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题名全方位钻机钻孔姿态调节装置研究
被引量：19
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作者
辛德忠
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机构
中煤科工集团重庆研究院
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
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出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2015年第12期207-209,共3页
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基金
"十二五"国家科技重大专项课题(2011ZX05041-002)
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文摘
通过对比与分析,提出了一种煤矿钻机用全方位钻孔姿态调节装置,并详细介绍了该装置的主要结构及工作原理。以某型钻机为例,对该装置的关键零部件进行了有限元分析及机构运动学分析和现场试验。试验结果表明:该装置能在液压阀的操纵下自动完成钻孔倾角、方位角及高度的调节,自动化程度高,满足现场使用要求。
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关键词
全方位
姿态调节装置
有限元分析
运动学分析
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Keywords
all directions
posture adjustment mechanism
finite element analysis
kinematic analysis
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分类号
TD712.63
[矿业工程—矿井通风与安全]
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题名基于STM32的新型水下滑翔器姿态调节系统设计
被引量：2
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作者
王健
陈伟
曹园山
徐令令
陈珏
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机构
中国船舶科学研究中心水动力学国家重点实验室
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2022年第17期68-71,共4页
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基金
国家重点研发计划(2017YFC0306300)。
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文摘
针对现有水下滑翔器姿态调节系统存在的功耗较高和可靠性较低的问题,从降低功耗措施和提高可靠性2个方面着手,重点设计研究了一种基于STM32F103RBT6的新型嵌入式水下滑翔器姿态调节系统。通过对姿态调节系统驱动电源的分时控制以及采取的位置的反馈自纠错措施,设计一种新型的低功耗、高可靠性的姿态调节系统。经过试验测试验证,新型水下滑翔器姿态调节系统能够显著降低滑翔器整机功耗和提高滑翔器航行的可靠性,能够较好满足滑翔器对于远距离无故障续航能力的要求。
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关键词
STM32
姿态调节装置
低功耗
高可靠性
嵌入式系统
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Keywords
STM32
attitude adjustment device
low power consumption
high reliability
embedded system
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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