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超高压直流阀厅套管拆装平台与技术研究 被引量:1
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作者 罗宗源 邓文斌 +2 位作者 王伟 蔡潞 万施霖 《自动化与仪器仪表》 2022年第4期186-192,共7页
超高压直流阀厅套管具有设备长度长、重量大、拆装难度大、各项拆装工艺控制以及试验要求细等特点。传统拆装工艺需使用吊车,且经常凭借现场人员的经验与目测进行施工。提出了一种智能拆装系统,该系统包括一个能在阀厅内部操作的智能拆... 超高压直流阀厅套管具有设备长度长、重量大、拆装难度大、各项拆装工艺控制以及试验要求细等特点。传统拆装工艺需使用吊车,且经常凭借现场人员的经验与目测进行施工。提出了一种智能拆装系统,该系统包括一个能在阀厅内部操作的智能拆装平台,以及基于模拟退火(Simulated Annealing,SA)算法改进的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)的三维拆装定位算法和基于机器学习的拆装故障分析技术,能大幅度提高拆装过程的程序化、规范化、精细化和智能化。 展开更多
关键词 超高压直流阀厅 套管拆装 智能拆装平台 三维定位 粒子群优化 机器学习
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