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题名基于动态水平仪的非行进间工作雷达姿态角补偿方法
被引量：3
- 1
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作者
常城
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机构
中国电子科技集团公司第
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出处
《工业技术创新》
2021年第3期75-78,共4页
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文摘
测角精度作为雷达系统性能的核心指标,直接影响导航等装备的工作效能。姿态角误差是影响雷达测角误差的重要因素,对测角精度具有重大影响。针对非行进间工作雷达,提出一种基于动态水平仪的姿态角补偿方法。首先,明确基本坐标和复合坐标变换公式;然后,建立雷达天线阵面与动态水平仪位置关系;最后,通过初始标定和求解姿态矩阵实现天线阵面姿态角补偿。利用某相控阵雷达进行姿态角补偿试验,测试表明:该方法精度高、成本低,天线阵面姿态角误差小于1 mil,可有效提高雷达测角精度,满足系统指标要求。
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关键词
姿态角补偿
动态水平仪
非行进间工作雷达
坐标变换
天线
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Keywords
Attitude Angle Compensation
Dynamic Gradienter
Non-Marching Operation Radar
Coordinate Transformation
Antenna
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分类号
TN953.5
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于模糊信息融合的自平衡机器人姿态角补偿方法
被引量：1
- 2
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作者
樊龙龙
李洪兴
翟晨汐
杨伽利
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机构
大连理工大学模糊信息研究所
深圳市元创兴科技
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第7期34-39,共6页
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文摘
为了简便、精确地获得自平衡机器人运行中的状态信息,提出了模糊信息融合的方法对机器人的姿态角进行补偿。首先,根据传感器的工作原理,以及对实验数据的分析建立了陀螺仪漂移误差的数学模型,对其零点随机漂移误差进行了初步的标定。然后根据陀螺仪和倾角传感器各自的误差特性,以及导致这些误差的原因,设计了一个双输入单输出的模糊融合器,将设计的融合器应用到两轮自平衡机器人系统中。实验结果表明系统误差得到了很好的改善,从而表明所设计的模糊融合器是有效的。
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关键词
模糊信息融合
惯性传感器
姿态角补偿
两轮自平衡机器人
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Keywords
fuzzy information fusion inertial sensors attitude angle compensation two-wheeled self- balancing robot
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于迭代学习的风洞马赫数控制方法
- 3
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作者
易凡
李欣蕊
杜宁
郁文山
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机构
中国空气动力研究与发展中心高速所
东北大学信息科学与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2020年第1期109-113,共5页
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文摘
大飞机的研制对风洞流场马赫数精度提出了更高的要求,带有姿态角补偿的模型预测控制器有效地提高了马赫数的精度。然而,由于很难准确获取所有吹风工况的姿态角补偿模型,导致部分新工况控制效果不佳,影响了马赫数的精度。因此,提出一种基于迭代学习的获取姿态角补偿模型的方法。在已有的姿态角补偿模型基础上,根据实际的吹风试验数据,对姿态角补偿模型进行修正。经过多次吹风结果逐步提高补偿模型的精度,提升变姿态角过程中流场控制器抵抗扰动的能力,达到提高马赫数精度的目的。
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关键词
风洞
马赫数
预测控制
姿态角补偿
迭代修正
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Keywords
Wind tunnel
Mach number
prediction control
angle of attack compensation
iterative correction
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名惯性测量系统火箭橇试验一维运动约束方法
被引量：1
- 4
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作者
魏宗康
高荣荣
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机构
北京航天控制仪器研究所
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出处
《导弹与航天运载技术》
CSCD
北大核心
2020年第6期39-45,共7页
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文摘
火箭橇试验由于其大过载、高动态等特点,能够为惯性测量系统的性能测试和精度评估提供测量数据及试验验证等。在进行火箭橇试验时,火箭橇体的运动应为一维直线运动。但在实际情形中,由于惯性测量系统误差影响,橇体的实际轨迹为三维轨迹,导致导航解算结果存在较大误差。针对上述问题,提出一种将惯性测量系统火箭橇试验三维运动约束为精确的一维运动的方法。首先建立火箭橇橇体的姿态角误差、速度误差和位移误差模型,并将其作为系统状态量;其次,采用卡尔曼滤波器对系统状态量进行开环估计和零速修正补偿,最终使得橇体在侧向和高度方向上的位置和速度补偿到近似为零。试验导航结果表明,经过一维运动约束方法处理后的X轴位移误差明显减小,且经修正补偿后的Y轴和Z轴的位移误差已减小到1 cm左右,实现了火箭橇试验运动一维化的处理。
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关键词
火箭橇试验
直线化处理
可观测性分析
姿态角误差补偿
卡尔曼滤波
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Keywords
rocket sled testing
linearization
observability analysis
attitude compensating error
Kalman filtering
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分类号
V448
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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