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题名基于改进A-Star算法的AGV全局路径规划
被引量：8
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作者
卞永明
马逍阳
高飞
周怡和
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机构
同济大学机械与能源工程学院
交通运输部上海打捞局
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出处
《机电一体化》
2019年第6期9-15,共7页
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基金
中央高校基本科研业务费专项资金项目。
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文摘
针对智能仓储物流AGV全局路径规划,提出了改进的A-Star算法。该算法在原有估价函数的基础上,引入惩罚函数和奖励因子,以解决传统A-Star算法拐点多的问题,进而提升AGV的全局运输效率。为评估改进算法的有效性,文章基于Visual Studio设计了Windows应用开发程序进行仿真实验。实验结果表明,改进的A-Star算法可显著降低AGV的转弯次数,有效提高AGV的运输效率。
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关键词
AGV
全局路径规划
A-STAR算法
惩罚函数
奖励因子
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Keywords
AGV
global path planning
A-Star algorithm
penalty function
reward factor
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分类号
F253
[经济管理—国民经济]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于奖励因子的囚徒困境博弈模型研究
被引量：6
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作者
陈维春
尚丽辉
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机构
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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出处
《电子科技》
2016年第3期5-6,11,共3页
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基金
国家自然科学基金资助项目(81101116)
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文摘
针对合作演化问题,通过引入奖励因子。根据演化博弈论,研究在空间囚徒困境博弈中,奖励因子和记忆长度对策略改变的影响。先后分析了合作率与对背叛诱惑之间的关系图,合作率与记忆长度的关系图以及临界值和奖励因子变化的关系图等。研究发现,与传统囚徒困境博弈模型相比,增加奖励因子或减少记忆长度能有效促进合作的演化。
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关键词
囚徒困境博弈
奖励因子
收益系数
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Keywords
prisoner＇s dilemma game
reward factor
coefficient
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分类号
F224.32
[经济管理—国民经济]
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题名ER随机网络中新型雪堆博弈模型的研究
被引量：2
- 3
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作者
宗威豪
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机构
铁一中滨河学校
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出处
《通讯世界》
2018年第5期11-12,共2页
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文摘
基于传统的雪堆博弈模型,通过添加奖励因子和惩罚因子,并且结合复杂网络的结构的随机性,建立新型博弈模型,来探究网络结构的差异性对博弈模型的影响。基于新型奖惩机制的引入,每个个体的收益函数一经改变,就会迫使部分参与者改变其策略。仿真实验证明,ER网络中雪堆博弈模型的合作水平存在一个全合作平台,即在一个cost范围内,整体的合作水平不会随着cost值的改变而改变,当超出这个范围后,合作水平会随着cost值的增加而下降,并且奖励因子和惩罚因子可以有效地促进合作行为的涌现。考虑到网络结构差异性对博弈模型的影响,在网络中个体的连接度比较小时,全合作平台比较宽,当我们所设定的节点平均度增加时,合作水平下降的cost转折点会减小,但是合作水平的下降速度在减缓。
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关键词
雪堆博弈
ER随机网络
奖励因子
惩罚因子
奖励机制
MATLAB
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分类号
O157.5
[理学—数学]
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题名WS网络下添加奖惩机制对PD博弈的影响
- 4
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作者
高蔓
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机构
天津市蓟县上仓中学
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出处
《通讯世界》
2018年第5期13-14,共2页
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文摘
在WS小世界网络中,为改变囚徒困境演化博弈模型,我们通过引入奖励因子和惩罚因子来改变网络中所有参与者的收益函数,以此达到改变博弈模型的目的。通过Matlab仿真实验,我们发现在WS小世界网络中,这种新型的收益机制能够促进合作水平的提高。即在记忆长度M一定的情况下,奖励因子和惩罚因子与合作水平呈正相关。并且通过对比分析两种不同WS小世界网络结构,发现在奖励因子和惩罚因子一定时,对于WS小世界网络,断边重连概率对合作水平也有很大的影响,且在比较大的断边重连概率p所构造的WS网络中,奖励因子对合作水平的提高要大于惩罚因子对合作水平的提高。
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关键词
囚徒困境博弈
WS小世界网络
奖励因子
惩罚因子
MATLAB
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分类号
TP393.01
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于奖励因子的P2P博弈模型
- 5
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作者
周可
陈宏伟
陈莉
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机构
湖北工业大学计算机学院
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出处
《湖北工业大学学报》
2011年第2期47-49,53,共4页
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文摘
通过分析现有的信任模型,以解决P2P网络信任问题为出发点,提出了基于奖励因子的P2P博弈模型,该模型对选择合作行为的节点进行奖励,并根据网络合作节点的占有率对奖励因子进行调整,以此激励单个节点的合作行为选择,促进网络更多节点进行合作,以获取更大的奖励,通过这一良性循环.仿真实验表明,奖励因子对于节点间的信任关系,以及整个网络的稳定性有明显的作用.
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关键词
P2P网络
信任问题
博弈
奖励因子
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Keywords
P2P networks
trust issue
game theory
reward factor
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名改进遗传算法在含DG配电网规划中的应用
- 6
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作者
许达
郑伟锋
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机构
宁波供电公司
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出处
《中国高新技术企业》
2016年第31期35-36,共2页
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文摘
由于分布式电源融入到配电网中,分布式电源和配电网规划间存在相互影响的关系。文章进行了一定的框架规划,同时在框架中加入了DG效益奖励因子,对于原有的遗传算法存在的译码复杂、迭代时间长、次数多等缺点,提出了一种改进的遗传算法。
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关键词
改进遗传算法
分布式电源
配电网规划
DG效益奖励因子
电力负荷
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TM715
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于信任模式的P2P超级节点选取机制研究
被引量：3
- 7
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作者
邓来
罗宏芳
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机构
湖北工业大学计算机学院
湖北工业大学工程技术学院
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出处
《科技资讯》
2013年第15期3-4,共2页
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文摘
本文提出了一种基于信任模式的P2P超级节点选取机制,通过计算节点的总体信任度作为评选超级节点的一项重要指标,并在计算节点信任度的过程中引入奖励惩罚因子和时间衰减因子,同时在选取超级节点时采用阈值过滤算法从普通节点中筛选备选超级节点集合,然后再从备选超级节点集合中选取最优的节点作为超级节点。通过在Matlab实验环境下仿真表明,该机制能够有效提高P2P超级节点选取的准确性。
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关键词
对等网络
超级节点
信任模式
奖励惩罚因子
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分类号
TP3
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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