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吹气式螺丝自动安装机的设计 被引量：11
1
作者 聂荣臻 盛希宁 蔡舒旻 《林业机械与木工设备》 2017年第2期32-34,共3页
吹气式螺丝自动安装机可广泛用于家电、家具螺丝的自动安装。阐述了吹气式螺丝自动安装机的设计原理、工作过程和应用特点,在实际生产中采用该机可有效地减少企业装配线上的人力资源配置,节约人力资源成本,提高生产效率。
关键词 吹气式 螺丝 安装机 设计
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跃龙门隧道多功能钢拱架安装机快速施工配套技术 被引量：4
2
作者 赵岳 《铁道建筑技术》 2020年第2期96-98,132,共4页
隧道施工机械化是我国隧道施工的发展方向。相较于开挖、衬砌机械化的快速发展,钢拱架安装机械化水平存在不足,长期以来较多采用人工作业,施工人员多、劳动强度大、施工效率及安装精度低,同时存在很大的安全隐患。本文通过跃龙门隧道机... 隧道施工机械化是我国隧道施工的发展方向。相较于开挖、衬砌机械化的快速发展,钢拱架安装机械化水平存在不足,长期以来较多采用人工作业,施工人员多、劳动强度大、施工效率及安装精度低,同时存在很大的安全隐患。本文通过跃龙门隧道机械化配置配套应用,分析了钢拱架安装机在机械化快速施工体系中的关键作用,并详细介绍了XZGMT411多功能钢拱架安装机相关参数、施工操作要点及注意事项。多功能钢拱架安装机的使用大幅提高了隧道施工效率及施工质量,缩短了施工工期。 展开更多
关键词 隧道工程 钢拱架 快速施工 安装机 配套技术
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液压缝管式锚杆安装机 被引量：2
3
作者 李军 《矿冶》 CAS 1995年第4期22-25,113,共5页
针对目前国内井下矿山及地下工程中安装缝管式锚杆的需要，提出了一种结构新颖、有独特的自进给功能而不用任何支撑及进给装置就可安装缝管式锚杆的液压锚杆安装机。论述了其工作原理，并就其冲击机构及锁紧装置的设计要点作了介绍。该... 针对目前国内井下矿山及地下工程中安装缝管式锚杆的需要，提出了一种结构新颖、有独特的自进给功能而不用任何支撑及进给装置就可安装缝管式锚杆的液压锚杆安装机。论述了其工作原理，并就其冲击机构及锁紧装置的设计要点作了介绍。该安装机以液压能为动力，具有体积小、重量轻、节能等优点。 展开更多
关键词 缝管式锚杆 液压锚杆 安装机 冲击机构 锁紧装置
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掘进工作面支架安装机
4
作者 汪振邦 《世界煤炭技术》 1992年第12期33-35,共3页
关键词 支架 安装机 工作面 煤矿
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用膨胀螺栓安装自行车专用机床
5
作者 仇养生 《中国自行车》 1998年第2期27-28,共2页
在工厂中安装机床通常都是使用木框固定地脚螺栓浇灌混凝土的传统方法。近年来,我厂采用膨胀螺栓安装自行车专用机床(如图1)取得了良好的效果。
关键词 膨胀螺栓 专用机床 地脚螺栓 胀管 浇注混凝土 膨胀螺检 工艺设备 浇灌混凝土 安装机 螺栓直径
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分流阀的静态数学模型及其仿真
6
作者 史继凤 《煤矿机电》 北大核心 1992年第5期13-15,共3页
现有的锚杆打眼安装机,液压系统控制阀组多数采用通用多路换向阀。液压系统采用单泵供油,工作中油马达和推进油缸需同时工作,所需流量和压力各不相同,因此执行元件间常常产生相互干涉。为克服这一缺点,我们研制了FDL8F型分流式多路换向... 现有的锚杆打眼安装机,液压系统控制阀组多数采用通用多路换向阀。液压系统采用单泵供油,工作中油马达和推进油缸需同时工作,所需流量和压力各不相同,因此执行元件间常常产生相互干涉。为克服这一缺点,我们研制了FDL8F型分流式多路换向阀,其工作原理见图1。该阀将油泵供出的46L/min油,分别以39L/min和7L/min供给油马达和各执行元件。研制过程中,着重对单稳分流部份进行了仿真研究,使设计得以进一步完善。 展开更多
关键词 分流阀 仿真 数学模型 锚杆 安装机
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拱形支架安装机的研制及使用
7
作者 汪振邦 崔翔远 《世界煤炭技术》 1991年第12期21-23,共3页
关键词 支架 拱形 安装机 研制
原文传递
安全快速支护的新顶板锚杆安装机
8
作者 毛光宁 《建井技术》 1999年第6期43-44,共2页
关键词 顶板 锚杆支护 安装机 采矿机械
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一种新型隧道施工用拱架安装机 被引量：31
9
作者 康宝生 《隧道建设》 2011年第5期624-628,642,共6页
为解决我国隧道修建中人工进行拱架安装的问题,实现拱架安装的机械操作和机械化配套作业,介绍国内外隧道施工采用钢拱架安装机的现状以及利用挖掘机底盘开发研制新型隧道施工用钢拱架安装机的简要情况,通过对铁道部立项研究的"隧... 为解决我国隧道修建中人工进行拱架安装的问题,实现拱架安装的机械操作和机械化配套作业,介绍国内外隧道施工采用钢拱架安装机的现状以及利用挖掘机底盘开发研制新型隧道施工用钢拱架安装机的简要情况,通过对铁道部立项研究的"隧道围岩稳定性及其控制技术研究"项目第七子课题——长大隧道施工机械化配套及其国产化研究的钢拱架安装机样机工业性试验情况的分析,就研制安装机的基本思路、需要解决的技术关键问题进行探讨,提出的持续改进、形成批量生产的几点思考,对优化、完善安装机技术性能,尤其是进行类似设备的国产化开发研制具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 隧道施工 新型拱架安装机 稳定性 工业性试验
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GP6500型管片安装机虚拟样机设计与研究 被引量：14
10
作者 石端伟 吴庆鸣 曾令刚 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第13期1341-1345,共5页
采用CATIA软件开发GP6500型管片安装机的虚拟样机，提出管片安装机工步时间规划的方法。GP6500型管片安装机为单举重臂，可适应开挖隧洞直径为6000～7000mm的管片安装，能抓取重28kN的管片，安装每环管片耗时24min。运用CATIA、Sim Desi... 采用CATIA软件开发GP6500型管片安装机的虚拟样机，提出管片安装机工步时间规划的方法。GP6500型管片安装机为单举重臂，可适应开挖隧洞直径为6000～7000mm的管片安装，能抓取重28kN的管片，安装每环管片耗时24min。运用CATIA、Sim Designer、ANSYS、ADAMS软件，进行管片安装机的协同多体动力学仿真，得出了传动系统运动副的作用力。运用CATIA／Analysis ＆ Simulation，对管片安装机主要零部件进行强度校核，得出了主要零部件的应力。结果表明，GP6500型管片安装机结构布置合理，具有良好的动态特性。 展开更多
关键词 管片安装机 虚拟样机 工步时间规划 多体动力学 仿真
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大直径盾构隧道弧形件预制拼装技术与智能化安装机应用 被引量：5
11
作者 林春刚 马召林 +3 位作者 陈勇良 李荆 尚伟 韩伟锋 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第3期460-477,I0058-I0075,共36页
为解决传统盾构隧道弧形件(口子件)在拼装施工中存在的拼装工艺不先进、拼装精度差、装备智能化程度低、施工进度慢等技术难题,通过引进装备设计和智能化控制理念,采用弧形构件内部穿行式设计思路,结合毫米级负载敏感液压系统和亚毫米... 为解决传统盾构隧道弧形件(口子件)在拼装施工中存在的拼装工艺不先进、拼装精度差、装备智能化程度低、施工进度慢等技术难题,通过引进装备设计和智能化控制理念,采用弧形构件内部穿行式设计思路,结合毫米级负载敏感液压系统和亚毫米级位姿测量系统,研制出一台可实现弧形件一键智能化拼装的穿行式弧形件智能安装机。该装备具有精调数据测量系统、自动检测与感知、自动运算与分析处理、自动决策与动作执行、人机交互与信息储存等智能化控制技术,在上海轨道交通市域线机场联络线JCXSG-11标工程首次应用,取得了良好的拼装效果。结果表明:1)安装机液压系统控制精度达到0.5 mm,弧形件拼装精度达到±5 mm,实现了高精度拼装;2)安装机通过智能化控制技术,实现了一键式操作,每循环工作耗时32 min,施工效率提高30%以上,节省人工50%以上;3)穿行式弧形件智能安装机工作性能稳定可靠,可实现运行状态、控制方式、传感器数据、液压油缸行程数据、通信状态等参数的记录与储存,实现人机交互。 展开更多
关键词 大直径盾构隧道 隧道弧形件 预制拼装 高精度 智能化 同步施工 穿行式安装机
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大直径盾构隧道中隔墙智能安装机研制与应用技术 被引量：4
12
作者 杨君华 陈宏明 +2 位作者 李荆 尚伟 张合沛 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第7期1215-1227,共13页
为解决传统盾构隧道中隔墙预制拼装中存在的拼装精度低、施工效率低、人工作业风险高、多工序协同干扰大等问题,通过智能化装备设计与研究,结合双跨式门架结构设计思路,研制一台可实现中隔墙一键智能化拼装的门架式中隔墙安装机。该装... 为解决传统盾构隧道中隔墙预制拼装中存在的拼装精度低、施工效率低、人工作业风险高、多工序协同干扰大等问题,通过智能化装备设计与研究,结合双跨式门架结构设计思路,研制一台可实现中隔墙一键智能化拼装的门架式中隔墙安装机。该装备能有效解决中隔墙拼装各工序的高效协同作业、拼装作业与盾构掘进施工的交通物流干扰等问题,具有自动运算分析与决策执行、视觉相机识别中心孔定位、基于双六轴机械臂与主动视觉姿态控制、多传感信息融合定位、重载伺服位移反馈控制等智能拼装技术,并在上海轨道交通市域线机场联络线JCXSG-11标工程首次应用,取得了良好的应用效果。应用结果表明:1)安装机应用符合规范及设计要求,系统控制精度与同步精度达到0.5 mm,中隔墙拼装精度达到±2 mm,实现了高精度拼装;2)安装机通过智能化控制技术,实现了一键式操作,每循环工作耗时38 min,施工效率较传统现浇提高10倍以上;3)门架式中隔墙智能安装机工作性能稳定可靠,装配式预制构件成品拼装质量可控,能改善施工环境,实现快速与绿色施工。 展开更多
关键词 盾构隧道 中隔墙 预制拼装 高精度 同步施工 智能安装机
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顶升式梯形钢管混凝土支架支护技术研究及应用
13
作者 赵文华 王军 +1 位作者 杨小宁 吴学岩 《煤炭工程》 北大核心 2024年第4期45-52,共8页
白芨沟煤矿0102303工作面运输巷道位于上分层采空区下方,顶板为金属网假顶,原支护受上分层采空区扰动影响,变形严重。为此设计顶升式梯形钢管混凝土支架,通过注浆顶升试验测试各型号支架顶升性能,试验结果表明:Φ194 mm×10 mm钢管... 白芨沟煤矿0102303工作面运输巷道位于上分层采空区下方,顶板为金属网假顶,原支护受上分层采空区扰动影响,变形严重。为此设计顶升式梯形钢管混凝土支架,通过注浆顶升试验测试各型号支架顶升性能,试验结果表明:Φ194 mm×10 mm钢管注浆效果较好,接顶力达到3.93 kN,满足支架顶升和巷道假顶初撑要求。为增加钢管梁抗弯强度,在空钢管内设置抗弯圆钢,计算得支护反力为2.3 MPa,较原支护方式提高了5.4倍。同时,为解决巷道内各类支架安装困难,设计了一种举升式支架安装机,举升力可达6.8 kN。顶升式梯形钢管混凝土支架注浆30 d后,支架荷载基本区域稳定,安装半年内支架荷载最大值为0.8 MPa,现场监测顶底板移进和两帮收敛均小于50 mm,支护效果良好。 展开更多
关键词 顶升式支架 接顶 支架安装机 注浆顶升
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一种隧道中隔墙智能安装机的设计与研究 被引量：2
14
作者 廖永发 《建筑机械化》 2023年第7期17-20,共4页
为实现隧道内部结构快速、绿色施工,针对隧道中隔墙预制拼装专业设备和智能化建造技术进行研究。研究安装机设计理论、分块理论、结构形式、接头选型等来解决隧道内部结构中隔墙安装施工关键技术与配套装备不成熟、智能化不足、施工效... 为实现隧道内部结构快速、绿色施工,针对隧道中隔墙预制拼装专业设备和智能化建造技术进行研究。研究安装机设计理论、分块理论、结构形式、接头选型等来解决隧道内部结构中隔墙安装施工关键技术与配套装备不成熟、智能化不足、施工效率低下、多作业面协同作业与主线开挖施工存在交通物流组织干扰大等问题。通过中隔墙智能化安装技术,改善施工环境,提高施工效率,降低施工成本。 展开更多
关键词 盾构隧道 隧道支护 中隔墙 门架式 智能安装机
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盾构隧道内部结构穿行式弧形件安装机设计与应用 被引量：2
15
作者 陈瑞祥 曾垂刚 +3 位作者 李凤远 韩伟锋 胡新朋 王玉祥 《隧道建设（中英文）》 CSCD 北大核心 2023年第3期505-513,共9页
为解决隧道内部弧形件传统安装方式姿态调整困难、安装精度难以保证、安装过程占用物料运输通道等问题,以实现弧形件安装的自动化、智能化为目标,通过分析装配式弧形件的结构特点和装配施工工艺要求,基于工业机器人设计理念研制出一种... 为解决隧道内部弧形件传统安装方式姿态调整困难、安装精度难以保证、安装过程占用物料运输通道等问题,以实现弧形件安装的自动化、智能化为目标,通过分析装配式弧形件的结构特点和装配施工工艺要求,基于工业机器人设计理念研制出一种全液压驱动的6自由度穿行式弧形件安装机。该安装机具有承载能力强、动作精度高、适应隧道复杂环境等特点,并成功应用于上海机场联络线工程。本研究结合工程实际,先根据隧道作业环境和弧形件位姿调整要求完成弧形件安装机的详细结构设计,再结合装备特点和弧形件安装作业环境合理规划姿态调整方案;然后,应用D-H参数法建立弧形件安装机正运动方程,并通过运动学分析推导各执行元件动作量与目标姿态的关系方程。结果表明:1)该装备的结构形式和姿态调整方案可以满足隧道内部超大、重型弧形件的高精度安装需求,油缸动作执行精度可达到0.5 mm;2)安装误差由20 mm减小至1 mm,单块安装时间由120 min减少至22 min;3)该装备的应用提高了弧形件安装的施工质量和效率,降低了人员占用和劳动强度,提高了装配式隧道内部结构施工的智能化水平。 展开更多
关键词 盾构隧道 弧形件安装机 装配式建造 结构设计 运动学 位姿调整
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综掘机配套及时支护技术研究现状与展望 被引量：6
16
作者 张文平 《机械管理开发》 2003年第5期1-3,共3页
综述了综掘机前配套及时支护技术研究现状,分析了在研究试验过程中存在的技术问题,提出了综掘巷顶板锚杆悬吊自移式前探支护技术新的发展趋势。
关键词 巷道支护 综掘机 临时支架 锚杆打眼安装机组 锚杆机 锚杆支护
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基于虚拟样机技术的隧道掘进机管片安装机的施工仿真 被引量：3
17
作者 程军 巩亚东 +2 位作者 李伟 刘月明 王超 《中国工程机械学报》 2012年第3期353-358,共6页
在Pro/E软件中建立隧道掘进机(TBM)管片安装机数字化模型,并通过接口Mechanism/Pro导入ADAMS中建立管片安装机的虚拟样机.应用step函数对管片安装机中的主要驱动进行拟合,并以秦岭隧道为例计算单一管片安装所用平均时间,对管片安装过程... 在Pro/E软件中建立隧道掘进机(TBM)管片安装机数字化模型,并通过接口Mechanism/Pro导入ADAMS中建立管片安装机的虚拟样机.应用step函数对管片安装机中的主要驱动进行拟合,并以秦岭隧道为例计算单一管片安装所用平均时间,对管片安装过程进行动力学仿真分析.比较结果分析得出在管片拼装机不同工况条件下安装机大梁所受的载荷情况,利用ANSYS软件在已知载荷条件下对安装机大梁进行有限元分析,得到管片安装机大梁的应力和变形情况并进行结构强度校核,为拼装机大梁的结构优化提供依据. 展开更多
关键词 管片安装机 虚拟样机 动力学仿真 有限元分析
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浅谈TBM钢拱架安装机设计 被引量：3
18
作者 张文艳 陈宝宗 张中英 《建筑机械化》 2016年第5期51-54,共4页
为研究提高TBM施工支护效率,减小TBM掘进机振动对拱架拼装机的影响,实现一种结构简单、快速支护的拱架安装机系统设计,分析岩石隧道掘进机(TBM)初期支护钢拱架安装机系统设计的各种形式,介绍吉林引松供水工程四标段8m级TBM的钢架安装系... 为研究提高TBM施工支护效率,减小TBM掘进机振动对拱架拼装机的影响,实现一种结构简单、快速支护的拱架安装机系统设计,分析岩石隧道掘进机(TBM)初期支护钢拱架安装机系统设计的各种形式,介绍吉林引松供水工程四标段8m级TBM的钢架安装系统的设计特点及其应用情况,对类似TBM钢架安装机设计有一定指导意义。 展开更多
关键词 隧道掘进机 初期支护 钢拱架安装机
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砌块与墙板安装机械发展述评 被引量：1
19
作者 章崇任 《工程机械与维修》 1997年第1期41-43,共3页
关键词 建筑机械 砌块安装机 墙板安装机
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基于Creo环境下支架安装机托臂的有限元分析及优化 被引量：2
20
作者 陈东海 赵营 +2 位作者 赵梦坡 刘伟 张海 《煤矿机械》 2015年第9期175-177,共3页
针对煤矿井下使用的滑移支架安装机工作装置中,托臂极易发生断裂的问题,采用主流三维实体造型软件Creo建立其三维实体模型,并在其环境下对新型液压支架安装机托臂的受力位置,即工作装置在最低点或最高点的位置进行静力学有限元分析,从... 针对煤矿井下使用的滑移支架安装机工作装置中,托臂极易发生断裂的问题,采用主流三维实体造型软件Creo建立其三维实体模型,并在其环境下对新型液压支架安装机托臂的受力位置,即工作装置在最低点或最高点的位置进行静力学有限元分析,从应力云图和位移云图中得到托臂易发生断裂的位置及其应力分布情况,在保证托臂满足工作性能要求的前提下,对滑移支架安装机工作装置的托臂进行优化,对滑移支架安装机工作装置的托臂及整个工作装置的优化研究具有普遍的适用性。 展开更多
关键词 滑移支架安装机 工作装置 托臂 有限元分析
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