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题名激光点云孤岛数据高精度滤波算法研究
被引量：1
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作者
郭晓锐
章智涵
张弛
李红军
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机构
武汉纺织大学机械工程与自动化学院
工业雷管智能装配湖北省工程研究中心
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出处
《电子测量技术》
北大核心
2021年第24期116-121,共6页
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文摘
针对车载激光雷达线性测量数据中由于遮挡造成的远离主体点云且成簇状分布的孤岛数据滤除困难问题,提出一种与数字信号处理技术相结合的点云滤波方法。通过对点云数据帧中相邻数据点构造高差序列,采用离散傅里叶变换求解高差序列的幅频响应。经过频域信号的低通滤波与反傅里叶变换,还原出孤岛数据被极大修正的比较信号。通过比较信号对点云数据帧中数据点进行阈值判断,从而滤除孤岛区域点信息。通过实验验证算法性能,结果表明,该滤波方法实现了孤岛数据的全部滤除,同时,一类误差与三类误差均低于1%,滤波对主体点云特征影响较小。满足中大型测量场中对点云滤波的使用要求,具有良好的工程应用价值。
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关键词
点云滤波
孤岛数据
数字信号处理
离散傅里叶变换
孤点查找
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Keywords
point cloud filtering
isolated data
digital signal processing
discrete Fourier transform
isolated point search
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名媒体融合趋势下，发展我国应急广播的思路
被引量：2
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作者
梁智雄
张耀武
张梦飏
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机构
国家新闻出版广电总局西安监测台
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出处
《世界广播电视》
2017年第5期24-26,共3页
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文摘
随着我国综合国力的增强和科技水平的进步，我们正在逐步建立并完善自然灾害预防机制，而建设完善的应急广播体系就是其中重要的组成部分。我国是自然灾害高发的国家，在遇到突发灾害时，应急广播依靠其覆盖广、传输稳定、方向性强、抗灾性强、可管可控等特点，在发布政令、公布灾害信息、协助救灾等方面发挥重要作用。
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关键词
应急广播
媒体融合
信息孤岛.大数据
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分类号
X4
[环境科学与工程—灾害防治]
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