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面向任务约束的航天器姿控系统在轨重构算法
被引量：
11
1
作者
陈嘉文
程月华
+2 位作者
姜斌
陆宁云
杨天社
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期989-997,共9页
针对任务约束下的航天器姿态控制系统(ACS)在轨重构问题,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的在轨重构算法。首先,综合考虑航天器在轨任务约束条件设计效用函数和性能指标函数,获得离散Hamilton-Jacobian-Bellman(HJB)方程形式的最优...
针对任务约束下的航天器姿态控制系统(ACS)在轨重构问题,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的在轨重构算法。首先,综合考虑航天器在轨任务约束条件设计效用函数和性能指标函数,获得离散Hamilton-Jacobian-Bellman(HJB)方程形式的最优重构策略。其次,采用执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法近似求解HJB方程,避免了直接求解HJB方程的"维数灾难"问题。通过简化设计ADHDP执行网络,提高了迭代训练速度;同时在训练中引入ε-greedy因子,避免了训练算法过早陷入局部最优解。仿真结果验证了所提方法的有效性。
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关键词
姿态控制
系统
(
acs
)
在轨重构
任务约束
自适应动态规划(ADP)
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职称材料
卫星姿态控制系统鲁棒故障诊断方法
被引量：
7
2
作者
贾庆贤
张迎春
+1 位作者
李化义
李葆华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期19-22,共4页
针对卫星姿控系统的鲁棒故障诊断问题,在未知输入观测器(UIO)基础上,提出利用非线性未知输入观测器(NUIO)对执行机构和敏感器故障诊断.考虑姿控系统存在外部干扰以及系统不确定性,建立姿控系统非线性模型,设计NUIO对部分干扰和系统不确...
针对卫星姿控系统的鲁棒故障诊断问题,在未知输入观测器(UIO)基础上,提出利用非线性未知输入观测器(NUIO)对执行机构和敏感器故障诊断.考虑姿控系统存在外部干扰以及系统不确定性,建立姿控系统非线性模型,设计NUIO对部分干扰和系统不确定性解耦,令未解耦部分到系统残差H∝范数作为性能指标使之最优,运用线性矩阵不等式(LMI)求解观测器增益矩阵.最后,对执行机构和敏感器发生突变故障和缓变故障进行诊断仿真,结果验证此方法的有效性.
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关键词
姿态控制
系统
(
acs
)
NUIO
H∞
控制
LMI
鲁棒故障诊断
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职称材料
题名
面向任务约束的航天器姿控系统在轨重构算法
被引量：
11
1
作者
陈嘉文
程月华
姜斌
陆宁云
杨天社
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学航天学院
约克大学机械工程系
航天器故障诊断与在轨维修重点实验室
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第9期989-997,共9页
基金
国家自然科学基金(61673206
61622304)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金(2016083)
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金(kfjj20160315)
文摘
针对任务约束下的航天器姿态控制系统(ACS)在轨重构问题,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的在轨重构算法。首先,综合考虑航天器在轨任务约束条件设计效用函数和性能指标函数,获得离散Hamilton-Jacobian-Bellman(HJB)方程形式的最优重构策略。其次,采用执行依赖启发式动态规划(ADHDP)方法近似求解HJB方程,避免了直接求解HJB方程的"维数灾难"问题。通过简化设计ADHDP执行网络,提高了迭代训练速度;同时在训练中引入ε-greedy因子,避免了训练算法过早陷入局部最优解。仿真结果验证了所提方法的有效性。
关键词
姿态控制
系统
(
acs
)
在轨重构
任务约束
自适应动态规划(ADP)
Keywords
Attitude control system（
acs
）
On-orbit reconfiguration
Mission constraints
Adaptive dynamic programming（ADP）
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
卫星姿态控制系统鲁棒故障诊断方法
被引量：
7
2
作者
贾庆贤
张迎春
李化义
李葆华
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期19-22,共4页
基金
微小型航天器技术国防重点学科实验室开放基金资助项目(HIT.KLOF2009092)
文摘
针对卫星姿控系统的鲁棒故障诊断问题,在未知输入观测器(UIO)基础上,提出利用非线性未知输入观测器(NUIO)对执行机构和敏感器故障诊断.考虑姿控系统存在外部干扰以及系统不确定性,建立姿控系统非线性模型,设计NUIO对部分干扰和系统不确定性解耦,令未解耦部分到系统残差H∝范数作为性能指标使之最优,运用线性矩阵不等式(LMI)求解观测器增益矩阵.最后,对执行机构和敏感器发生突变故障和缓变故障进行诊断仿真,结果验证此方法的有效性.
关键词
姿态控制
系统
(
acs
)
NUIO
H∞
控制
LMI
鲁棒故障诊断
Keywords
attitude control system（
acs
）
NUIO
H-infinity control
LMI
robust fault diagnosis
分类号
TP206 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向任务约束的航天器姿控系统在轨重构算法
陈嘉文
程月华
姜斌
陆宁云
杨天社
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
11
下载PDF
职称材料
2
卫星姿态控制系统鲁棒故障诊断方法
贾庆贤
张迎春
李化义
李葆华
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
7
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职称材料
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