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一种适用于GPS/BDS多天线姿态测量的平差方法
被引量:
1
1
作者
张康
郝金明
+2 位作者
叶险峰
王兵浩
邓柯
《导航定位学报》
2016年第3期58-63,共6页
为了提高GNSS姿态测量系统的精度和可靠性,提出一种适用于多天线姿态测量的3维无约束平差方法:通过一组基于4天线构型的GPS/BDS多频单历元静态实验,将所有的基线作为观测量整体进行3维无约束平差;并将平差前后的基线结果与利用平差前后...
为了提高GNSS姿态测量系统的精度和可靠性,提出一种适用于多天线姿态测量的3维无约束平差方法:通过一组基于4天线构型的GPS/BDS多频单历元静态实验,将所有的基线作为观测量整体进行3维无约束平差;并将平差前后的基线结果与利用平差前后的基线进行姿态角解算的结果分别进行对比。实验结果表明,在基于4天线构型的姿态角解算过程中,不论GPS还是BDS,使用这种平差方法都可使精度和可靠性指标有所提高。
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关键词
卫星导航系统
姿态
角
结算
4天线构型
3维无约束平差
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题名
一种适用于GPS/BDS多天线姿态测量的平差方法
被引量:
1
1
作者
张康
郝金明
叶险峰
王兵浩
邓柯
机构
北京卫星导航中心
信息工程大学导航与空天目标工程学院
湘潭大学能源工程学院
出处
《导航定位学报》
2016年第3期58-63,共6页
基金
湖南省教育厅资助科研项目(13C903)
地理信息工程国家重点实验室重点基金课题"面向无人机自主着陆的卫星/惯性/视觉信息融合研究(SKLGIE2014-Z-2-1)
文摘
为了提高GNSS姿态测量系统的精度和可靠性,提出一种适用于多天线姿态测量的3维无约束平差方法:通过一组基于4天线构型的GPS/BDS多频单历元静态实验,将所有的基线作为观测量整体进行3维无约束平差;并将平差前后的基线结果与利用平差前后的基线进行姿态角解算的结果分别进行对比。实验结果表明,在基于4天线构型的姿态角解算过程中,不论GPS还是BDS,使用这种平差方法都可使精度和可靠性指标有所提高。
关键词
卫星导航系统
姿态
角
结算
4天线构型
3维无约束平差
Keywords
satellite navigation system
attitude determination
four-antenna configuration
three-dimensional non-constrained adjustment
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种适用于GPS/BDS多天线姿态测量的平差方法
张康
郝金明
叶险峰
王兵浩
邓柯
《导航定位学报》
2016
1
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