多无人机完全分布式有限时间编队控制 被引量：14

1

作者 王丹丹 宗群 +1 位作者 张博渊 秦新立 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2019年第12期2656-2660,共5页

针对分布式通信网络,研究多无人机完全分布式编队生成和保持控制问题.基于滑模和自适应方法设计自适应耦合增益,进而结合与邻居无人机之间的相对状态设计一种新的有限时间编队控制器.该算法去掉了传统编队控制器依赖通信网络范围和拓扑... 针对分布式通信网络,研究多无人机完全分布式编队生成和保持控制问题.基于滑模和自适应方法设计自适应耦合增益,进而结合与邻居无人机之间的相对状态设计一种新的有限时间编队控制器.该算法去掉了传统编队控制器依赖通信网络范围和拓扑及Leader无人机状态等全局信息的限制,基于Lyapunov理论证明无人机编队误差在有限时间可以收敛到边界可调的邻域内.对三维运动的多无人机编队进行仿真验证,结果显示,所设计的编队控制算法可以实现多无人机有限时间完全分布式编队生成和保持. 展开更多

关键词 无人机 完全分布式 有限时间 编队控制 滑模控制 自适应控制

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完全分布式异构多智能体系统有限时间跟踪 被引量：9

2

作者 董新民 丁超 +2 位作者 陈勇 刘棕成 徐浩军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期870-876,共7页

针对异构二阶非线性多智能体系统有限时间跟踪问题,提出一种完全分布式一致性控制方法,消除对于误差上界与Laplacian矩阵特征值等全局信息的依赖.设计一种只包含局部信息的有限时间一致性协议,并提出自适应增益的分布式切换机制,使得各... 针对异构二阶非线性多智能体系统有限时间跟踪问题,提出一种完全分布式一致性控制方法,消除对于误差上界与Laplacian矩阵特征值等全局信息的依赖.设计一种只包含局部信息的有限时间一致性协议,并提出自适应增益的分布式切换机制,使得各增益以分段常数的方式进行调节,简化了相邻两次切换时间区间内稳定性分析过程.通过反证法证明多智能体系统必将实现有限时间一致性,并且自适应增益保持有界.仿真结果验证了所提出的完全分布式一致性协议的有效性. 展开更多

关键词 异构多智能体系统 完全分布式 有限时间一致性 自适应切换逻辑

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区块链背景下虚拟电厂分布式调度策略研究 被引量：8

3

作者 周国亮 李刚 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第15期268-273,共6页

完全分散型虚拟电厂没有中心化机构,支持分布式能源的自由接入,是未来虚拟电厂的主流模式之一。基于分散型虚拟电厂与区块链在去中心化、点对点交互和分散协同等方面的一致性,提出利用区块链共识机制实现虚拟电厂分布式调度,结合等耗量... 完全分散型虚拟电厂没有中心化机构,支持分布式能源的自由接入,是未来虚拟电厂的主流模式之一。基于分散型虚拟电厂与区块链在去中心化、点对点交互和分散协同等方面的一致性,提出利用区块链共识机制实现虚拟电厂分布式调度,结合等耗量微增率准则,将微增量特征作为一致性变量,实现虚拟电厂的最优经济调度。虚拟电厂中每个分布式能源作为区块链的一个节点,拥有全网关键数据的完整备份,当负荷发生变化后,利用PBFT共识算法,每个节点独立计算各个机组的新功率,并将新功率数据上链存储,同时保持微增量特征全局一致性,实现负荷在机组间的合理分配。通过仿真实验验证了算法的有效性,利用区块链实现分布式调度,为分散型虚拟电厂运行模式提供了一种可行的参考方案。 展开更多

关键词 共识机制 分布式调度 完全分布式 虚拟电厂 区块链

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计及可再生能源发电成本的智能电网分布式经济调度 被引量：8

4

作者 刘志坚 王旭辉 郑超铭 《电子测量技术》 2020年第2期84-90,共7页

针对包含可再生能源发电单元、常规发电单元与储能单元的智能电网经济调度问题,提出一种计及传输损耗的智能电网最优经济调度模型,该模型实现对传输损耗与可再生能源发电单元运行成本的计量;其次,采用Lagrange乘子法推导此优化问题的协... 针对包含可再生能源发电单元、常规发电单元与储能单元的智能电网经济调度问题,提出一种计及传输损耗的智能电网最优经济调度模型,该模型实现对传输损耗与可再生能源发电单元运行成本的计量;其次,采用Lagrange乘子法推导此优化问题的协调方程,并通过解析的方式分析发电单元的出力协调关系;然后,提出一种完全分布式算法以有效求解此经济调度问题,该算法不仅能够有效减少计算和通信负担,还能在很大程度上保护发电单元隐私;最终,基于IEEE-30母线系统的3个算例验证所提分布式算法的正确性与有效性。 展开更多

关键词 经济调度 智能电网 传输损耗 可再生能源 完全分布式

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考虑个体自私的热电联产系统完全分布式经济调度

5

作者 米阳 吴继伟 +2 位作者 田书欣 马思源 王育飞 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期50-58,共9页

针对传统集中式经济调度策略需要获取全局信息以及无法适应系统灵活拓扑的缺陷,同时考虑能量以电能和热量形式并存出现的情况,基于一致性算法提出了一种完全分布式热电联产经济调度策略.将热电联产系统中各机组电价和热价的增量成本作... 针对传统集中式经济调度策略需要获取全局信息以及无法适应系统灵活拓扑的缺陷,同时考虑能量以电能和热量形式并存出现的情况,基于一致性算法提出了一种完全分布式热电联产经济调度策略.将热电联产系统中各机组电价和热价的增量成本作为一致性变量进行迭代计算,直至增量成本达到收敛,实现系统经济最优.此外,还分析了个别机组为了提升自身利益,向相邻机组传输带有偏差增量成本值的情况,设计了一个增量成本补偿项来消除该自私行为的影响.在3个仿真算例中得到的结果表明,所提策略在解决热电联产系统经济调度问题中具有有效性和可行性. 展开更多

关键词 一致性算法 热电联产系统 完全分布式 经济调度 个体自私

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基于强化学习的直流微电网分布式经济下垂控制 被引量：5

6

作者 符杨 郭笑岩 +2 位作者 米阳 李振坤 袁明瀚 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2021年第11期1-7,共7页

针对直流微电网在传统下垂控制下整体运行成本偏高且存在电压静态偏差的问题,提出一种基于强化学习的完全分布式经济下垂控制策略。通过分布式一致性算法寻找系统最优经济运行点,并利用偏差调整和Adam算法优化经济下垂系数,以提高计算... 针对直流微电网在传统下垂控制下整体运行成本偏高且存在电压静态偏差的问题,提出一种基于强化学习的完全分布式经济下垂控制策略。通过分布式一致性算法寻找系统最优经济运行点,并利用偏差调整和Adam算法优化经济下垂系数,以提高计算的速度与效率;通过改进强化学习原理进行电压的二次优化控制。利用MATLAB/Simulink搭建具有不同运行成本单元的直流微电网仿真模型,结果验证了所提策略的有效性和优越性以及即插即用特性。 展开更多

关键词 直流微电网 经济下垂控制 一致性算法 完全分布式 强化学习

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基于Hadoop的大数据平台架设探讨 被引量：2

7

作者 秦杰仪 曾志 +1 位作者 孙蕾 邓昭宇 《现代工业经济和信息化》 2018年第5期47-49,共3页

Hadoop作为当今大数据时代下最流行的技术之一,对学术的发展和商业模式都产生了深远的影响。首先简单地介绍了Hadoop及其核心组成部分HDFS、Map Reduce的技术原理,然后详细说明了如何在Cent OS系统下安装并搭建Apache Hadoop平台,并在... Hadoop作为当今大数据时代下最流行的技术之一,对学术的发展和商业模式都产生了深远的影响。首先简单地介绍了Hadoop及其核心组成部分HDFS、Map Reduce的技术原理,然后详细说明了如何在Cent OS系统下安装并搭建Apache Hadoop平台,并在虚拟机中实现Hadoop的完全分布式环境的配置。最后简要地提出了Hadoop的安装配置过程中的常见问题及其解决办法。 展开更多

关键词 大数据 HADOOP 虚拟机 完全分布式 SSH无密码登录

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考虑噪声和环境的微电网分布式经济调度策略 被引量：1

8

作者 何玉钧 魏克俭 张倩 《电子测量技术》 北大核心 2022年第9期68-75,共8页

随着微电网的迅速发展,其运行和经济优化控制越来越受到人们的关注。传统的经济优化控制为集中式控制,其面临着单点故障,资源消耗大等问题。分布式控制可以很好地解决上述问题,并可以结合一致性算法解决微电网中的经济调度问题。系统调... 随着微电网的迅速发展,其运行和经济优化控制越来越受到人们的关注。传统的经济优化控制为集中式控制,其面临着单点故障,资源消耗大等问题。分布式控制可以很好地解决上述问题,并可以结合一致性算法解决微电网中的经济调度问题。系统调度过程需要通信网络完成信息的交互,然而通信网络通常会受到噪声的影响,针对此问题,本文提出了一种基于有限时间一致性的完全分布式经济调度策略来应对噪声的干扰,并以分布式系统的发电成本和环境污染排放最小为目标,通过引入一致性增益函数来抑制噪声,实现系统的完全分布式环境/经济优化调度。算例仿真表明,本文所提出的完全分布式调度策略在保证一致性收敛的同时,可以抑制噪声的干扰并且达到了较好的优化效果。 展开更多

关键词 环境/经济调度 一致性算法 噪声 完全分布式 微电网

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带有输入饱和的非线性系统双边一致性研究

9

作者 南晓娅 吕跃祖 段志生 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第3期397-403,共7页

针对有向领从图下非线性多智能体系统带有输入饱和的双边一致性问题,提出完全分布式自适应协议。该协议的设计中引入了一个补偿观测器,利用多层饱和控制算法成功克服了输入饱和非线性的影响,此外,通过引入自适应控制增益,避免了对全局... 针对有向领从图下非线性多智能体系统带有输入饱和的双边一致性问题,提出完全分布式自适应协议。该协议的设计中引入了一个补偿观测器,利用多层饱和控制算法成功克服了输入饱和非线性的影响,此外,通过引入自适应控制增益,避免了对全局拓扑连通度信息的需求,使得所设计的双边一致性协议仅需要邻居智能体的相对状态信息,实现了控制协议的完全分布式无需任何全局信息。最后,通过数值仿真验证了抗饱和一致性控制协议的有效性。 展开更多

关键词 多智能体系统 完全分布式 双边一致性 输入饱和

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基于视觉相关性的无线多媒体传感器网络节能策略 被引量：1

10

作者 杨晓陶 闻英友 +1 位作者 陈继洋 赵宏 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期613-618,共6页

针对资源受限的纯相机无线多媒体传感器网络的能量消耗问题,改进了视觉相关性算法,并提出了一种新颖的基于视觉相关性的完全分布式节能策略.首先,根据视觉相关性系数算法计算相机的视觉相关性系数向量;其次,利用视觉相关性系数向量得到... 针对资源受限的纯相机无线多媒体传感器网络的能量消耗问题,改进了视觉相关性算法,并提出了一种新颖的基于视觉相关性的完全分布式节能策略.首先,根据视觉相关性系数算法计算相机的视觉相关性系数向量;其次,利用视觉相关性系数向量得到相机的竞争筹码并以此确定相机的角色;然后,运行两个并行且相互交互的操作:簇头相机根据簇头权重向量确定下一跳并完成路由建立;非簇头相机计算亲密度向量并且得到自己的簇ID.最后,实验结果表明本文提出的节能策略能有效地延长资源受限无线多媒体传感器网络的生命周期. 展开更多

关键词 视觉相关性 无线多媒体传感器网络 完全分布式 节能策略 视野重叠

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具有前向安全的Ad Hoc密钥管理方案

11

作者 李宁 贾小珠 董静静 《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第4期72-76,共5页

在完全分布式CA模型的基础上,结合信任度动态评估策略,提出了一种具有前向安全的密钥管理方案。使用NS-2仿真软件进行仿真实验,结果表明,当网络中节点数目的不同时,节点的认证成功率和节点延迟均保持稳定,提高了Ad Hoc网络的安全性与可... 在完全分布式CA模型的基础上,结合信任度动态评估策略,提出了一种具有前向安全的密钥管理方案。使用NS-2仿真软件进行仿真实验,结果表明,当网络中节点数目的不同时,节点的认证成功率和节点延迟均保持稳定,提高了Ad Hoc网络的安全性与可用性,降低了系统开销。 展开更多

关键词 AD HOC网络 前向安全性 密钥管理 完全分布式

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完全分布式无线传感网中基于稀疏重构的声源定位

12

作者 冯玉武 胡国华 查长军 《白城师范学院学报》 2020年第5期74-79,共6页

为了解决无线传感网中低功耗、多声源定位精度低的问题,文章提出了基于完全分布式结构的自适应性稀疏重构算法.完全分布式结构仅需局部的数据传输,每个传感器节点仅需将其检测到的能量值传输到其单跳范围内的邻居节点,同样也会接收来自... 为了解决无线传感网中低功耗、多声源定位精度低的问题,文章提出了基于完全分布式结构的自适应性稀疏重构算法.完全分布式结构仅需局部的数据传输,每个传感器节点仅需将其检测到的能量值传输到其单跳范围内的邻居节点,同样也会接收来自单跳范围内的邻居节点检测到的数据,避免大量数据的远距离无线传输,达到减少能量消耗的目的.为了减少计算复杂度,提高定位精度,在稀疏重构算法中采用了自适应性冗余字典.最后利用鲁棒一致性算法对每个节点所得的估计值进行融合得到声源位置的全局估计值,进一步提高定位精度. 展开更多

关键词 声源定位 完全分布式 无线传感网 稀疏重构

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摧毀网络的壁垒

13

《IT经理世界》 1999年第5期39-43,共2页

Sun Microsystems公司于最近推出了具有革命性的新技术Jini,将Java技术发明所建立起来的基于开放性标准的、以网络为中心的计算模式向前推进了一步。Jini技术摧毁了传统的网络壁垒,它能使用户从任何地点将任何消费类电子产品和企业设备... Sun Microsystems公司于最近推出了具有革命性的新技术Jini,将Java技术发明所建立起来的基于开放性标准的、以网络为中心的计算模式向前推进了一步。Jini技术摧毁了传统的网络壁垒,它能使用户从任何地点将任何消费类电子产品和企业设备简单地与网络相连。Jini技术的重要性就是简单,有了这个“简单性”,就完全不必考虑过去那些兼容性、可靠性或是管理性能等诸多问题,正是这些传统的壁垒限制了人们在网络之间实现成功的配置。 Jini技术是在美国加州旧金山市举行的Sun全球分析家大会上发布的。 展开更多

关键词 JINI技术 网络基础设施 互操作 JAVA技术 Microsystems公司 消费类电子产品 完全分布式 计算模式 兼容性 操作系统

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基于一致性原理和梯度下降法的微电网完全分布式优化调度 被引量：20

14

作者 米阳 彭建伟 +3 位作者 陈博洋 王晓敏 刘子旭 王育飞 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2022年第15期1-10,共10页

针对基于经典一致性算法的微电网优化调度中存在需要集中处理器对可控单元进行信息采集并做求和处理等问题,提出一种基于一致性原理和梯度下降法的完全分布式优化调度策略。该算法的一致性原理由一致项和调整项两部分组成。其中,一致项... 针对基于经典一致性算法的微电网优化调度中存在需要集中处理器对可控单元进行信息采集并做求和处理等问题,提出一种基于一致性原理和梯度下降法的完全分布式优化调度策略。该算法的一致性原理由一致项和调整项两部分组成。其中,一致项选择增量成本作为一致性算法的状态变量进行迭代计算,调整项根据功率偏差进行修正,使其满足约束条件。通过将梯度下降法和一致性原理相结合,实现微电网发电成本的优化并提高收敛速度。并且通过可控单元与相邻可控单元之间局部信息交互更新参数,应对拓扑结构的灵活变化。最后基于IEEE-14节点系统和IEEE-39节点系统仿真验证所提方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 微电网 一致性原理 梯度下降法 完全分布式调度

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面向电力物联网的云边协同应用研究 被引量：9

15

作者 杨定坤 赵南 +1 位作者 马红双 李辉 《电气工程学报》 CSCD 2022年第1期192-198,共7页

针对电力物联网数据协同效率低的问题,对云边协同方式的应用进行研究。通过建立云边协同组织架构对电力物联网数据进行归纳调度;利用数字集成化技术使电力物联网的协同数据更加清晰化;通过建立信息物理融合系统(Cyber physical systems,... 针对电力物联网数据协同效率低的问题,对云边协同方式的应用进行研究。通过建立云边协同组织架构对电力物联网数据进行归纳调度;利用数字集成化技术使电力物联网的协同数据更加清晰化;通过建立信息物理融合系统(Cyber physical systems,CPS),模型增加协同数据的传输能力,运用完全分布式协同算法提高系统运算能力,提高了电网信息的协同能力。最后通过试验测试得到华中区域电网的数据协同效率表,得到云边协同效率稳定在8MB/s;在此基础上应用Matlab仿真软件对系统的数据增量进行分析,发现本研究数据增量能够增加到550MB;通过数据协同效率曲线对比分析,发现本研究数据协同效率稳定在8MB/s,传统协同方式数据协同效率最高达到6MB/s,从而验证了所提云边协同在电力物联网应用的优越性,证明了所提设计方案的可行性。 展开更多

关键词 云边协同 数字集成化 电网CPS模型 完全分布式协同算法 协同数据增量

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动态事件触发机制下二阶多智能体系统完全分布式控制 被引量：1

16

作者 邓甲 王付永 +1 位作者 刘忠信 陈增强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期11-20,共10页

本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,分别针对有领导者和无领导者的情形,设计了一类基于辅助动态变量的完全分布式事件触发控制策略,该策略具有参数较少且易调等特点.智能体自身的触发函数满足条件时才向邻居广播自... 本文研究了无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,分别针对有领导者和无领导者的情形,设计了一类基于辅助动态变量的完全分布式事件触发控制策略,该策略具有参数较少且易调等特点.智能体自身的触发函数满足条件时才向邻居广播自身的状态信息,有效避免了连续通信,减少了系统能量耗散.每个智能体的控制协议和触发函数都只用到自身的状态和邻居触发时刻的状态,不涉及邻居的实时状态信息,也不依赖通信拓扑网络的任何全局信息.利用代数图论以及Lyapunov稳定性理论,证明在所提出的控制策略下,二阶多智能体系统能够实现渐近一致性,且不存在Zeno行为.仿真示例进一步验证了理论结果的有效性. 展开更多

关键词 多智能体系统 一致性 动态事件触发控制 完全分布式控制

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基于自适应动态时钟通信的二阶多智能体系统完全分布式一致性 被引量：3

17

作者 邓甲 王付永 +1 位作者 刘忠信 陈增强 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2023年第1期97-110,共14页

针对无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,本文提出了一种基于自适应动态时钟的新型事件触发控制策略.智能体根据自身的动态时钟来确定触发时刻,在触发时刻向邻居广播自身的状态信息并自适应重置时钟.每个智能体只获取邻居在触... 针对无向通信拓扑下二阶多智能体系统的一致性问题,本文提出了一种基于自适应动态时钟的新型事件触发控制策略.智能体根据自身的动态时钟来确定触发时刻,在触发时刻向邻居广播自身的状态信息并自适应重置时钟.每个智能体只获取邻居在触发时刻的状态信息,且仅依赖自身的状态和邻居在触发时刻的状态来更新时钟和控制信号,无需使用邻居的实时状态信息,也无需使用通信拓扑的任何全局信息.所设计的控制策略有效避免了连续通信,并且是完全分布式的.利用代数图论以及Lyapunov稳定性分析方法证明了所提出的控制策略能保证系统是渐近稳定的并且不存在Zeno行为.仿真示例进一步验证了所提出控制策略的有效性. 展开更多

关键词 完全分布式一致性 多智能体系统 事件触发控制 自适应动态时钟 Zeno行为

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基于虚拟领导节点改进的孤岛微电网完全分布式二次调频策略

18

作者 李志军 苗庆玉 张家安 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期333-342,共10页

传统分布式二次调频策略在虚拟领导节点频率信息出现故障时会导致微电网系统频率无法恢复,针对该问题提出并设计一种完全分布式二次调频策略。首先分析传统分布式二次调频策略虚拟领导节点故障对二次调频过程产生的影响;然后,结合一致... 传统分布式二次调频策略在虚拟领导节点频率信息出现故障时会导致微电网系统频率无法恢复,针对该问题提出并设计一种完全分布式二次调频策略。首先分析传统分布式二次调频策略虚拟领导节点故障对二次调频过程产生的影响;然后,结合一致性算法对传统分布式二次调频控制器加以改进,通过将调频补偿量与频率偏差的对消作为“频率引导项”加入各分布式控制器中,使得各分布式发电单元完全对等,以保证虚拟领导节点去除后频率的正常恢复,实现完全分布式控制;最后,通过仿真验证所提方法在保证频率恢复方面的有效性与优越性。 展开更多

关键词 微电网 调频 多智能体系统 完全分布式控制 虚拟领导节点

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动态事件触发下一般线性多智能体系统完全分布式一致性控制 被引量：1

19

作者 张继雄 李宗刚 +1 位作者 宁小刚 陈引娟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S02期223-234,共12页

针对事件触发下一般线性多智能体系统一致性问题研究中,现有算法多采用静态触发方式、一致性协议设计中存在全局信息、无法实现完全分布式控制的问题,提出一种基于动态事件触发的一致性协议。通过引入时变耦合权重自适应地调整图的标量... 针对事件触发下一般线性多智能体系统一致性问题研究中,现有算法多采用静态触发方式、一致性协议设计中存在全局信息、无法实现完全分布式控制的问题,提出一种基于动态事件触发的一致性协议。通过引入时变耦合权重自适应地调整图的标量增益,实现一致性问题的完全分布式求解。针对事件触发控制中需要持续检测触发条件的问题,引入基于个体的状态估计器,用于在触发间隔期内对自身状态进行估计,减少了智能体间的通信次数。基于所选择的Lyapunov函数,设计一种耦合系统状态估计值、测量误差和自适应参数的动态触发函数,显著地减少了系统的触发次数、降低了系统的能耗。数值计算表明所提一致性协议能够实现渐近一致性,且不发生Zeno行为。仿真结果表明所提协议能有效降低系统能耗、节省通信资源。 展开更多

关键词 多智能体系统 一致性问题 一般线性系统 动态事件触发 完全分布式算法

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变循环发动机完全分布式控制 被引量：4

20

作者 谢振伟 郭迎清 +2 位作者 姜彩虹 田飞龙 李睿超 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1809-1818,共10页

采用分布式控制架构可以降低变循环发动机控制系统的重量并有利于系统的开发和扩展。提出了一种完全分布式控制架构,控制算法的计算完全分布到智能执行机构中,计算所需的参数值由智能传感器通过串行数据总线发送到智能执行机构。变循环... 采用分布式控制架构可以降低变循环发动机控制系统的重量并有利于系统的开发和扩展。提出了一种完全分布式控制架构,控制算法的计算完全分布到智能执行机构中,计算所需的参数值由智能传感器通过串行数据总线发送到智能执行机构。变循环发动机完全分布式控制系统研发的主要工作是设计分散控制算法和总线通信方案。将控制回路的耦合当作总扰动的一部分,使用线性自抗扰控制器(ADRC)观测并在控制信号中消除总扰动,实现了分散控制。在CAN总线硬件的基础上,使用CANaerospace高层协议设计了时间触发的总线通信方案。从而实现了变循环发动机完全分布式控制。在MATLAB/Simulink环境下使用TrueTime工具箱搭建了仿真系统。使用TrueTime Kernel模块仿真智能执行机构与智能传感器的计算单元,使用TrueTime Network模块仿真CAN总线,并且将线性ADRC和CANaerospace协议写入到计算单元中。仿真结果表明:所建立的变循环发动机完全分布式控制系统能够适应发动机进气状况和健康状况的大范围变化,具有较好的鲁棒性。 展开更多

关键词 变循环发动机 完全分布式控制 线性自抗扰控制 分散控制 CANaerospace协议

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