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题名融合眼电及头部姿态的智能轮椅控制
被引量：4
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作者
陈振东
杨飞帆
刘惠鹏
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机构
华南师范大学物理与电信工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2019年第11期74-78,共5页
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基金
全国大学生创新创业训练计划(201710574053)
发明专利:一种智能轮椅(201910362653.7)
发明专利:一种护目镜控制器(201910363604.5)
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文摘
目前已有的轮椅融合控制系统,为肢体残疾人提供了多种操纵策略;多数研究只从提升控制成功率的角度开展,少有从轮椅使用的安全性和舒适性角度开展的研究;为满足特殊群体对轮椅安全性和舒适性的需求,提出了一种新式轮椅控制策略,结合眼电信号和头部姿态变化进行融合控制;头部姿态角度变化适合用于轮椅的实际导向,符合人们的使用习惯;眼电分眨眼和眼动两种,眨眼行为快速且动作细微,适合作为需频繁使用的控制确认信号,而眼动行为不易发生误操作,因此适合用于发送求救信号;设计了一个集成眼电采集和头部姿态检测的护目镜,位于轮椅处的树莓派通过小波变换特征提取和随机森林算法分类,实现不易疲劳、操纵性好且安全的轮椅控制系统;实验表明,该种控制策略能在识别成功率达到92%的基础上,最大程度满足对安全性和舒适性的要求。
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关键词
融合控制策略
EOG
头部姿态
随机森林
安全性和舒适性
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Keywords
fusion control
EOG
head posture
random forest
safety and comfort
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分类号
TP11
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名高速铁路无砟轨道桥梁基础变形对行车的影响
被引量：20
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作者
吴楠
肖军华
陈建国
张德
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机构
北京交通大学
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
国家铁路局工程监督管理司
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出处
《铁道工程学报》
EI
北大核心
2017年第9期58-63,69,共7页
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基金
铁道部科技研究开发计划项目(J2011G005)
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文摘
研究目的:针对高速铁路无砟轨道桥梁基础(桥墩)变形引起桥上轨道附加不平顺,进而对列车运行产生影响的问题,本文以单元板式无砟轨道系统为对象,分别建立轨道-桥梁上部结构-支座-桥墩数值仿真子模型,以及车辆-轨道耦合动力作用子模型,计算并分析桥墩不同变形模式和量值对高速铁路行车的影响。研究结论:(1)桥墩变形对行车的影响与列车速度有关,列车速度越高,其影响越大;(2)桥墩横向变形对行车的影响大于桥墩沉降所产生的影响,桥墩同时发生沉降和横向变形情况下,行车安全性主要受横向变形的影响;(3)桥梁跨径减小,各行车评价指标增大,尤其当桥墩横向变形大于10 mm的情况下;(4)对于32 m标准跨径桥梁,桥墩沉降不超过20 mm,行车安全性和舒适性指标均未超过限值,但是当桥墩横向变形达到15 mm时,列车高速运行下行车安全性指标已超过限值;(5)该研究结论对高速铁路桥梁基础变形的管理与控制具有一定的指导意义。
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关键词
高速铁路
无砟轨道
桥墩变形
行车安全性和舒适性
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Keywords
high speed railway
ballastless track
bridge pier deformation
train operation safety and comfort
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分类号
U213.2
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名高速铁路简支梁桥挠跨比对车桥动力响应的影响研究
被引量：2
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作者
李克冰
班新林
苏永华
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机构
中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
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出处
《铁道建筑》
北大核心
2021年第6期6-10,共5页
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基金
国家自然科学基金(U193420173)
中国铁路总公司科技研究开发计划(K2018T004)
中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2018YJ152)。
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文摘
高速铁路桥梁在列车作用下产生的动挠度会影响线路平顺性,进而影响桥上运行车辆的动力响应。本文应用车桥耦合动力分析理论,考虑行车安全性和旅客舒适性,分析挠跨比对高速铁路32、40 m跨度简支梁车桥动力响应的影响。为得到不同挠跨比条件下桥上车辆响应的最大值,通过对简支梁基频与线质量合理取值使梁体在计算车速条件下发生共振。研究结果表明:挠跨比较大时,车体竖向加速度幅值主要受桥梁共振响应影响,且随车速增大而增大;40 m跨度简支梁车体竖向加速度和轮重减载率均小于32 m跨度简支梁。挠跨比较小时,车体竖向加速度幅值主要受轨道不平顺和等跨桥梁连续激励的影响,且随车速增大而先减小后增大;32、40 m跨度简支梁桥上车辆动力响应相当。
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关键词
高速铁路桥梁
简支梁桥
动力响应
挠跨比
行车安全性和舒适性
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Keywords
high speed railway bridge
simply supported girder bridge
dynamic response
ratio of deflection to span
running safety and comfort
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分类号
U448.13
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
U448.217
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名高寒地区潜水型涎流冰路基施工与效益分析
被引量：2
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作者
肖阳
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机构
黑龙江省高速公路建设局
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出处
《黑龙江交通科技》
2011年第12期115-116,共2页
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文摘
通过对涎流冰病害形成原因的分析,多处层间潜水涎流冰病害的形成是因为路堑开挖后,切断潜水层,导致层间水外露,破坏原有自然疏水状况造成的,结合实际情况,制定导、蓄相结合的处理措施,完善地表排水系统,采用设置深层砂砾盲沟、蓄冰坑,使地表水、层间潜水远离到路基,避免形成涎流冰,导致路基破坏,保证冬季行车安全,确保道路畅通。
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关键词
涎流冰
深层砂砾盲沟
蓄冰池
稳定
使用寿命
行车安全性和舒适性
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分类号
U416.216
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名提升PICC护理中患者安全与舒适的最佳实践研究
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作者
梁小玉
张莲
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机构
中日友好医院
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生》
2023年第10期93-96,共4页
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文摘
探讨舒适护理在PICC导管插入术患者中的应用。方法 选取我院科室128例PICC导管插入术患者,并将其分为两组,实验组采用舒适护理,在换药过程中给予了细致舒适的护理,如无汗开放区、Q型固定关节、棕色超压关节和结实的长筒袜。对照组采用常规护理。并对两组的不良反应、患者依从性进行比较,分析结果。结果 减轻了插管患者的疼痛,减轻了他们的应用过敏症状,减少了卷曲和滑动的使用,减少了穿刺部位的血液和液体损失,降低了在PICC保留期间的并发症,延长了导管寿命,从而改善了病人的生存品质,差异也具有统计学意义(P<0.05)。结论 舒适护理不仅减轻了护士的压力,提升了效率,改善了插管术后病人的舒适感,增强了病人对护士职责的依从感。
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关键词
PICC护理
患者安全性和舒适性
实验研究
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分类号
R473.5
[医药卫生—护理学]
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题名基于驾驶行为和BIM的地下立交数据挖掘分析
- 6
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作者
游欣雨
周秋龙
王安略
董侨
顾兴宇
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机构
南京城建隧桥智慧管理有限公司
东南大学交通学院
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出处
《地下空间与工程学报》
CSCD
北大核心
2023年第S02期526-533,共8页
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基金
江苏省重点研发计划(2021YFC3000074)
南京城建隘桥智慧管理有限公司自立项目(Ks2006)
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文摘
为研究地下立交交安设施对行车安全性与舒适性的影响,以南京某大型互通式地下立交改建后模型为例,采用BIM对地下立交进行三维精细化建模,结合数据挖掘手段对驾驶模拟中车辆数据和驾驶数据进行分析,将地下立交分为入口段、分流段、合流段、出口段和基本段,利用信息化手段开展地下立交行车安全性与舒适性评价。结果表明:研究地下立交行车安全性时,通过决策树算法分析发现入口减速段长度行驶安全性影响最为明显,当减速段长度为40 m时最佳;对于地下立交行车舒适性而言,墙壁颜色对地下立交行车舒适性影响最为明显,通过神经网络中预测刻画器分析发现合适墙壁颜色能降低驾驶员的舒适性损失值和横向加速度,从而提高行车舒适性。
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关键词
地下立交
行车安全性和舒适性
建筑信息模型
驾驶模拟技术
数据挖掘
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Keywords
underground interchange
traffic safety and comfort
BIM
driving simulation technology
data mining
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分类号
U458.1
[建筑科学—桥梁与隧道工程]
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