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题名三轴稳定卫星无陀螺姿态确定算法研究
被引量：3
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作者
钱勇
周凤岐
周军
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机构
西北工业大学航天工程学院
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出处
《飞行力学》
CSCD
2001年第4期45-48,53,共5页
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基金
国家高科技 86 3-2领域资助项目 ( 86 3-2 -5 -1 -1 2 d
高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金资助课题
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文摘
针对三轴稳定卫星进行了正常飞行模式下无陀螺姿态确定算法研究 ,采用磁强计、地球敏感器和太阳敏感器组合获得姿态数据 ,利用四元数法和高斯 -马尔可夫过程建立了姿态确定估计器算法模型。通过数学仿真证明 ,此姿态确定算法能够对星体姿态进行较精确的估计或校正 ,满足卫星控制精度要求。
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关键词
姿态确定
姿态估计器
三轴稳定卫星
无陀螺姿态
算法模型
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Keywords
attitude determination
extended Kalman filter (EKF)
attitude estimator
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于无迹变换的无迹四元数估计器姿态更新算法
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作者
左云龙
张晓锋
常路宾
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机构
海军工程大学电气工程学院
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出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2023年第6期24-27,51,共5页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61873275)。
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文摘
为了避免无迹四元数估计器(unscented quaternion estimator,USQUE)姿态更新中仍采用线性化传播以及未进行协方差更新的问题,提出了一种基于无迹变换(unscented transformation,UT)的USQUE姿态更新方法,给出了具体的算法步骤,并与4种姿态估计器进行了比较,证明了其有效性。在所提出的方法中,由于UT比线性化方法更精确,故姿态更新比传统方法更精确。此外,在基于UT的姿态更新中也可以更新姿态协方差,而在传统的USQUE中没有考虑这一点。因此,具有姿态协方差更新的USQUE性能优于传统的USQUE。
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关键词
姿态估计器
姿态更新
无迹四元数估计器
无迹变换
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Keywords
attitude estimator
attitude update
unscented quaternion estimator
unscented transformation
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名卫星姿态测量信息的二阶非线性滤波技术研究
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作者
林玉荣
邓正隆
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机构
哈尔滨工业大学
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期35-41,51,共8页
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基金
航天科技集团创新基金资助项目
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文摘
卫星应用任务要求卫星姿态在空间保持高精度定向 ,为此有必要研究精确的递推非线性姿态估计算法。文中针对星光 陀螺这种典型的三轴稳定卫星姿态确定系统模式 ,应用基于二阶泰勒级数近似得到的非线性滤波算法处理姿态测量信息 ,设计了二阶非线性姿态估计器的实现方案。在设计过程中 ,把QUEST法作为矢量观测数据压缩技术有效地结合进姿态估计器中 ,使得在多矢量观测情况下的滤波修正算法得到了简化。相同条件下的仿真测试结果证明 。
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关键词
卫星
姿态测量信息
二阶非线性滤波技术
姿态估计器
仿真
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Keywords
Satellite attitude Nonlinear filtering Measurement Information
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分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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