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题名旋转调制式惯导系统隔离载体运动算法
被引量：6
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作者
孙伟强
曹东
戚嘉兴
刘伟
张灵妍
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机构
天津航海仪器研究所
中国人民解放军
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2017年第4期432-435,共4页
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基金
装备预先研究项目(3020107010202)
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文摘
旋转调制式惯导系统中,转位运动受载体运动的影响,误差调制效果受影响。针对这一问题,提出基于载体姿态角解耦的隔离载体运动算法。首先建立载体运动姿态角与旋转机构之间的数学关系,然后设计了隔离载体运动的力矩信号施加量的实时解耦算法,最终推导了隔离载体运动力矩信号的公式,完成了载体运动隔离算法的设计。数字仿真结果表明,通过该算法,可以降低载体运动对误差调制规律的影响。跑车试验结果表明,通过隔离载体运动算法的应用,转向对系统定位误差影响由不隔离载体运动时约0.5 nm降低到了基本为0 nm。
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关键词
旋转调制
捷联惯性导航系统
隔离载体运动
姿态角解耦算法
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Keywords
rotary modulation
strapdown inertial navigation system
carrier movement isolation
attitude decoupling algorithm
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分类号
U661.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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