期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
双臂弹性单腿机器人的垂直跳跃控制 被引量：3
1
作者 何广平 谭晓兰 张向慧 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期44-49,共6页
提出一种新型弹性单腿跳跃机器人系统,该机器人由两个驱动臂和一个弹性被动伸缩腿组成,系统只能依靠内部动力学耦合实现动态站立平衡、起跳、稳定连续跳跃运动。给出系统机构模型,分析该系统的变约束特征。该机器人系统在支撑相是二阶... 提出一种新型弹性单腿跳跃机器人系统,该机器人由两个驱动臂和一个弹性被动伸缩腿组成,系统只能依靠内部动力学耦合实现动态站立平衡、起跳、稳定连续跳跃运动。给出系统机构模型,分析该系统的变约束特征。该机器人系统在支撑相是二阶非完整约束系统,在飞行相是一阶非完整约束系统。针对这种欠驱动非完整约束动力学系统,采用时变非线性输入变换,提出一种实现垂直方向连续跳跃的运动控制算法。以控制腿部的姿态和振动规律、系统动量为目标实现机器人的全状态稳定控制。通过计算仿真模拟,验证提出的运动控制方案是可行的。该研究以探索弹性欠驱动机械系统振动能量循环利用技术为目标,研究结果对设计新型弹性欠驱动机械系统以及探索它在航天领域的应用具有一定参考价值。 展开更多
关键词 欠驱动 弹性 跳跃机器人 动力 学控制
下载PDF
非线性系统的PD型迭代学习控制 被引量：25
2
作者 孙明轩 黄宝健 张学智 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期711-714,共4页
非线性系统的ＰＤ型迭代学习控制孙明轩黄宝健张学智（西安工业学院电子系西安７１００３２）关键词初始条件问题，迭代学习控制，非线性系统．１）国家自然科学基金资助项目．收稿日期１９９６－０７－２５１引言运用迭代学习控制技术... 非线性系统的ＰＤ型迭代学习控制孙明轩黄宝健张学智（西安工业学院电子系西安７１００３２）关键词初始条件问题，迭代学习控制，非线性系统．１）国家自然科学基金资助项目．收稿日期１９９６－０７－２５１引言运用迭代学习控制技术设计控制器时，只需要通过重复操作获... 展开更多
关键词 迭代学控制 非线性系统 PD型
下载PDF
作物化控栽培及新型生长调节剂——壮丰安
3
作者 劳望 《农业知识》 1996年第8期30-31,共2页
山东省农业厅科教处,近日组织了有关人员听取莱阳农学院王铭伦副教授对作物化学控制栽培新技术及生长调节剂—壮丰安在花生和小麦生产中应用的学术报告并进行研讨。作物化控栽培技术,是指从作物种子萌发开始。
关键词 生长调节剂 丰安 作物化学控制 山东省农业厅 栽培新技术 莱阳农学院 作物种子 抗倒伏能力 生产效果 饱果率
下载PDF
作物化学控制技术在我国玉米生产上的应用
4
作者 孔高原 王黎 +1 位作者 朱一明 薛刚 《安徽农业科学》 CAS 2013年第4期1464-1465,共2页
通过对可查文献资料的梳理,结合日常工作,提出目前作物化学控制技术在玉米生产上的应用已经具备较广泛的理论和试验基础,且效果比较突出。目前应用较多的领域主要是玉米防倒伏,在其他领域的推广应用仍然较少。主要原因是推广力度小,投... 通过对可查文献资料的梳理,结合日常工作,提出目前作物化学控制技术在玉米生产上的应用已经具备较广泛的理论和试验基础,且效果比较突出。目前应用较多的领域主要是玉米防倒伏,在其他领域的推广应用仍然较少。主要原因是推广力度小,投入产出比较低。提出政府应加大扶持力度,加强政策引导和资金支持,同时要强化行政监管和技术支持,确保正确、有效地使用化学控制技术,生产优质农产品,使农民尽早受益。 展开更多
关键词 作物化学控制技术 玉米生产 应用
下载PDF
酶学质量控制室间调查结果分析 被引量：1
5
作者 夏英勤 俞连琴 《江西医学检验》 2004年第1期67-67,66,共2页
关键词 血清酶 测定 临床实验 酶学质量控制
下载PDF
新书快讯:《植物激素:合成、信号转导和作用》
6
《作物杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期76-76,共1页
关键词 植物激素 植物生长调节物质 信号转导 作物化学控制 中国农业大学 新书
下载PDF
《植物激素:合成、信号转导和作用》
7
《植物营养与肥料学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期748-748,共1页
关键词 植物激素 植物生长调节物质 信号转导 作物化学控制
下载PDF
论基于人工智能的计算机辅助教学
8
作者 李轶博 《商情》 2009年第23期94-94,共1页
计算机辅助教学的实际需要应用人工智能技术及复杂的程序，如自然语言理解、知识表示、推理方法等，一些人工智能技术的特殊应用成果，同时以及理论证明等均被应用于计算机辅助教学系统，以提高其智能性和实用性。早期绝大多数计算机辅... 计算机辅助教学的实际需要应用人工智能技术及复杂的程序，如自然语言理解、知识表示、推理方法等，一些人工智能技术的特殊应用成果，同时以及理论证明等均被应用于计算机辅助教学系统，以提高其智能性和实用性。早期绝大多数计算机辅助教学技术被应用于建立学习模块。这种方法能控制调练策略并给出适合学生的学习内容。 展开更多
关键词 人工智能 计算机辅助教学教 学与控制
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部