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防疫型警用机器人功能特点与实战应用 被引量:5
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作者 夏春雨 李剑 +2 位作者 王青 韩忠华 杨杰超 《警察技术》 2020年第3期64-68,共5页
防疫型警用机器人是新形势下协助或替代一线警务人员抗击疫情的尖兵利器。针对防疫型警用机器人在疫情防控阻击战中的作用进行深入研究,详细阐释了警用消杀机器人、警用测温机器人和警用安保机器人的功能、优势、系统组成、应用场景及... 防疫型警用机器人是新形势下协助或替代一线警务人员抗击疫情的尖兵利器。针对防疫型警用机器人在疫情防控阻击战中的作用进行深入研究,详细阐释了警用消杀机器人、警用测温机器人和警用安保机器人的功能、优势、系统组成、应用场景及实战应用等内容,总结了现有技术的现状难点和发展趋势,为防疫型警用机器人的研究与应用提供理论支撑。 展开更多
关键词 警用机器人 疫情防控 杀菌消毒 体温筛查 安保巡逻
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基于DJI Mobile SDK的安保巡逻无人机飞行控制APP开发 被引量:1
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作者 陈展翅 谭石坚 陈海峰 《现代信息科技》 2022年第23期28-31,共4页
近年来,无人机凭借其独有的优势在各行各业发挥了不可替代的作用。其中在安保巡逻领域也随处可见无人机的身影。安保巡逻无人机凭借其科技化、实时化、智能化的优势在安保巡逻领域扮演着至关重要的角色。针对无人机在安保巡逻领域的应... 近年来,无人机凭借其独有的优势在各行各业发挥了不可替代的作用。其中在安保巡逻领域也随处可见无人机的身影。安保巡逻无人机凭借其科技化、实时化、智能化的优势在安保巡逻领域扮演着至关重要的角色。针对无人机在安保巡逻领域的应用特点,基于DJI Mobile SDK平台开发飞行控制APP,除了具备无人机本身的飞行控制和拍照录像功能之外,该文作者还针对无人机所搭载的负载设备开发特定的操控模块,并集成了用户自定义的算法,对无人机在安保巡逻领域的拓展应用具有重要的启示意义。 展开更多
关键词 无人机遥控 安保巡逻 Mobile SDK 无人机巡逻
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基于Android平台的巡逻感知系统的设计与实现
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作者 张岩 《科教导刊(电子版)》 2018年第3期247-248,共2页
安保巡逻是一项需要长期投入人力,全时性、监管性、反馈性很强的业务,通常采用领班员查岗、视频录像监控、对讲机呼报、巡更器定点等方式对安保巡逻人员进行监管,前期建设资金投入和长期运维人力物力要求较高。为实现对巡逻人员有效规... 安保巡逻是一项需要长期投入人力,全时性、监管性、反馈性很强的业务,通常采用领班员查岗、视频录像监控、对讲机呼报、巡更器定点等方式对安保巡逻人员进行监管,前期建设资金投入和长期运维人力物力要求较高。为实现对巡逻人员有效规范的科学管理,准确记录、科学量化巡逻工作,本文设计了一种基于Android平台的巡逻感知系统,将智能手机、移动互联网和蓝牙感知网络相结合,实现了实时查岗、紧急呼叫、路径记录、统计量化的一体化和便捷化,投入成本低,建设布局快,实用效果好。 展开更多
关键词 安保巡逻 ANDROID平台 蓝牙感知 路径记录
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警用安保巡逻机器人发展研究 被引量:10
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作者 李剑 韩忠华 王浩 《中国安全防范技术与应用》 2018年第3期16-19,共4页
随着物联网、人工智能、云计算、大数据等高新技术的不断发展,警用安保巡逻机器人的研究如火如荼,应用逐步广泛,在协助民警执勤、智能安防、便民服务等方面作用突出。本文在总结警用安保巡逻机器人研究现状的基础上,结合实战应用,提出... 随着物联网、人工智能、云计算、大数据等高新技术的不断发展,警用安保巡逻机器人的研究如火如荼,应用逐步广泛,在协助民警执勤、智能安防、便民服务等方面作用突出。本文在总结警用安保巡逻机器人研究现状的基础上,结合实战应用,提出了其功能和性能上存在的问题,最后对其发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 警用安保巡逻机器人 自主导航 无线通信 自主识别
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移动机器人行为协同开发框架与应用研究 被引量:1
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作者 周佳峰 曹伟 《计算技术与自动化》 2019年第1期145-152,共8页
移动机器人在生产生活当中日益发挥重要作用,但移动机器人开发应用却比较困难,主要存在两个问题:一是软件模块化和重用性,二是行为协同控制模型的理论支撑。针对上述问题,融合了已在学术界和工业界取得广泛应用的开源机器人软件平台--... 移动机器人在生产生活当中日益发挥重要作用,但移动机器人开发应用却比较困难,主要存在两个问题:一是软件模块化和重用性,二是行为协同控制模型的理论支撑。针对上述问题,融合了已在学术界和工业界取得广泛应用的开源机器人软件平台--机器人操作系统(Robot Operaing System,ROS),以及多主体理论中,支撑主体内部行为协同机制的反应式包容模型(Subsumption Architecture),设计并实现了一个移动机器人行为协同开发框架。基于机器人操作系统底层机制,把包容模型的基本控制元件封装成API,在功能单元内部提供基于有限状态机的开发模板,在功能单元之间提供松散耦合的通信机制,并且提供了基于框架的应用开发的模型设计方法学和应用实现方法学。用户使用本文框架开发移动机器人,因为框架把包容模型中的关键控制元件封装成API,使得用户不用了解复杂的控制模型理论以及底层模块执行机制和通信机制,并且可以重用机器人操作系统提供的开源软件包,几乎没有额外的学习代价,十分地方便高效。通过框架研究并且开发了具有三个行为层的自主漫游机器人以及具有六个行为层的安保巡逻机器人,在仿真器和实际场景中设置不同地图环境,进行机器人行为实验,通过实验结果分析,进一步验证了框架的易用性、可靠性和鲁棒性。 展开更多
关键词 多主体理论 包容模型 机器人操作系统 应用开发框架 安保巡逻机器人
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