彪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第1期57-61,共5页

为提高卧式加工中心整机加工精度,且针对卧式加工中心精度预测模型难以量化验证的问题,基于旋量理论建立了精度预测完备模型,在此基础上提出了一种新的精度预测模型量化验证方法。首先,以旋量理论为研究基础,并借助旋量指数积建立了某... 为提高卧式加工中心整机加工精度,且针对卧式加工中心精度预测模型难以量化验证的问题,基于旋量理论建立了精度预测完备模型,在此基础上提出了一种新的精度预测模型量化验证方法。首先,以旋量理论为研究基础,并借助旋量指数积建立了某多自由度机器人末端运动学正解;其次,在分析了卧式加工中心几何误差的基础上,结合该机床运动链分析结果构建了卧式加工中心精度预测模型;进而借助"十二线法"完成了几何误差分离过程,并最终输出了机床精度预测结果云图;最后,基于ISO230-6的体对角线实验设计进行了精度预测模型量化验证。实验结果表明四条体对角线预测值与实验值符合程度较高,PPP、NPP、PNP、PPN预测与实际数据的平均偏差分别为-0.21μm、-1.06μm、-1.68μm、-0.05μm,有效验证了该卧式加工中心精度预测模型的正确性及合理性。 展开更多

关键词 旋量理论 完备模型 十二线法 量化验证

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数据驱动的高比例新能源发电集群分布式电压控制 被引量：12

2

作者 钟成元 桂前进 +4 位作者 江千军 徐文法 黄昊 郭力 王中冠 《全球能源互联网》 CSCD 2022年第3期251-260,共10页

大规模分布式新能源发电接入引起的电压越限和网损升高问题给主动配电网的安全稳定运行造成了巨大挑战。特别是中低压配电网中的新能源发电集群模型参数精确性有限,将影响传统基于模型的配电网电压控制方法效果。为此,提出了一种基于数... 大规模分布式新能源发电接入引起的电压越限和网损升高问题给主动配电网的安全稳定运行造成了巨大挑战。特别是中低压配电网中的新能源发电集群模型参数精确性有限,将影响传统基于模型的配电网电压控制方法效果。为此,提出了一种基于数据驱动的高比例新能源发电集群分布式电压控制方法。首先,基于集群海量运行数据采集,通过Koopman方法对非线性潮流方程进行高维线性等值,获取不依赖于集群模型参数的高精度无功-电压灵敏度数值。随后,基于数据驱动获取的灵敏度修正分布式次梯度迭代方向,实现新能源发电集群点对点分布式高效迭代电压控制。最后,采用改进的新能源发电集群算例验证所提出方法的效果,在模型不精确场景下,方法在迭代收敛速度和电压控制结果方面相比传统基于模型参数的分布式优化方法具有显著优势。 展开更多

关键词 新能源发电集群 不完备模型 数据驱动 分布式控制 次梯度算法 电压控制

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不完备多模型混合系统故障诊断的粒子滤波算法 被引量：8

3

作者 段琢华 蔡自兴 于金霞 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第5期581-587,共7页

针对模型不完备的混合动态系统故障诊断问题提出了一种粒子滤波算法.系统未建模动态利用未知故障模式描述,当存在未知模式时,常规的粒子滤波器算法存在发散现象.本文分析了常规粒子滤波器发散的原凶,提取了两个基于粒子集合的统计量:粒... 针对模型不完备的混合动态系统故障诊断问题提出了一种粒子滤波算法.系统未建模动态利用未知故障模式描述,当存在未知模式时,常规的粒子滤波器算法存在发散现象.本文分析了常规粒子滤波器发散的原凶,提取了两个基于粒子集合的统计量:粒子集的规格化因子W以及最大后验概率估计状态的信度B.在此基础上设计了检测未知故障模式的阈值逻辑,即当W几乎为0且B较小时离散状态为未知故障模式.在一定假设下从理论上证明了算法的正确性.通过不完备的非线性混合系统诊断问题验证了算法的有效性. 展开更多

关键词 混合系统 故障诊断 不完备模型 粒子滤波 未知故障

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不完备模型下的离散事件系统诊断方法 被引量：8

4

作者 王晓宇 欧阳丹彤 赵剑 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期465-475,共11页

提出不完备模型的两种不完备性:模型定义不完备和因果关系不完备.在模型定义不完备条件下,用在线观测与模型共同约束的方法处理观测乱序及未定义事件,得到可行的诊断轨迹.相对于基于完备模型假设下不能诊断的结论,该方法扩展了诊断方法... 提出不完备模型的两种不完备性:模型定义不完备和因果关系不完备.在模型定义不完备条件下,用在线观测与模型共同约束的方法处理观测乱序及未定义事件,得到可行的诊断轨迹.相对于基于完备模型假设下不能诊断的结论,该方法扩展了诊断方法的适用范围,放松了对模型的约束要求.在因果不完备条件下,提出用因果图联系部件,解决分布式诊断中由于部件独立建模而导致的不彻底诊断,提高了诊断的精确性.通过实验验证,两种条件下的诊断方法均能在相应的不完备模型中得到预期诊断结果,并对模型进行局部修订,提高模型的完备性. 展开更多

关键词 动态诊断:不完备模型

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不完备离散事件系统的可诊断性 被引量：6

5

作者 王晓宇 欧阳丹彤 赵相福 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1373-1385,共13页

在离散事件系统的建模过程中,由于系统行为的复杂,存在物理系统向逻辑系统映射的不完全性,因此产生了不完备模型的概念.提出在模型不完备的前提下,判断模型可诊断性的方法.提出可诊断性的在线判定方法,同时将不完备的行为加入模型,使模... 在离散事件系统的建模过程中,由于系统行为的复杂,存在物理系统向逻辑系统映射的不完全性,因此产生了不完备模型的概念.提出在模型不完备的前提下,判断模型可诊断性的方法.提出可诊断性的在线判定方法,同时将不完备的行为加入模型,使模型完备.用经典的双树方法判断离线可诊断性,根据观测序列的时序及语言的前缀判断并处理不完备行为.提出判定不完备行为的方法,向模型中添加不完备行为,并根据不完备行为增量地在双树中判定在线可诊断性.通过在线的可诊断性判定,当前系统能够得到在有限观测内唯一判定故障发生与否的结论.该方法适用于具有离散性质的系统. 展开更多

关键词 不完备模型 离散事件系统 基于模型诊断 可诊断性

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不完备离散事件系统的当前状态不透明性 被引量：1

6

作者 刘富春 张旭 赵锐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1067-1071,共5页

本文针对不完备系统模型,研究不完备离散事件系统的当前状态不透明性.根据系统的实际输出与预测输出之间的差异,构建了一个具有学习功能的学习诊断器.这种学习诊断器不仅能够模拟系统的状态转移,而且还可以将系统缺失的状态信息通过学... 本文针对不完备系统模型,研究不完备离散事件系统的当前状态不透明性.根据系统的实际输出与预测输出之间的差异,构建了一个具有学习功能的学习诊断器.这种学习诊断器不仅能够模拟系统的状态转移,而且还可以将系统缺失的状态信息通过学习得到恢复.通过引入集合覆盖理论处理由学习诊断器得出的结果,提出了一种基于学习诊断器的不完备离散事件系统当前状态不透明性的验证算法. 展开更多

关键词 离散事件系统 不完备模型 不透明性 学习诊断器

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三维对数线性等级完备模型在读者测量中的应用 被引量：1

7

作者 周爱民 《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2005年第06S期4-6,共3页

关键词 三维对数线性等级完备模型 读者测量 图书馆 中级职称 初级职称

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一种生成不完备诊断模型的方法

8

作者 王晓宇 李闯 王海燕 《吉林大学学报（理学版）》 CAS 北大核心 2019年第5期1207-1213,共7页

利用在线生成模型方法解决因建模不完备而产生的系统不可诊断问题.该方法通过离线建立的可扩展模型和确定可诊断性时得到的最大观测长度,在线判定是否存在不完备行为;根据在线运行的历史数据和观测时间确定不完备行为并进行分类,重新定... 利用在线生成模型方法解决因建模不完备而产生的系统不可诊断问题.该方法通过离线建立的可扩展模型和确定可诊断性时得到的最大观测长度,在线判定是否存在不完备行为;根据在线运行的历史数据和观测时间确定不完备行为并进行分类,重新定义诊断模型并生成诊断;取消了完备性假设,当系统中存在未定义行为时,可得到诊断结果而非盲目扩展,因此建模过程中进一步减少了设备依赖性. 展开更多

关键词 基于模型诊断 离散事件系统 不完备模型

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一种模型不完备条件下的诊断方法

9

作者 林海 孙吉贵 《广西师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2003年第A01期79-82,共4页

基于模型的诊断研究的主要问题是:在已知模型的前提下,对于产生非常行为的系统通过逻辑推理的方法找到那些能解释这种非正常行为的故障部件.但对于模型不完备的系统诊断问题的讨论很少,本文首次提出了借助其他系统进行辅助诊断的思想,... 基于模型的诊断研究的主要问题是:在已知模型的前提下,对于产生非常行为的系统通过逻辑推理的方法找到那些能解释这种非正常行为的故障部件.但对于模型不完备的系统诊断问题的讨论很少,本文首次提出了借助其他系统进行辅助诊断的思想,在此基础上提出了一种针对模型不完备条件下的诊断方法,使得经典的诊断方法对于模型的依赖程度有所降低,从而解决了模型不完备给诊断问题所带来的困难.最后将这种方法和模型完备时的诊断效果做了比较. 展开更多

关键词 基于模型的诊断 不完备模型 诊断方法

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基于扩展窗口的时序不完备诊断方法研究

10

作者 柴瑞亚 朱怡安 +1 位作者 陆伟 史佳龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2015年第10期222-225,共4页

离散事件系统诊断中,由于系统复杂度较高,对系统建模时要获得系统的完备行为非常困难。传统的诊断方法往往基于模型完备的假设,在模型不完备时会出现得不到诊断解释的问题。针对模型定义不完备中的一种情况——事件顺序定义不完备,提出... 离散事件系统诊断中,由于系统复杂度较高,对系统建模时要获得系统的完备行为非常困难。传统的诊断方法往往基于模型完备的假设,在模型不完备时会出现得不到诊断解释的问题。针对模型定义不完备中的一种情况——事件顺序定义不完备,提出了一种基于扩展窗口的时序不完备诊断方法,该方法利用相关事件无序信息,在增量诊断时通过动态改变观测窗口大小,结合两个观测窗口的观测序列,在一定程度上解决了不完备的诊断问题。该方法不仅扩展了模型完备条件的约束,得到了合理的诊断结果,而且改进了观测延迟导致的观测乱序情况,扩大了模型诊断的适用范围。最后,通过算法分析和实验结果证明该诊断方法在复杂度较低的情况下能够得到合理的诊断结果。 展开更多

关键词 离散事件系统诊断 不完备模型

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预测方法对AI的限制 被引量：1

11

作者 邱德钧 冯霞 《科学．经济．社会》 2024年第2期40-46,共7页

今天的预测技术和人类一直依赖的推理一样,正在成为科学研究中重要的独立的驱动力。本文对二者进行比较,并指出了预测的不足,正是这种不足造就了今日AI技术发展中存在的一些天生的缺陷,最终导致实现不了agent建立完备世界模型的目标。但... 今天的预测技术和人类一直依赖的推理一样,正在成为科学研究中重要的独立的驱动力。本文对二者进行比较,并指出了预测的不足,正是这种不足造就了今日AI技术发展中存在的一些天生的缺陷,最终导致实现不了agent建立完备世界模型的目标。但是,不能忽视的是,目前的AI技术已经具有缩小人与人之间智力水平的能力。 展开更多

关键词 AI技术 推理 预测 完备的世界模型

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减弱船磁效应对海洋地磁测量精度影响的方法研究 被引量：4

12

作者 高金耀 翟国君 +4 位作者 刘强 谭勇华 张涛 吴学文 汪俊 《海洋测绘》 2008年第3期1-5,共5页

船磁效应一直是影响海洋地磁测量精度的一个重要因素。传统船磁模型只取磁方位角为变量,改正后测线数据存在系统差和船磁影响的起伏变化,给不断累积的地磁数据拼接带来困难。磁正西北和北东方向的测线网受船的感应磁性变化的影响最小,... 船磁效应一直是影响海洋地磁测量精度的一个重要因素。传统船磁模型只取磁方位角为变量,改正后测线数据存在系统差和船磁影响的起伏变化,给不断累积的地磁数据拼接带来困难。磁正西北和北东方向的测线网受船的感应磁性变化的影响最小,东西向测线之间船磁影响差异最小,而磁南北向测线之间正好相反,据此可从测线布设方案着手减弱船磁效应影响。完备的船磁模型可以兼顾考虑测线航向、地磁总场、磁倾角和拖缆长度的变化,通过不同拖缆长度的主、副测线网交点差平差或三点各两种不同拖缆长度的方位测量,实现地磁异常分离和完备船磁效应的改正。实例说明固定船磁,甚至负的垂直分量,会使船磁效应随纬度出现可观变化,需要完备船磁模型的解算和改正才能解决这个问题。 展开更多

关键词 海洋地磁测量 船磁效应 完备船磁模型 测线平差 船磁方位测量

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一种基于群组的P2P完备信任模型 被引量：2

13

作者 张光华 张玉清 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期61-64,共4页

针对P2P网络中影响信任评价的关键问题,提出一种基于群组的P2P完备信任模型TrustFrame.该模型把信任划分为群组内节点的信任和群组间节点的信任,根据请求节点和服务节点所属群组的关系对信任值进行度量.在模型构建中,引入信任的老化时... 针对P2P网络中影响信任评价的关键问题,提出一种基于群组的P2P完备信任模型TrustFrame.该模型把信任划分为群组内节点的信任和群组间节点的信任,根据请求节点和服务节点所属群组的关系对信任值进行度量.在模型构建中,引入信任的老化时间、节点的相似度,并动态调节直接信任和间接信任的权重,提高了信任计算的准确性.同时,充分考虑信任信息的扩展、节点的初始信任,并实施节点的服务控制策略,增强了模型的健壮性、通用性和扩展性.仿真结果表明,与已有的信任模型相比,该模型具有较高的成功请求率和较低的系统开销. 展开更多

关键词 P2P网络 群组 完备信任模型 成功请求率 开销

原文传递

基于贝叶斯网络的船舶污染事故应急预案完备性评估 被引量：3

14

作者 王思琦 张志明 郑彭军 《宁波大学学报（理工版）》 CAS 2020年第4期97-102,共6页

根据船舶污染事故应急预案涉及的事件和事件之间的逻辑关系构架了应急预案的故障树结构,将故障树结构贝叶斯网络化,构建了标准贝叶斯网络图,由此建立一种船舶污染事故应急预案完备性评估的新方法.利用该方法对市级船舶污染事故应急预案... 根据船舶污染事故应急预案涉及的事件和事件之间的逻辑关系构架了应急预案的故障树结构,将故障树结构贝叶斯网络化,构建了标准贝叶斯网络图,由此建立一种船舶污染事故应急预案完备性评估的新方法.利用该方法对市级船舶污染事故应急预案的缺失事件进行了分析,评估了预案的完备度,并与其他评估方法进行比较,验证了该方法有效. 展开更多

关键词 船舶污染 应急预案 故障树分析法 贝叶斯网络 完备度评估模型

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滚动轴承局部损伤的完备预测模型与GID评估

15

作者 袁幸 朱永生 +1 位作者 洪军 张优云 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期35-39,共5页

现有的轴承局部损伤模型往往忽略了滚动体和支座的影响,因此所得振动特征误差较大。为了解决这个问题,提出了一种新颖的滚动轴承有、无故障完备预测模型,该模型将滚动体-套圈-支座的接触问题考虑为非线性Hertzian接触和多自由度质量-刚... 现有的轴承局部损伤模型往往忽略了滚动体和支座的影响,因此所得振动特征误差较大。为了解决这个问题,提出了一种新颖的滚动轴承有、无故障完备预测模型,该模型将滚动体-套圈-支座的接触问题考虑为非线性Hertzian接触和多自由度质量-刚度-阻尼系统,进而应用Runge-Kutta数值方法计算了轴承局部损伤下的时、频域响应。最后,针对实际服役轴承系统运行状态的复杂性、不确定性及乏样本的特点,引入灰色关联度(grey incidence degrees)根据预测响应复合特征向量对滚动轴承的不同状态进行了定量评估,实验研究结果表明正确性和有效性。 展开更多

关键词 滚动轴承 局部损伤 完备预测模型 灰色关联度

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水压往复密封面临仿真问题

16

作者 殷图源 魏大盛 《液压气动与密封》 2020年第1期69-74,共6页

该文对水压往复柱塞密封仿真现状进行了调研,得出了目前油压密封仿真较为成熟,而水压密封仿真薄弱的结论。由于水的低粘度及物理特性使水压密封成膜难,仿真需要对密封物理组成建立系统性和精细化的模型。水压密封流态一般为混合润滑,剖... 该文对水压往复柱塞密封仿真现状进行了调研,得出了目前油压密封仿真较为成熟,而水压密封仿真薄弱的结论。由于水的低粘度及物理特性使水压密封成膜难,仿真需要对密封物理组成建立系统性和精细化的模型。水压密封流态一般为混合润滑,剖析了两种低粘度介质流态的判别方法,揭示了润滑流态转换条件及表现特征。在仿真过程中指出了Reynolds方程应考虑惯性项,给出了几种Reynolds方程适用性及求解数值方法,论述了数值方法的特点。分析了成膜密封磨损机制,粗糙度大小是影响磨损程度主因。提出了借助实验建立较完善仿真模型观点,以提高仿真模型置信度。明晰了仿真在密封设计中优化作用,运用传统油压理论处理水压密封等效性问题需进一步探讨,提出了未来水压密封面临探索性问题。 展开更多

关键词 水压往复密封 水压密封仿真 水压密封流态 水压密封数值方法 完备理论模型

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