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红外传感器在无人机姿态平衡系统中的应用 被引量：5
1
作者 张鹏翼 罗卫兵 楼超英 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期170-172,共3页
为简化小型无人机内环控制的复杂程度,提出了使用红外温度传感器设计小型无人机平衡系统,以此替代传统的MEMS等惯性元件实现无人机内环控制的思路。介绍了红外平衡系统的原理、组成和整体结构;通过论述TS105-3型红外温度传感器的功能参... 为简化小型无人机内环控制的复杂程度,提出了使用红外温度传感器设计小型无人机平衡系统,以此替代传统的MEMS等惯性元件实现无人机内环控制的思路。介绍了红外平衡系统的原理、组成和整体结构;通过论述TS105-3型红外温度传感器的功能参数和内部结构,以及处理器在数据采集和控制量输出等方面的设计,介绍了该系统的硬件组成和工作原理,以及小型无人机姿态平衡系统在软件功能规划等方面的具体设计,并给出了软件流程图。 展开更多
关键词 无人机 红外温度传感器 脉宽调制 STC12C5410AD 姿态平衡系统
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船舶姿态平衡控制综合系统研制成功
2
《军民两用技术与产品》 2008年第4期18-18,共1页
中国船舶工业集团公司708所下属上海海迅机电工程有限公司研制成功“船舶姿态平衡控制综合系统”，使708所在船舶自动化设备领域取得了新突破．“船舶姿态平衡控制综合系统”是机电一体化的船舶自动化产品．
关键词 中国船舶工业集团公司 姿态平衡控制综合系统 自动化产品 机电一体化 自动化设备
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