水泥袋搬运机器人夹持器的研究 被引量：7

1

作者 李长春 刘广志 +1 位作者 崔焕勇 张书文 《液压与气动》 北大核心 2006年第4期12-13,共2页

该文对目前水泥袋搬运的现状进行了分析,提出了采用机器人进行搬运,对机器人夹持器抓取方法和结构尺寸进行了研究,分析了搬运水泥袋时的受力情况和夹持器抓取水泥袋时所需的驱动力。

关键词 水泥袋 夹持器 夹持板 机器人 抓取

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单管程浮头换热器的设计注意事项 被引量：4

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作者 刘经平 王磊 杨俊勇 《化工设备与管道》 CAS 2016年第1期28-30,共3页

浮头式换热器是一种常见的换热器形式,通常其管程数为2程或4程。但在个别特殊场合中有时会使用到单管程的浮头式换热器。虽然单管程的浮头换热器已经有应用实例,但其特殊的结构,仍然需要引起设计人员的重视。尤其是夹持板的计算及其密封... 浮头式换热器是一种常见的换热器形式,通常其管程数为2程或4程。但在个别特殊场合中有时会使用到单管程的浮头式换热器。虽然单管程的浮头换热器已经有应用实例,但其特殊的结构,仍然需要引起设计人员的重视。尤其是夹持板的计算及其密封性,应当给予重点关注。文章对单管程浮头式换热器在设计过程中应注意的事项进行阐述,并提出相应的注意事项和计算方法。 展开更多

关键词 单管程浮头换热器 夹持板 密封性

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厚板长圆孔模的间隙与磨损

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作者 陆祖德 《人民公交》 1994年第3期31-33,共3页

从厚板冲长圆孔的实践出发,分析其冲孔摸工作间隙与凸模磨损的关系及间隙均匀性的保证措施。

关键词 夹持板 间隙 磨损

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H型钢轧机液压动态轴向位置控制

4

作者 胡兵 王贤海 赵钢城 《液压与气动》 北大核心 2001年第11期16-18,共3页

介绍了H型钢轧机液压动态轴向调整控制系统的结构、原理及实现方法 ,重点说明了增压缸的结构及其中位控制过程、夹持板

关键词 夹持板 增压缸 位置控制 液压传动 H型钢轧机

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万能轧机动态轴向位置控制

5

作者 胡兵 王贤海 赵钢城 《冶金动力》 2001年第4期66-69,共4页

介绍了H型钢轧机液压动态轴向调整控制系统的结构、原理及实现方法,重点说明了增压缸的结构及其中位控制过程、保持板/增压缸动态位置基准值确定以及动态轴向位置控制等。

关键词 夹持板 增压缸 液压轴向位置控制 轧钢机 万能轧机

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基于有限元法的导电滑环刷丝成型特性分析

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作者 李俊烨 田龚强 +3 位作者 王新鹏 李军 石广丰 袁泽彬 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期140-150,共11页

导电滑环刷丝的工作性能对卫星的整体能源安全与在轨寿命有着至关重要的影响。为了保证信号和电流的实时传递,需要对刷丝角度进行控制。本研究通过有限元法的理论分析,建立了电刷板和刷丝的三维模型;结合显式动力学和隐式静力学的有限... 导电滑环刷丝的工作性能对卫星的整体能源安全与在轨寿命有着至关重要的影响。为了保证信号和电流的实时传递,需要对刷丝角度进行控制。本研究通过有限元法的理论分析,建立了电刷板和刷丝的三维模型;结合显式动力学和隐式静力学的有限元模拟方法,确定了刷丝最佳的角度成型方式,完成了刷丝角度成型与回弹的有限元模拟;提出了一种基于有限元针对刷丝角度回弹过程的测量方法,并对刷丝回弹角的仿真值与理论值进行了对比分析。结果表明:与单侧偏转板和双侧短夹持板相比,双侧长夹持板对刷丝角度成型的作用方式最佳;刷丝的回弹角度与成型角度呈正相关,刷丝的成型角度越大,刷丝成型后的回弹变形值越大;刷丝成型角度在120°以上时,由于残余应力过大,所以刷丝材料很可能发生破坏。为了防止刷丝在发生弹塑性变形时其材料左侧根部发生破坏,应将夹持板左侧夹紧面尽量贴近刷丝左侧根部位置,对刷丝根部增加约束,以保证刷丝角度成型的质量;刷丝回弹角度的最大相对误差约为2°,但平均误差值在1°左右,总体回弹趋势基本一致,可以很好地表示出刷丝回弹角度的变化规律。 展开更多

关键词 导电滑环 有限元法 刷丝角度成型 回弹 双侧长夹持板 残余应力

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专利名称：娃钥棒夹持器

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《中国钼业》 2017年第1期34-34,共1页

本实用新型公开了一种硅钼棒夹持器,包括：氧化招陶瓷的第一夹持板与氧化铝陶瓷的第二夹持板,所述第一夹持板与所述第二夹持板上分别开设有形状大小一致的三角形凹槽,所述第一夹持板与所述第二夹持板通过连接件固定为一体,所述第一夹持... 本实用新型公开了一种硅钼棒夹持器,包括：氧化招陶瓷的第一夹持板与氧化铝陶瓷的第二夹持板,所述第一夹持板与所述第二夹持板上分别开设有形状大小一致的三角形凹槽,所述第一夹持板与所述第二夹持板通过连接件固定为一体,所述第一夹持板上的三角形凹槽与所述第二夹持板上的三角形凹槽相拼接组成一方形的夹持孔. 展开更多

关键词 夹持器 专利名称 氧化铝陶瓷 夹持板 三角形 实用新型 硅钼棒 凹槽

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压载荷下Ⅰ-Ⅱ复合型中心裂纹板弹塑性屈曲载荷研究

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作者 李守超 尹倩 +2 位作者 王卓吾 贺小华 周昌玉 《南京工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期290-299,320,共11页

为了研究含裂纹结构承载能力,采用有限元方法建立压载荷下Ⅰ-Ⅱ复合型中心裂纹板模型,计算裂纹板弹塑性屈曲载荷,讨论相对裂纹长度(a/w)、裂纹倾角(θ)、板宽(w)、板厚(t)、边界条件对弹塑性屈曲载荷及其变化规律的影响。对于上下夹持... 为了研究含裂纹结构承载能力,采用有限元方法建立压载荷下Ⅰ-Ⅱ复合型中心裂纹板模型,计算裂纹板弹塑性屈曲载荷,讨论相对裂纹长度(a/w)、裂纹倾角(θ)、板宽(w)、板厚(t)、边界条件对弹塑性屈曲载荷及其变化规律的影响。对于上下夹持中心裂纹板,随着裂纹长度和裂纹倾角的增大,板宽越大,中心裂纹板屈曲载荷对裂纹越敏感,中心裂纹板承载能力受到裂纹长度和裂纹倾角的影响越明显。弹塑性屈曲载荷随着板厚的增大而增大,并且随着裂纹倾角的增大,板厚越大,屈曲载荷的下降程度越显著。上下简支中心裂纹板与上下夹持中心裂纹板的屈曲载荷变化规律基本一致,且上下夹持中心裂纹板的屈曲载荷显著大于上下简支中心裂纹板的屈曲载荷。给出不同边界条件下弹塑性屈曲载荷与相对裂纹长度、裂纹倾角的回归关系式。通过中心裂纹板弹塑性屈曲试验发现,采用压缩力学性能计算弹塑性屈曲载荷更接近试验结果,试验屈曲载荷的变化规律与有限元模拟计算结果一致。研究结果对含裂纹结构的承载能力评价具有参考价值。 展开更多

关键词 压载荷 有限元方法 Ⅰ-Ⅱ复合型裂纹 弹塑性屈曲载荷 上下简支中心裂纹板 上下夹持中心裂纹板

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板壳理论在压力容器强度设计中的经典应用之四(下)——管壳式热交换器管板变通计算的原理与应用(下) 被引量：1

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作者 闫东升 周耀 桑如苞 《石油化工设备技术》 CAS 2018年第1期22-25,29,共5页

通过分析浮头式和填函式热交换器管板布管区周边的横剪力和弯矩,提出利用固定管板式热交换器管板计算方法变通应用于浮头管板和填函管板的应力计算,并具体给出变通计算时管板周边弯矩的处理方法。结合管板与壳体、管箱的连接方式中典型... 通过分析浮头式和填函式热交换器管板布管区周边的横剪力和弯矩,提出利用固定管板式热交换器管板计算方法变通应用于浮头管板和填函管板的应力计算,并具体给出变通计算时管板周边弯矩的处理方法。结合管板与壳体、管箱的连接方式中典型的夹持结构和埋焊结构,分析指出各种情况下哪块管板受力更苛刻,以及此时如何构建对称管板,然后使用变通处理方法中相应模型进行计算。最后得到结论:对于埋焊结构,按照JB 4732中提供的浮头和填函管板计算方法存在缺陷,并阐述了原因。 展开更多

关键词 板壳理论 浮头式热交换器 填函式热交换器 变通计算 夹持管板 埋焊管板

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单管程浮头式热交换器浮动端的设计与计算 被引量：1

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作者 杨良瑾 《石油化工设备技术》 CAS 2016年第3期6-12,4,共7页

多年来,在石化装置中出现了多种型式的单管程浮头式热交换器,文章针对单管程浮头式热交换器所特有的浮头端出口管与外头盖的连接结构,归纳出工程中常见的3种结构型式。对于一种常用单管程浮头式热交换器浮动端采用外置垫片法兰和夹持环... 多年来,在石化装置中出现了多种型式的单管程浮头式热交换器,文章针对单管程浮头式热交换器所特有的浮头端出口管与外头盖的连接结构,归纳出工程中常见的3种结构型式。对于一种常用单管程浮头式热交换器浮动端采用外置垫片法兰和夹持环形板结构,通过分析外置垫片法兰和夹持环形板的相互作用关系,进一步详尽地对二元件进行了力学分析,给出了二元件的设计公式,从而实现了单管程浮头式热交换器更为准确地工程设计计算。 展开更多

关键词 单管程浮头式热交换器 夹持环形板 外置垫片法兰 环形板 法兰

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爆炸载荷作用下夹持方板动态响应量纲分析 被引量：1

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作者 王彦盛 李伟兵 于良 《水下无人系统学报》 2022年第3期378-383,共6页

针对舱室模型在内爆载荷作用下舱壁的动态响应问题,使用量纲分析对爆炸载荷作用下夹持方板的动态结构响应问题进行分析,推导了夹持方板的挠度厚度比无量纲数。该无量纲数考虑了炸药能量Qm、夹持方板板厚H和夹持方板屈服强度σ_(0),最后... 针对舱室模型在内爆载荷作用下舱壁的动态响应问题,使用量纲分析对爆炸载荷作用下夹持方板的动态结构响应问题进行分析,推导了夹持方板的挠度厚度比无量纲数。该无量纲数考虑了炸药能量Qm、夹持方板板厚H和夹持方板屈服强度σ_(0),最后给出了挠度厚度比与无量纲数之间的无量纲关系图。研究结果表明:爆炸载荷作用下夹持方板的变形量与Qm/H^(3)σ_(0)存在明显线性关系。结论可以用于指导船舱局部板架在内部爆炸载荷作用下的动态响应模型试验,进而预报结构的最终塑性变形。 展开更多

关键词 爆炸载荷 量纲分析 夹持方板 结构响应 挠度厚度比

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