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楼梯扶手清扫机器人的动力特性研究
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作者 李剑英 陈子华 +3 位作者 李墁强 陈瑞欣 谭新海 张锐博 《机械工程师》 2021年第9期1-3,共3页
为研究清扫机器人在楼梯扶手上爬行过程中的稳定性,利用三维软件建立其数字化模型,在此基础上通过ADAMS对攀爬齿轮传动和夹紧固定机构的动力特性进行分析,分析攀爬齿轮传动机构的角速度和啮合处受力情况,以及夹紧固定机构的齿轮连杆、... 为研究清扫机器人在楼梯扶手上爬行过程中的稳定性,利用三维软件建立其数字化模型,在此基础上通过ADAMS对攀爬齿轮传动和夹紧固定机构的动力特性进行分析,分析攀爬齿轮传动机构的角速度和啮合处受力情况,以及夹紧固定机构的齿轮连杆、小连杆的加速度、角速度和角加速度,齿轮连杆、小连杆与夹臂连接处的圆柱销的转矩、平移速度和平移加速度,仿真结果表明:楼梯扶手清扫机器人在爬行过程中具有良好的稳定性,文中研究结果可为楼梯扶手清扫机器人的设计提供理论依据。 展开更多
关键词 攀爬机构 夹紧固定机构 动力特性 稳定性
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