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直线优化A^*算法在最短路径问题中的改进与实现
被引量:
7
1
作者
王海梅
周献中
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期121-126,共6页
最短路径算法的效率是汽车实时导航、动态路径规划等应用领域普遍关注和迫切需要解决的问题。在深入分析经典Dijkstra最短路径算法的基础上,从数据结构和搜索策略两方面对算法进行了改进,采用存储桶排序方式,提出了带启发因子的直线优...
最短路径算法的效率是汽车实时导航、动态路径规划等应用领域普遍关注和迫切需要解决的问题。在深入分析经典Dijkstra最短路径算法的基础上,从数据结构和搜索策略两方面对算法进行了改进,采用存储桶排序方式,提出了带启发因子的直线优化A*算法。实验结果表明改进的算法具有较高的稳定性和效率。
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关键词
计算机应用
最短路径
直线优化A*算法
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题名
直线优化A^*算法在最短路径问题中的改进与实现
被引量:
7
1
作者
王海梅
周献中
机构
南京理工大学自动化学院
南京大学控制与系统工程系
出处
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2009年第6期121-126,共6页
基金
总装"十一五"资助项目
文摘
最短路径算法的效率是汽车实时导航、动态路径规划等应用领域普遍关注和迫切需要解决的问题。在深入分析经典Dijkstra最短路径算法的基础上,从数据结构和搜索策略两方面对算法进行了改进,采用存储桶排序方式,提出了带启发因子的直线优化A*算法。实验结果表明改进的算法具有较高的稳定性和效率。
关键词
计算机应用
最短路径
直线优化A*算法
存储
桶
排序
Keywords
computer application
shortest path
beeline optimizing A^* algorithm
bucket-sort
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直线优化A^*算法在最短路径问题中的改进与实现
王海梅
周献中
《工程图学学报》
CSCD
北大核心
2009
7
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