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不确定奇异周期系统的鲁棒容错H_∞控制
被引量：
1
1
作者
冯钧
王刚
苏晓明
《控制工程》
CSCD
北大核心
2014年第S1期33-36,共4页
针对一类具有外部扰动输入的不确定奇异周期系统,研究了该类系统的鲁棒容错H∞控制的问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。利用线性矩阵不等式(LMI)和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了不确定奇...
针对一类具有外部扰动输入的不确定奇异周期系统,研究了该类系统的鲁棒容错H∞控制的问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。利用线性矩阵不等式(LMI)和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了不确定奇异周期系统的鲁棒二次稳定和鲁棒二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,得到了该类系统鲁棒容错H∞控制的充分和必要条件,并给出了系统状态反馈鲁棒容错H∞控制器的设计方法,所设计的H∞控制器既保证了闭环系统对故障发生时的鲁棒性,又能保证系统满足一定的H∞性能γ。研究成果是不确定奇异定常系统鲁棒容错H∞控制结论向不确定奇异周期系统的推广,因而具有较大的理论意义。最后,文章给出的数值算例证明了结论的有效性。
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关键词
奇异
周期
系统
容错
H∞控制
线性矩阵不等式
李雅普诺夫不等式
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职称材料
参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H_∞控制
2
作者
王刚
周皓
+1 位作者
周军
苏晓明
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第2期183-187,共5页
针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获得了该类系统鲁棒H∞稳定的充要条件.通...
针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获得了该类系统鲁棒H∞稳定的充要条件.通过对系统引入一个状态反馈,得到了该类系统鲁棒H∞可镇定条件,并给出了一个鲁棒H∞控制器的设计方法,所得结论是奇异系统鲁棒H∞控制研究成果向一般奇异周期系统的自然推广.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性.
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关键词
一般
奇异
周期
系统
线性矩阵不等式
鲁棒H∞控制
Lyapunov不等式
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职称材料
一类不确定奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱_∞控制
3
作者
樊仲光
梁家荣
肖剑
《山东大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期20-27,共8页
对状态矩阵具有不确定性的奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究。提出参数不确定性奇异周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了一类参数不确定性奇异周期时变系...
对状态矩阵具有不确定性的奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究。提出参数不确定性奇异周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了一类参数不确定性奇异周期时变系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的一个充分条件,分别给出了相应的控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制律的设计方法,所得的状态反馈控制律使得闭环系统正则、稳定、无脉冲,而且具有给定的H∞性能指标。最后,通过数值算例说明了该方法的有效性。
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关键词
不确定
奇异
周期
时变
系统
鲁棒非脆弱H∞控制
线性矩阵不等式
广义二次可镇定
加性和乘性摄动
原文传递
题名
不确定奇异周期系统的鲁棒容错H_∞控制
被引量：
1
1
作者
冯钧
王刚
苏晓明
机构
南京理工大学泰州科技学院
沈阳工业大学理学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2014年第S1期33-36,共4页
基金
国家自然科学基金(610740005)
文摘
针对一类具有外部扰动输入的不确定奇异周期系统,研究了该类系统的鲁棒容错H∞控制的问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。利用线性矩阵不等式(LMI)和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了不确定奇异周期系统的鲁棒二次稳定和鲁棒二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,得到了该类系统鲁棒容错H∞控制的充分和必要条件,并给出了系统状态反馈鲁棒容错H∞控制器的设计方法,所设计的H∞控制器既保证了闭环系统对故障发生时的鲁棒性,又能保证系统满足一定的H∞性能γ。研究成果是不确定奇异定常系统鲁棒容错H∞控制结论向不确定奇异周期系统的推广,因而具有较大的理论意义。最后,文章给出的数值算例证明了结论的有效性。
关键词
奇异
周期
系统
容错
H∞控制
线性矩阵不等式
李雅普诺夫不等式
Keywords
time-varying periodically singular systems
fault-tolerant
H∞ control
linear matrix inequalities
Lyapunov inequalit
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H_∞控制
2
作者
王刚
周皓
周军
苏晓明
机构
南京理工大学泰州科技学院
健雄职业技术学院机电工程系
沈阳工业大学理学院
出处
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013年第2期183-187,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61074005)
文摘
针对状态矩阵带有不确定性的一般奇异周期系统的鲁棒H∞控制问题,采用广义Lya-punov不等式和线性矩阵不等式(LMI)分析方法,提出了参数不确定的一般奇异周期系统鲁棒H∞稳定和鲁棒H∞可镇定概念,获得了该类系统鲁棒H∞稳定的充要条件.通过对系统引入一个状态反馈,得到了该类系统鲁棒H∞可镇定条件,并给出了一个鲁棒H∞控制器的设计方法,所得结论是奇异系统鲁棒H∞控制研究成果向一般奇异周期系统的自然推广.最后,通过数值算例验证了设计方法的有效性.
关键词
一般
奇异
周期
系统
线性矩阵不等式
鲁棒H∞控制
Lyapunov不等式
Keywords
linear time-varying general periodically singular systems
linear matrix inequalities
robust H∞ control
lyapunov inequality
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
一类不确定奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱_∞控制
3
作者
樊仲光
梁家荣
肖剑
机构
广西大学数学与信息科学学院
河池学院教师教育学院
广西大学计算机与电子信息学院
华中科技大学控制科学与工程系
出处
《山东大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第1期20-27,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(61064002)
教育部“新世纪优秀人才支持计划”专项基金资助项目(NCET-06-0756)
文摘
对状态矩阵具有不确定性的奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱H∞控制问题进行了研究。提出参数不确定性奇异周期时变系统广义可镇定和广义二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,利用线性矩阵不等式方法,得到了一类参数不确定性奇异周期时变系统广义二次可镇定且具有H∞性能指标γ的一个充分条件,分别给出了相应的控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动的鲁棒非脆弱H∞状态反馈控制律的设计方法,所得的状态反馈控制律使得闭环系统正则、稳定、无脉冲,而且具有给定的H∞性能指标。最后,通过数值算例说明了该方法的有效性。
关键词
不确定
奇异
周期
时变
系统
鲁棒非脆弱H∞控制
线性矩阵不等式
广义二次可镇定
加性和乘性摄动
Keywords
time-varying uncertain periodic singular systems
robust non-fragile H∞ control
linear matrix inequality
generalized quadratic stability
additive and multiplicative perturbations
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定奇异周期系统的鲁棒容错H_∞控制
冯钧
王刚
苏晓明
《控制工程》
CSCD
北大核心
2014
1
下载PDF
职称材料
2
参数不确定性一般奇异周期系统的鲁棒H_∞控制
王刚
周皓
周军
苏晓明
《河南理工大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2013
0
下载PDF
职称材料
3
一类不确定奇异周期时变系统的鲁棒非脆弱_∞控制
樊仲光
梁家荣
肖剑
《山东大学学报（理学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2011
0
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已选择
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