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国内外蔬菜嫁接机的发展现状 被引量：57
1
作者 辜松 江林斌 《东北农业大学学报》 CAS CSCD 2007年第6期847-851,共5页
嫁接机是工厂化嫁接育苗生产的关键设备,使用嫁接机可以提高嫁接作业生产率和嫁接苗成活率、并降低作业难度。文章介绍了国内外嫁接机的发展现状,分析了典型机型的性能特点,并对各种类型的嫁接机进行了性能和价格分析。
关键词 蔬菜嫁接 嫁接机 发展现状
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2JC-350型蔬菜插接式自动嫁接机的研究 被引量：55
2
作者 辜松 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第12期103-106,共4页
为解决中国蔬菜嫁接育苗作业中存在的人工嫁接速度低、嫁接苗成活率不高等问题,该研究采用成活率高、应用广泛、作业简单的插接法开发半自动机械嫁接装置。研究表明砧木与接穗对插接合作业环节是提高嫁接成功率的关键,采用双销定位机构... 为解决中国蔬菜嫁接育苗作业中存在的人工嫁接速度低、嫁接苗成活率不高等问题,该研究采用成活率高、应用广泛、作业简单的插接法开发半自动机械嫁接装置。研究表明砧木与接穗对插接合作业环节是提高嫁接成功率的关键,采用双销定位机构,减小接穗外伸长度可以有效提高嫁接成功率。另外,机械嫁接作业与人工嫁接作业相比具有速度快、嫁接质量稳定等优势。研究开发出的2JC-350型插接式自动嫁接机操作方便、成本低廉、嫁接成功率高于90%,生产能力达350株/h,适合规模化嫁接育苗生产。 展开更多
关键词 蔬菜 嫁接机 插接法
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2JC-500型自动嫁接机西瓜苗嫁接效果生产试验 被引量：22
3
作者 辜松 刘宝伟 +2 位作者 王希英 于金超 杨艳丽 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期84-88,共5页
为了解2JC-500型自动嫁接机嫁接西瓜苗的生产效果及其影响因素,进行了西瓜机械嫁接育苗的生产试验,并测定了嫁接用苗形态对嫁接机嫁接效果的影响。试验结果表明,砧木瓠瓜苗子叶展开角小于45°、接穗西瓜苗胚轴弯曲和子叶不对称于胚... 为了解2JC-500型自动嫁接机嫁接西瓜苗的生产效果及其影响因素,进行了西瓜机械嫁接育苗的生产试验,并测定了嫁接用苗形态对嫁接机嫁接效果的影响。试验结果表明,砧木瓠瓜苗子叶展开角小于45°、接穗西瓜苗胚轴弯曲和子叶不对称于胚轴的情况会分别显著地影响砧木机械打孔和砧穗对接的作业质量;当砧木子叶展开角大于45°,接穗西瓜苗胚轴不弯曲且子叶对称于胚轴时,机械嫁接育苗生产中嫁接机的嫁接成功率可大于90%,2JC-500型嫁接机作业生产率可达450株/h。 展开更多
关键词 机械嫁接 生产试验 嫁接机 西瓜
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斜插式蔬菜嫁接机穗木气吸吸头优化设计 被引量：19
4
作者 楼建忠 李建平 +2 位作者 朱盘安 吕谷来 王萌 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期63-68,共6页
为解决嫁接过程中穗木苗夹持困难及夹持易损伤的问题,以西瓜苗为试验对象,设计了利用气吸方式对穗木苗进行定位和固定的穗木气吸机构。通过建立三维有限元模型,在给定边界约束条件下利用CFD软件对吸头内部流体进行动力学仿真,获得了内... 为解决嫁接过程中穗木苗夹持困难及夹持易损伤的问题,以西瓜苗为试验对象,设计了利用气吸方式对穗木苗进行定位和固定的穗木气吸机构。通过建立三维有限元模型,在给定边界约束条件下利用CFD软件对吸头内部流体进行动力学仿真,获得了内部流体的流场分布及各因素对穗木苗吸附力的影响,采用正交试验法对吸头结构进行优化设计。结果表明,吸头各因素对试验结果的重要性次序为嘴型、真空度和沉孔深度,当吸头设计参数为真空度3 kPa、沉孔深度1 mm的H型吸嘴时,吸头具有较好的吸附能力。试验表明在该参数下吸头的吸附率约为97.8%,无伤苗现象,穗木插入已去除生长点砧木的成功率为85.6%。综合得出,所设计的穗木气吸机构是可行的,该气吸机构具有结构简单、成本较低的特点,为解决蔬菜嫁接穗木苗的夹持问题提供了设计依据。 展开更多
关键词 嫁接机 蔬菜穗木 斜插 吸头 CFD 优化设计
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基于机器视觉的嫁接用苗识别研究 被引量：15
5
作者 刘凯 辜松 《农机化研究》 北大核心 2009年第11期46-48,共3页
设施农业自动化的实现有赖于对作业对象的正确识别。为此,引进了机器视觉技术,设计了视觉软件程序,快速分选出满足嫁接要求的幼苗,并向控制器输送数据,保证后续机构对苗的分选与移栽的顺利进行。结果表明:在保证拍照位置精度和选取到适... 设施农业自动化的实现有赖于对作业对象的正确识别。为此,引进了机器视觉技术,设计了视觉软件程序,快速分选出满足嫁接要求的幼苗,并向控制器输送数据,保证后续机构对苗的分选与移栽的顺利进行。结果表明:在保证拍照位置精度和选取到适当的定位模型的前提下,能够准确地识别并测量出幼苗的茎粗、茎高和子叶与水平方向的偏转角。 展开更多
关键词 嫁接机 机器视觉 CCD相机 识别
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国内外蔬菜嫁接机的研究现状 被引量：15
6
作者 柏宗春 吕晓兰 陶建平 《农业开发与装备》 2017年第3期76-79,共4页
嫁接栽培技术是蔬菜育苗的一项重要技术。采用蔬菜嫁接机进行蔬菜嫁接育苗能够有效的提高嫁接生产率和嫁接成功率,降低嫁接的作业难度和劳动力成本。首先介绍了几种常用的蔬菜嫁接方法;随后重点介绍了自20世纪80年代以来国内外推出的各... 嫁接栽培技术是蔬菜育苗的一项重要技术。采用蔬菜嫁接机进行蔬菜嫁接育苗能够有效的提高嫁接生产率和嫁接成功率,降低嫁接的作业难度和劳动力成本。首先介绍了几种常用的蔬菜嫁接方法;随后重点介绍了自20世纪80年代以来国内外推出的各种蔬菜嫁接机;最后分析了目前制约我国蔬菜嫁接发展的瓶颈,并展望适合我国国情的蔬菜嫁接的发展方向。 展开更多
关键词 嫁接机 嫁接方法 瓜科蔬菜 茄科蔬菜 农业机器人
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2JC-500型自动嫁接机接穗夹持与切削机构 被引量：10
7
作者 刘宝伟 辜松 《农机化研究》 北大核心 2008年第2期119-120,共2页
对采用插接法的蔬菜自动嫁接机的关键部件—接穗夹持与切削机构进行了研究;以接穗生理参数和性能特点分析为依据,确定接穗夹持力;通过计算机仿真和反复试验,给出了切削角度和切削速度。
关键词 农业工程 嫁接机 设计 接穗 切削 夹持
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果蔬机械化嫁接育苗生产 被引量：9
8
作者 邹贵祖 辜松 《农机化研究》 北大核心 2009年第2期235-237,共3页
嫁接是根治土传病害的最可行和最有效的技术,机械化嫁接是嫁接技术推广和应用的主要载体。为此,介绍了机械化嫁接的优势、国内外机械嫁接机的发展现状以及西瓜机械化嫁接生产试验;分析了我国对机械化嫁接的需求状况和嫁接机的发展趋势。
关键词 果蔬嫁接 机械化嫁接 嫁接机
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单人工上苗式半自动蔬菜嫁接机关键机构设计与试验 被引量：11
9
作者 童俊华 丁煜华 +3 位作者 武传宇 喻擎苍 泮金辉 孙良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期65-72,共8页
半自动嫁接机价格低、适用蔬菜种类广,但其生产能力相对低。为简化操作、提高嫁接效率,设计一种单人工补给砧木和接穗苗的贴接式半自动蔬菜嫁接机。嫁接机关键部件包括砧穗木夹持旋转机构、旋转持苗防回转机构、切削机构等;其中,旋转持... 半自动嫁接机价格低、适用蔬菜种类广,但其生产能力相对低。为简化操作、提高嫁接效率,设计一种单人工补给砧木和接穗苗的贴接式半自动蔬菜嫁接机。嫁接机关键部件包括砧穗木夹持旋转机构、旋转持苗防回转机构、切削机构等;其中,旋转持苗防回转机构采用了双棘轮反向止动,实现单电机驱动双轴间歇反向旋转,保证上苗和夹持工序有序配合;确定了砧穗木上苗位、夹持、切削、嫁接工位的较优布局,可实现单人工同时上砧、穗木苗。对南瓜和丝瓜穴盘苗进行嫁接试验表明:嫁接成功率达到89%,与人工相近;嫁接效率达到846.3株/h,是人工嫁接效率的3.3倍,证明该单人工上苗操作的贴接式嫁接机满足工厂化嫁接作业要求。 展开更多
关键词 嫁接机 贴接法 双棘轮 人工上苗
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西瓜嫁接育苗与机械嫁接技术研究进展 被引量：9
10
作者 丁明 黄丹枫 《长江蔬菜》 2012年第6期1-6,共6页
西瓜是我国园艺生产中的重要经济作物,为了克服连作而引起的枯萎病、根结线虫病和土壤盐渍化等问题,嫁接技术被广泛的应用于西瓜生产。人工嫁接劳动强度大,嫁接和管理用工量大、技术要求高,是嫁接西瓜苗推广应用的主要限制因素。在回顾... 西瓜是我国园艺生产中的重要经济作物,为了克服连作而引起的枯萎病、根结线虫病和土壤盐渍化等问题,嫁接技术被广泛的应用于西瓜生产。人工嫁接劳动强度大,嫁接和管理用工量大、技术要求高,是嫁接西瓜苗推广应用的主要限制因素。在回顾西瓜嫁接育苗技术发展的基础上,阐述了机械嫁接机及其配套的断根嫁接、大接穗嫁接、苗床四段式管理等关键技术在西瓜工厂化育苗中的应用。 展开更多
关键词 西瓜 工厂化育苗 机械嫁接 嫁接机 断根嫁接
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瓜科全自动嫁接机砧木苗夹持切削机构的设计与试验 被引量：8
11
作者 李元强 刘凯 辜松 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期88-91,共4页
传统蔬菜嫁接采用人工嫁接,生产率低、作业质量难以保证,为了解决此问题,设计了一次作业循环可同时嫁接5株秧苗的全自动嫁接机。该机的砧木夹持切削机构是直接接触秧苗的重要执行部件,其设计是研究的重点和难点。为此,介绍了砧木苗夹持... 传统蔬菜嫁接采用人工嫁接,生产率低、作业质量难以保证,为了解决此问题,设计了一次作业循环可同时嫁接5株秧苗的全自动嫁接机。该机的砧木夹持切削机构是直接接触秧苗的重要执行部件,其设计是研究的重点和难点。为此,介绍了砧木苗夹持切削机构的总体结构和工艺流程,以及关键部件的构成及工作原理,该机构可实现砧木苗夹持、两次断根处理的自动化作业。 展开更多
关键词 嫁接机 砧木苗 嫁接方法
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瓜类蔬菜斜插式嫁接砧木子叶自适应压持机构设计与试验 被引量：8
12
作者 楼建忠 吴康 +2 位作者 陈骏炀 麻桂杨 李建平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第18期76-82,共7页
针对现有瓜类蔬菜嫁接机在砧木子叶压持过程中容易导致子叶根部折断,或由于压持力过大导致砧木子叶损伤等问题,以葫芦苗为试验对象,通过测定砧木苗子叶特征参数,设计制作了一种适用于瓜类蔬菜嫁接的砧木子叶压持机构,压持机构中的仿形... 针对现有瓜类蔬菜嫁接机在砧木子叶压持过程中容易导致子叶根部折断,或由于压持力过大导致砧木子叶损伤等问题,以葫芦苗为试验对象,通过测定砧木苗子叶特征参数,设计制作了一种适用于瓜类蔬菜嫁接的砧木子叶压持机构,压持机构中的仿形垫块形态曲线与砧木苗子叶自然形态接近,防止子叶根部折断;在子叶压持过程中,压持机构的压辊能在仿形自适应垫块上自动滑移以实现压紧力自动调节,避免砧木子叶表面损伤。取60株苗龄15 d的葫芦苗进行子叶压持试验,并与没有加仿形垫块的砧木子叶压持机构进行比较,试验结果表明:加仿形垫块的压持机构子叶压持成功率为100%,无子叶根部折断和子叶表面损伤现象,生长点去除率达到98.3%,说明所设计的子叶自适应压持机构是可行的,该研究为解决蔬菜嫁接砧木子叶压持提供了设计参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 嫁接 瓜类蔬菜 嫁接机 子叶压持 自适应 仿型
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蔬菜自动嫁接技术研究:Ⅲ.生长点切除机构的优化设计 被引量：4
13
作者 张铁中 徐丽明 方贤法 《中国农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1997年第6期63-65,共3页
根据砧木生长点切刀轨迹参数方程，通过计算机模拟计算和绘图，分析了各结构参数对切刀轨迹的影响，确定了各参数合理的取值范围，从而为自动嫁接机砧木生长点切除机构的合理设计提供了依据。
关键词 蔬菜 嫁接 嫁接机 优化设计
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蔬菜嫁接苗规模化生产调查与机械化作业情况分析 被引量：3
14
作者 周卓敏 林桂辉 +3 位作者 吴雯苑 原健翔 李戈哲 辜松 《农机化研究》 北大核心 2023年第2期256-262,共7页
由于现代种植业集约化、复种指数高和种类单一的发展状况,植物的连作障碍现象愈加突出,而蔬菜育苗嫁接技术是有效解决连作障碍与土传病害的重要措施。随着近年来我国设施蔬菜的迅速发展,人工进行蔬菜嫁接苗生产已越来越难以满足生产的... 由于现代种植业集约化、复种指数高和种类单一的发展状况,植物的连作障碍现象愈加突出,而蔬菜育苗嫁接技术是有效解决连作障碍与土传病害的重要措施。随着近年来我国设施蔬菜的迅速发展,人工进行蔬菜嫁接苗生产已越来越难以满足生产的需要。现有嫁接机相比于人工作业可提升嫁接速度,但性价比仍然较低,推广普及困难。目前,国内嫁接作业仍主要依靠人工,效率低、成本高。在此背景下,为了解嫁接苗生产中的生产成本、嫁接方法、嫁接生产率、机械化作业情况等,采用现场生产情况考察的方法,调查了我国3家国内嫁接苗生产企业的生产状况,通过调查分析为嫁接装备的开发、优化升级提供依据与建议。 展开更多
关键词 嫁接苗生产 嫁接机 生产率 成本 机械化
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茄果类蔬菜嫁接装置设计与试验 被引量：7
15
作者 姜凯 王秀 +1 位作者 张骞 冯青春 《农机化研究》 北大核心 2015年第4期131-135,139,共6页
为解决茄果类蔬菜手工嫁接工效低、成活率低及现有设备不适合我国育苗生产模式等问题,基于贴接法嫁接工艺,采用水平上苗固定夹持和水平对接方式,以及直线式滑切原理,开发茄果类蔬菜嫁接机,可实现单人快速作业。试验表明:秧苗切削角度为2... 为解决茄果类蔬菜手工嫁接工效低、成活率低及现有设备不适合我国育苗生产模式等问题,基于贴接法嫁接工艺,采用水平上苗固定夹持和水平对接方式,以及直线式滑切原理,开发茄果类蔬菜嫁接机,可实现单人快速作业。试验表明:秧苗切削角度为25°时,在滑切角度为40°、切削速度为0.14m/s、切刀厚度为0.20mm条件下,秧苗切削合格率为100%,满足嫁接技术要求。该机平均生产效率为512株/h,是手工作业的4.5倍;嫁接成功率为98.5%,嫁接苗成活率为99.5%,与手工相比分别提高了3%和8%。其嫁接质量和生产效率显著提高,能够满足工厂化嫁接育苗的生产需求。 展开更多
关键词 嫁接机 茄果类 水平上苗 贴接法
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蔬菜嫁接机自动上苗装置研究 被引量：7
16
作者 沈卫平 张路 《轻工机械》 CAS 2010年第2期22-26,共5页
目前,蔬菜自动嫁接机一般都靠人工方式上苗,这不仅降低了嫁接效率,而且嫁接的质量也很难保证。为了解决这一问题,文章根据并联机构的优点设计了一种二自由度上苗装置,该装置能实现蔬菜自动嫁接机的自动上苗功能。根据实际要求,文章对装... 目前,蔬菜自动嫁接机一般都靠人工方式上苗,这不仅降低了嫁接效率,而且嫁接的质量也很难保证。为了解决这一问题,文章根据并联机构的优点设计了一种二自由度上苗装置,该装置能实现蔬菜自动嫁接机的自动上苗功能。根据实际要求,文章对装置的尺寸进行了优化,分析表明,该装置的精度达到了自动上苗的要求。 展开更多
关键词 机构学 嫁接机 上苗装置 优化 精度
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基于机器视觉的蔬菜嫁接机自动上苗控制系统设计 被引量：7
17
作者 王哲禄 程向娇 尤文生 《安徽农业科学》 CAS 2019年第7期218-220,共3页
为了实现蔬菜嫁接机自动上苗并能根据嫁接苗参数信息进行筛选配对,提高嫁接苗成活率,首先根据自动上苗系统的工作原理和嫁接苗的农艺分析进行机器视觉采集系统构建,然后进行PLC控制系统的设计,最后完成上位机界面的制作。研究结果表明,... 为了实现蔬菜嫁接机自动上苗并能根据嫁接苗参数信息进行筛选配对,提高嫁接苗成活率,首先根据自动上苗系统的工作原理和嫁接苗的农艺分析进行机器视觉采集系统构建,然后进行PLC控制系统的设计,最后完成上位机界面的制作。研究结果表明,机器视觉系统能够完成嫁接苗的苗径信息提取,自动上苗控制系统工作速度稳定,可满足设计要求。 展开更多
关键词 机器视觉 嫁接机 自动上苗 PLC
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2JC-500型自动嫁接机砧木夹持机构 被引量：6
18
作者 姜凯 辜松 刘立意 《农机化研究》 北大核心 2008年第2期116-118,共3页
通过对嫁接用砧木苗尺寸参数和力学特性的测定,得出砧木苗压缩形变量的安全范围不超过30%的结论。根据砧木苗的物理参数,使用计算机仿真技术(CATIAP3V5R14软件)对2JC-500型自动嫁接机的砧木夹持和压苗片机构进行设计。夹持方式采用弹性... 通过对嫁接用砧木苗尺寸参数和力学特性的测定,得出砧木苗压缩形变量的安全范围不超过30%的结论。根据砧木苗的物理参数,使用计算机仿真技术(CATIAP3V5R14软件)对2JC-500型自动嫁接机的砧木夹持和压苗片机构进行设计。夹持方式采用弹性夹持,夹口采用仿形设计、刚性加紧及可更换式,适用于不同砧木的嫁接,提高了砧木的利用率。压苗片机构与砧木夹持机构联动,张角可达40°,便于嫁接操作,压苗效果明显,使砧木苗两子叶保持平整,提高了砧木苗的打孔精度和嫁接成功率。 展开更多
关键词 农业工程 砧木夹持机构 设计 嫁接机 压苗片
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自动化硬枝切腹接嫁接机设计与试验
19
作者 张佳成 刘磊 +3 位作者 周舒骅 姜海勇 李娜 张立杰 《河北农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期104-111,共8页
针对育苗企业手工嫁接中存在工人劳动强度高、嫁接效率低和嫁接质量难以控制等问题,设计了1种多工位自动化硬枝切腹接嫁接机。通过分析各种硬枝嫁接方法的特点,采用“切腹接法”作为自动化硬枝嫁接的农艺方法。针对“切腹接法”易出现... 针对育苗企业手工嫁接中存在工人劳动强度高、嫁接效率低和嫁接质量难以控制等问题,设计了1种多工位自动化硬枝切腹接嫁接机。通过分析各种硬枝嫁接方法的特点,采用“切腹接法”作为自动化硬枝嫁接的农艺方法。针对“切腹接法”易出现砧木劈裂问题,对切腹切口形式进行改进,并结合农艺要求及苗木成活机理,基于ABAQUS有限元分析,建立砧木与接穗短切面间的接触应力模型,仿真结果验证了改进嫁接方案的可行性。在此基础上,根据规范化嫁接技术要求和生产效率要求设计硬枝嫁接机,包含破砧装置和削穗装置,能够实现自动对中、定位、夹紧、切削、退刀等一系列工序,并设计规划嫁接工作流程。最后,进行样机的搭建与嫁接试验。试验结果表明,该嫁接机在自动化硬枝嫁接过程中稳定运行,平均效率为660株/h,平均成功率为98%,达到了育苗企业的作业要求。 展开更多
关键词 硬枝嫁接 切腹接法 接触应力 自动化 嫁接机
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劈接法油茶苗木嫁接机的设计 被引量：6
20
作者 徐克生 罗菊英 +3 位作者 李全罡 李芝茹 吴晓峰 曹曦明 《林业机械与木工设备》 2013年第9期22-25,共4页
研制了劈接法油茶苗木嫁接机,对其嫁接方法和各项影响因素进行了分析,重点阐述了劈接法油茶苗木嫁接机的结构设计和工作原理。
关键词 劈接法 油茶 嫁接机 设计
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