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动态事件触发下一般线性多智能体系统完全分布式一致性控制
被引量：
1
1
作者
张继雄
李宗刚
+1 位作者
宁小刚
陈引娟
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期223-234,共12页
针对事件触发下一般线性多智能体系统一致性问题研究中,现有算法多采用静态触发方式、一致性协议设计中存在全局信息、无法实现完全分布式控制的问题,提出一种基于动态事件触发的一致性协议。通过引入时变耦合权重自适应地调整图的标量...
针对事件触发下一般线性多智能体系统一致性问题研究中,现有算法多采用静态触发方式、一致性协议设计中存在全局信息、无法实现完全分布式控制的问题,提出一种基于动态事件触发的一致性协议。通过引入时变耦合权重自适应地调整图的标量增益,实现一致性问题的完全分布式求解。针对事件触发控制中需要持续检测触发条件的问题,引入基于个体的状态估计器,用于在触发间隔期内对自身状态进行估计,减少了智能体间的通信次数。基于所选择的Lyapunov函数,设计一种耦合系统状态估计值、测量误差和自适应参数的动态触发函数,显著地减少了系统的触发次数、降低了系统的能耗。数值计算表明所提一致性协议能够实现渐近一致性,且不发生Zeno行为。仿真结果表明所提协议能有效降低系统能耗、节省通信资源。
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关键词
多智能体系统
一致性问题
一般线性系统
动态事件触发
完全
分布式
算法
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职称材料
面向电力物联网的云边协同应用研究
被引量：
9
2
作者
杨定坤
赵南
+1 位作者
马红双
李辉
《电气工程学报》
CSCD
2022年第1期192-198,共7页
针对电力物联网数据协同效率低的问题,对云边协同方式的应用进行研究。通过建立云边协同组织架构对电力物联网数据进行归纳调度;利用数字集成化技术使电力物联网的协同数据更加清晰化;通过建立信息物理融合系统(Cyber physical systems,...
针对电力物联网数据协同效率低的问题,对云边协同方式的应用进行研究。通过建立云边协同组织架构对电力物联网数据进行归纳调度;利用数字集成化技术使电力物联网的协同数据更加清晰化;通过建立信息物理融合系统(Cyber physical systems,CPS),模型增加协同数据的传输能力,运用完全分布式协同算法提高系统运算能力,提高了电网信息的协同能力。最后通过试验测试得到华中区域电网的数据协同效率表,得到云边协同效率稳定在8MB/s;在此基础上应用Matlab仿真软件对系统的数据增量进行分析,发现本研究数据增量能够增加到550MB;通过数据协同效率曲线对比分析,发现本研究数据协同效率稳定在8MB/s,传统协同方式数据协同效率最高达到6MB/s,从而验证了所提云边协同在电力物联网应用的优越性,证明了所提设计方案的可行性。
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关键词
云边协同
数字集成化
电网CPS模型
完全
分布式
协同
算法
协同数据增量
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职称材料
完全分布式无线传感网中的声源定位与跟踪
被引量：
1
3
作者
冯玉武
胡国华
+1 位作者
洪蕾
段惠敏
《赤峰学院学报（自然科学版）》
2019年第6期43-46,共4页
无线传感网中的每个传感器节点用于无线通信与计算的能量都是有限的.因此,如何有效地减少传感器节点的能量消耗是一个值得研究的问题.为了大幅度减少能量消耗,在本篇文章中,提出了完全分布式EM算法用于无线传感网中的声源定位与跟踪.此...
无线传感网中的每个传感器节点用于无线通信与计算的能量都是有限的.因此,如何有效地减少传感器节点的能量消耗是一个值得研究的问题.为了大幅度减少能量消耗,在本篇文章中,提出了完全分布式EM算法用于无线传感网中的声源定位与跟踪.此算法仅需局部的数据传输与简单的计算.每个传感器节点仅需将其检测到的能量值传输到其单跳范围内的邻居节点,同样也会接收来自单跳范围内的邻居节点检测到的数据,这样就有效地避免了远距离的无线传输,达到大量减少能量消耗的目的.完全分布式EM算法在定位精度与能量消耗方面提供了一个很好的折中,有关静态声源定位与动态声源跟踪的大量仿真实验验证了此算法的可行性.
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关键词
声源定位
完全
分布式
EM
算法
无线传感网
能量消耗
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职称材料
切换通信拓扑下多智能体系统自适应跟踪控制
4
作者
王靖瑶
李依格
曾建平
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期598-604,共7页
针对多智能体系统的跟踪控制问题,提出一种基于随机切换通信拓扑的多智能体系统自适应跟踪控制方法.假设智能体间的通信拓扑是随机切换的,并且切换过程由连续时间马尔科夫随机过程描述.本文给出了一种完全分布式的跟踪控制协议,该协议...
针对多智能体系统的跟踪控制问题,提出一种基于随机切换通信拓扑的多智能体系统自适应跟踪控制方法.假设智能体间的通信拓扑是随机切换的,并且切换过程由连续时间马尔科夫随机过程描述.本文给出了一种完全分布式的跟踪控制协议,该协议仅需要每个节点的局部信息来更新控制输入,使得跟随者仅使用局部信息即可在均方意义下跟踪领导者的状态,而无需使用任何全局信息.最后,通过实现编队控制任务证明了给出控制方法的有效性.
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关键词
多智能体系统
马尔科夫随机切换拓扑
完全
分布式
一致性
算法
编队控制
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职称材料
题名
动态事件触发下一般线性多智能体系统完全分布式一致性控制
被引量：
1
1
作者
张继雄
李宗刚
宁小刚
陈引娟
机构
兰州交通大学机电工程学院
兰州交通大学机器人研究所
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期223-234,共12页
基金
国家自然科学基金项目(61663020)
甘肃省高等学校产业支撑计划项目(2022CYZC-33)。
文摘
针对事件触发下一般线性多智能体系统一致性问题研究中,现有算法多采用静态触发方式、一致性协议设计中存在全局信息、无法实现完全分布式控制的问题,提出一种基于动态事件触发的一致性协议。通过引入时变耦合权重自适应地调整图的标量增益,实现一致性问题的完全分布式求解。针对事件触发控制中需要持续检测触发条件的问题,引入基于个体的状态估计器,用于在触发间隔期内对自身状态进行估计,减少了智能体间的通信次数。基于所选择的Lyapunov函数,设计一种耦合系统状态估计值、测量误差和自适应参数的动态触发函数,显著地减少了系统的触发次数、降低了系统的能耗。数值计算表明所提一致性协议能够实现渐近一致性,且不发生Zeno行为。仿真结果表明所提协议能有效降低系统能耗、节省通信资源。
关键词
多智能体系统
一致性问题
一般线性系统
动态事件触发
完全
分布式
算法
Keywords
multi-agent system
consensus problem
general linear system
dynamic event-trigger
fully distributed algorithm
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
面向电力物联网的云边协同应用研究
被引量：
9
2
作者
杨定坤
赵南
马红双
李辉
机构
江苏电力信息技术有限公司
出处
《电气工程学报》
CSCD
2022年第1期192-198,共7页
文摘
针对电力物联网数据协同效率低的问题,对云边协同方式的应用进行研究。通过建立云边协同组织架构对电力物联网数据进行归纳调度;利用数字集成化技术使电力物联网的协同数据更加清晰化;通过建立信息物理融合系统(Cyber physical systems,CPS),模型增加协同数据的传输能力,运用完全分布式协同算法提高系统运算能力,提高了电网信息的协同能力。最后通过试验测试得到华中区域电网的数据协同效率表,得到云边协同效率稳定在8MB/s;在此基础上应用Matlab仿真软件对系统的数据增量进行分析,发现本研究数据增量能够增加到550MB;通过数据协同效率曲线对比分析,发现本研究数据协同效率稳定在8MB/s,传统协同方式数据协同效率最高达到6MB/s,从而验证了所提云边协同在电力物联网应用的优越性,证明了所提设计方案的可行性。
关键词
云边协同
数字集成化
电网CPS模型
完全
分布式
协同
算法
协同数据增量
Keywords
Cloud edge collaboration
digital integration
power grid CPS model
fully distributed collaborative algorithm
collaborative data increment
分类号
TM734 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
完全分布式无线传感网中的声源定位与跟踪
被引量：
1
3
作者
冯玉武
胡国华
洪蕾
段惠敏
机构
合肥学院电子信息与电气工程系
出处
《赤峰学院学报（自然科学版）》
2019年第6期43-46,共4页
基金
合肥学院科研发展基金项目(19ZR04ZDB)
合肥学院科研发展基金项目(18ZR08ZDA)
+2 种基金
合肥学院校级教学一般研究项目(2018hfjyxm27)
合服学院科研基金项目(17ZR02ZDB)
安徽省质量工程项目(No.2018hfjyxm05,No.2018hfmooc05)
文摘
无线传感网中的每个传感器节点用于无线通信与计算的能量都是有限的.因此,如何有效地减少传感器节点的能量消耗是一个值得研究的问题.为了大幅度减少能量消耗,在本篇文章中,提出了完全分布式EM算法用于无线传感网中的声源定位与跟踪.此算法仅需局部的数据传输与简单的计算.每个传感器节点仅需将其检测到的能量值传输到其单跳范围内的邻居节点,同样也会接收来自单跳范围内的邻居节点检测到的数据,这样就有效地避免了远距离的无线传输,达到大量减少能量消耗的目的.完全分布式EM算法在定位精度与能量消耗方面提供了一个很好的折中,有关静态声源定位与动态声源跟踪的大量仿真实验验证了此算法的可行性.
关键词
声源定位
完全
分布式
EM
算法
无线传感网
能量消耗
分类号
TN913.2 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
切换通信拓扑下多智能体系统自适应跟踪控制
4
作者
王靖瑶
李依格
曾建平
机构
厦门大学航空航天学院
出处
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期598-604,共7页
基金
国家自然科学基金(61803319)
福建省自然科学基金(2019J05021)
厦门市重大科技项目(3502Z20201015)。
文摘
针对多智能体系统的跟踪控制问题,提出一种基于随机切换通信拓扑的多智能体系统自适应跟踪控制方法.假设智能体间的通信拓扑是随机切换的,并且切换过程由连续时间马尔科夫随机过程描述.本文给出了一种完全分布式的跟踪控制协议,该协议仅需要每个节点的局部信息来更新控制输入,使得跟随者仅使用局部信息即可在均方意义下跟踪领导者的状态,而无需使用任何全局信息.最后,通过实现编队控制任务证明了给出控制方法的有效性.
关键词
多智能体系统
马尔科夫随机切换拓扑
完全
分布式
一致性
算法
编队控制
Keywords
multi-agent system
Markovian randomly switching topology
fully distributed consensus algorithm
formation control
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动态事件触发下一般线性多智能体系统完全分布式一致性控制
张继雄
李宗刚
宁小刚
陈引娟
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
面向电力物联网的云边协同应用研究
杨定坤
赵南
马红双
李辉
《电气工程学报》
CSCD
2022
9
下载PDF
职称材料
3
完全分布式无线传感网中的声源定位与跟踪
冯玉武
胡国华
洪蕾
段惠敏
《赤峰学院学报（自然科学版）》
2019
1
下载PDF
职称材料
4
切换通信拓扑下多智能体系统自适应跟踪控制
王靖瑶
李依格
曾建平
《厦门大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
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