-
题名充液柔性航天器非线性姿态动力学及再定向姿态机动
被引量：5
- 1
-
-
作者
岳宝增
-
机构
北京理工大学宇航学院力学系
-
出处
《动力学与控制学报》
2010年第1期74-79,共6页
-
基金
国家自然科学基金(10572022
10772026)
+2 种基金
教育部博士点基金(20080070011)
教育部留学归国人员基金(20080732040)
北京市重点学科建设项目资助~~
-
文摘
研究全充液柔性航天器大角度姿态机动中非线性姿态动力学及姿态再定向问题.采用Lagrange方法推导了液-柔耦合系统动力学方程并对系统进行了相空间动力学研究.由于能量耗散及柔性附件振动对系统产生扰动并由此引起混沌姿态运动,经历姿态转换后的航天器最终姿态定向不能预先确定.本文研究表明,通过一对互为反向的脉冲推进可以完成预期的姿态再定向机动.给出了实现姿态再定向机动的控制策略,并对控制前后的姿态本体轨迹及主角动量分量时间响应历程进行了数值仿真.
-
关键词
非线性姿态机动
姿态再定向
控制策略
充液航天器
-
Keywords
nonlinear attitude dynamics, attitude reorientation maneuver, Control strategy, spacecraft liquid -filled
-
分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名连续力矩作用下的柔性航天器再定向与振动抑制
被引量：3
- 2
-
-
作者
荆武兴
徐世杰
吴瑶华
-
机构
哈尔滨工业大学航天学院
-
出处
《宇航学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期31-40,共10页
-
基金
国家自然科学基金
-
文摘
研究带两帆板航天器的三维再定向与振动抑制问题 ,执行机构为反作用轮。建立了柔性空间飞行器三轴耦合姿态动力学模型和四元数姿态运动学模型 ,建模时考虑了帆板的弯曲变形和扭转变形。采用拟欧拉角及角速度作为反馈信号 ,设计了一种PD控制律。该控制律可以用于对任意目标姿态的再定向而形式保持不变。用Lyapunov方法证明了姿态的渐近稳定性和模态振动的衰减性。非线性闭环系统的仿真结果验证了所设计控制律不仅能够使航天器完成对任意目标姿态的再定向 。
-
关键词
柔性航天器
姿态再定向
振动
带两帆板航天器
-
Keywords
Flexible spacecraft\ Attitude dynamics\ Three axis attitude reorientation\ Attitude maneuver\ Vibration suppression\ Reaction wheels
-
分类号
V47
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V448.2
-
