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题名发动机后盖板孔位检具设计
被引量：7
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作者
张立红
赖思琦
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机构
西南科技大学工程技术中心
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2010年第5期31-32,共2页
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文摘
针对发动机后盖板的结构,介绍了孔位检测方法,孔位检具的设计及制造。该检具结构简单,使用方便,在保证检测质量的同时,提高了检测效率。
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关键词
后盖板
孔位检测
检具
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Keywords
Back cover
Hole position detection
Testing apparatus
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名增强现实眼镜辅助的线缆连接器装配状态智能检错方法
被引量：4
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作者
李树飞
郑联语
刘新玉
王天睿
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机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2021年第10期2822-2836,共15页
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基金
民用飞机专项科研资助项目(MJ-2017-G-70)。
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文摘
为替代航空航天产品装配过程中人工判定线缆连接器组装结果的操作,提出一种增强现实(AR)眼镜辅助的线缆连接器装配状态智能检错方法。该智能检错方法包括自动检测连接器孔位、分布排序和可视化不匹配孔位三个环节。面向孔位检测,融合了特征金字塔网络架构与双向长短期记忆网络结构的孔位检测网络可以有效定位图像中孔位位置并识别其真实安装状态;在孔位分布排序流程中,对检测到的孔位进行聚类划分至不同圆环上,排序每层圆环上孔位的极角以获得编号;顺序遍历所有编号的孔位,比对每个孔位的理想安装结果和真实安装状态可得知错装导线孔位与漏装导线的孔位,并使用AR眼镜可视化型谱图高亮这些不匹配孔位。采用PASCAL VOC数据集的评价指标,以11种连接器的检错结果为例进行验证,提出的孔位检测网络的平均精度均值高达99.00%;同时孔位分布排序算法针对图像形变情况有较强的鲁棒性。
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关键词
增强现实眼镜
辅助装配
深度学习
线缆连接器
孔位检测
孔位排序
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Keywords
augmented reality glasses
assisted assembly
deep learning
harness connector
pin-hole detection
pin-hole sequencing
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种孔位高效测量装置的原理及精度分析
被引量：2
- 3
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作者
朱正德
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机构
上海大众汽车有限公司
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出处
《机械研究与应用》
1997年第1期45-47,共3页
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文摘
一种孔位高效测量装置的原理及精度分析朱正德（上海大众汽车有限公司上海２０００４０）１问题的提出在机械制造业中，零件上的多孔精密加工经常会遇到。为保证质量，除需对孔径进行检测外，往往还要求对各孔的相互位置进行测量。孔径测量技术是比较成熟的，而孔位检验则...
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关键词
机械制造工艺
孔位检测
测量装置
精度
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG801
[金属学及工艺—公差测量技术]
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题名基于自适应补缺滤波的装配孔孔位提取方法
被引量：1
- 4
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作者
钱晓硕
杜小东
刘清昊
胡贺南
王长瑞
田威
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机构
南京航空航天大学机电学院
中国电子科技集团公司第二十九研究所
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2023年第5期1-5,9,共6页
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基金
国家重点研发计划(2020YFB1710304)
国防科工局国防基础科研计划(JCKY2019210B004)。
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文摘
针对阵列天线自动化装配过程中由于子板表面易反光等原因导致的装配孔孔位提取难、提取精度低等问题,提出了一种基于自适应补缺滤波的装配孔孔位提取方法。利用双目视觉相机采集被测表面三维点云,采用离群点滤波去除装配孔边缘离群点,通过自适应补缺滤波,对位于装配孔外部的缺失点云进行自适应补缺。在自适应补缺滤波算法中,根据点云特征和给定孔径自适应构造判断区域,保证算法的可靠性与适用性。根据每个点k领域点的法矢偏差完成点云边界点的提取,并借助随机采样一致性(RANSAC)算法优化空间圆的拟合过程,提高装配孔孔位提取的可靠性和精度。通过试验对所提算法进行验证,试验结果装配孔孔位提取精度可达0.037 mm。
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关键词
装配
点云补缺
特征提取
空间圆拟合
孔位检测
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Keywords
assembly
point cloud patching
feature extraction
spatial circle fitting
hole position detection
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TG68
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名移动机器人视觉在线检测系统应用
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作者
李大鹏
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机构
天津港第一港埠有限公司
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出处
《软件工程与应用》
2018年第5期251-260,共10页
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文摘
提出一种移动机器人视觉在线测量方法,设计和开发了一种基于工业机器人的高精度在线视觉检测系统,并详细说明了系统的原理和结构组成,解决了传统视觉检测系统通用性差的问题,具有适合多种较大型零部件精确测量的优势。该检测系统与传统的视觉检测系统作了对比,并进行了车架孔位实际测量直径及空间位移关系对比研究,实验结果也表明了该方法的有效性。
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关键词
在线视觉检测
机器视觉
孔位检测
实验
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名牡蛎水泥制采苗串自动化生产设备设计与试验
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作者
唐春华
李军利
张彦东
梁仍余
尹秉奎
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机构
珠海城市职业技术学院机电工程学院
翔龙自动化科技有限公司
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出处
《机电工程技术》
2022年第9期137-141,共5页
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基金
2019年度广东省普通高校特色创新类项目(编号:2019GKTSCX096)。
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文摘
针对牡蛎水泥制采苗串人工生产过程中的劳动强度大、人工成本高、生产效率低等问题,设计开发了一种牡蛎水泥制采苗串自动化生产设备整体结构方案和控制系统,该设备由控制系统控制各机构协同完成牡蛎水泥制采苗器和定距挡块的自动送料、传输、孔位检测、定位、穿线、计数、剪线等工序;针对工作环境差、采苗器外观及中心孔形状不规则的特点,设计了一种基于漫反射激光传感器的采苗器孔位检测系统,为后续采苗器定位抓取、穿线等工序提供关键技术数据。仿真和试验研究表明,设备控制系统运行可靠、动作准确,孔位检测精度达到99.5%以上,满足设备对孔位检测的技术要求。该设备的设计为企业研发贝类水泥制采苗器的自动化设备研发提供了技术参考。
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关键词
牡蛎水泥制采苗串
自动化生产设备
孔位检测系统
控制系统
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Keywords
oyster cement seedling string
automatic production equipment
detection system of hole position
control system
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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