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题名基于鱼群逃逸仿生学的智能车队安全行驶模型研究
被引量：3
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作者
朱畏畏
江浩斌
马世典
曹福贵
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机构
江苏大学汽车与交通工程学院
江苏大学汽车工程研究院
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出处
《机械制造与自动化》
2018年第5期190-193,205,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(61573171)
交通运输部信息化技术研究项目(2013364836900)
江苏省研究生创新基金(CXLX13_675)
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文摘
为了提高智能车队的行驶效率和安全性,运用鱼群逃逸仿生学研究智能车队在二维环境下的安全行驶模型。通过对鱼群逃避危险时协同一致性研究,建立车辆的行为规则,基于安全距离理论确定了车辆不同行为规则的边界条件;在车队运动过程中,考虑相邻车辆的速度差、安全距离与安全距离差等因素,建立二维车队避撞模型,计算分配给各跟随车辆的期望加速度,并根据车辆不同行为规则建立车辆的行驶航向角模型,从而达到车队在横向与纵向上安全行驶与避撞的目的。通过PreScan软件和Matlab/simulink联合仿真,验证了车队在不同干扰条件下协同行驶模型的有效性。
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关键词
群行车控制
行为规则
安全行驶模型
仿生学
鱼群逃逸行为
智能车队
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Keywords
driving control of vehicles
code of conduct
safe driving model
bionics
escape of fish swarm
intelligent fleet
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分类号
U471.15
[机械工程—车辆工程]
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题名风压影响下弯坡路段线形设计
被引量：1
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作者
辛强
童申家
王培
段颖
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机构
内蒙交通设计研究院有限责任公司
西安建筑科技大学
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出处
《公路工程》
北大核心
2012年第6期131-133,217,共4页
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基金
交通部西部交通建设科技项目(2011 318 772 1260)
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文摘
根据风压对汽车行驶稳定性的分析,提出风压影响下陡坡接小半径汽车安全行驶模型,并根据车辆在风压影响下的实际运行速度进行选用技术指标。并将结论应用到工程实例中,利用MATLAB进行仿真绘制出"坡长、坡度与速度"、"速度与平曲线半径"的关系图,以供设计者选取技术指标提供依据。
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关键词
风压
实际运行速度
陡坡接小半径
安全行驶模型
关系图
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Keywords
wind pressure
the actual operating speed
steep slope with small radius
safety driving model
relation graph
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分类号
U412.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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