-
题名基于协同进化的多无人机航迹规划研究
被引量：4
- 1
-
-
作者
李世晓
朱凡
刘希
刘杰
-
机构
空军工程大学航空航天工程学院
-
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2013年第9期96-100,共5页
-
文摘
关于多无人机航迹优化研究,针对复杂环境下多无人机(UAV)系统的航迹规划,达到摧毁目标最大化,解决不同无人机之间的协同和防撞问题,提出了一种利用合作型协同进化算法的多无人机三维航迹规划方法。利用数字地图建立了无人机安全飞行曲面,采用并行进化的方案,将每个无人机航迹规划当作一个子问题,通过协同函数和无人机间的防撞设计实现各无人机间的时间协同和空间防撞。各子种群采用自适应的进化方法,在保持多样性的同时,保证了算法收敛的快速性。仿真结果表明,算法有效实用,能快速得到各无人机的低空突防三维航迹,可为多无人机航迹优化提供手段。
-
关键词
航迹规划
协同进化
安全飞行曲面
防撞设计
多无人机
-
Keywords
Path planning
Cooperative evolution
Safe-flying surface
Design of avoiding collide
Multi-UAVs
-
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名飞行器三维突防航迹快速生成方法
被引量：3
- 2
-
-
作者
张冲
朱凡
张健
张洪林
-
机构
空军工程大学工程学院
中国人民解放军
-
出处
《电光与控制》
北大核心
2008年第12期33-36,58,共5页
-
文摘
介绍了一种飞行器低空突防三维航迹规划方法。通过分析敌防空区域地形方差,判断其地形特征,决定最佳离地高度,从而构建了飞行器安全飞行曲面。利用D ijkstra算法,在安全飞行曲面之上,进行二维航迹节点的搜索,达到三维航迹规划的目标。搜索空间维数的缩小,存储节点数目的删减,都加快了航迹生成的速度。威胁概率模型的建立,航迹代价函数的构造,权重比值的分配,使得规划出的航迹具有一定的威胁/地形回避和地形跟随效果。最后给出了算例和仿真结果。
-
关键词
低空突防
航迹规划
安全飞行曲面
DIJKSTRA算法
-
Keywords
low-altitude penetration
flight-path planning
safe flight surface
Dijkstra algorithm
-
分类号
V247
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名无人机地形预处理低空突防轨迹规划技术
被引量：4
- 3
-
-
作者
翁兴伟
董康生
陈诚
程华
-
机构
空军工程大学航空航天工程学院
中国人民解放军
-
出处
《现代防御技术》
北大核心
2015年第4期19-24,98,共7页
-
文摘
针对无人机低空突防飞行问题,提出了一种基于飞行器最大过载约束、爬升角约束和速度约束的数字地形直接平滑技术,设计了多步判断逻辑和山峰保护逻辑以提高平滑收敛速度和对山峰的保护,生成满足无人机飞行性能约束的安全可飞行曲面;在此曲面上进行轨迹规划,避免了复杂的轨迹可飞性和安全性处理工作,提高了轨迹规划效率;利用正交配点法将无人机轨迹规划问题进行离散化,转化为非线性规划问题,并利用序列二次规划方法进行攻击轨迹求解。仿真表明,该技术能快速生成可飞行的攻击轨迹。
-
关键词
地形预处理
无人机
安全可飞行曲面
正交配点法
轨迹规划
-
Keywords
terrain pre-processing
unmanned aerial vehicle（UAV）
safe and flyable cure
orthogonal collocation
trajectory planning
-
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
