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水下天空偏振图像天顶区域光矢量叠加航向解算
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作者 房政 郭银景 +3 位作者 孔芳 吕雪 杜春晓 阮耀煌 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2024年第2期157-165,共9页
水下天空光偏振图像可以用于航向测量,具有抗干扰、无累积误差等优点。本文提出了一种基于天顶区域光矢量叠加的水下偏振图像航向解算方法,以获取水下环境中的航向角。该方法首先分析水下天空光偏振图像,并结合姿态信息提取出天顶区域... 水下天空光偏振图像可以用于航向测量,具有抗干扰、无累积误差等优点。本文提出了一种基于天顶区域光矢量叠加的水下偏振图像航向解算方法,以获取水下环境中的航向角。该方法首先分析水下天空光偏振图像,并结合姿态信息提取出天顶区域的偏振信息。然后,利用叠加运算将天顶区域内的水下折射光偏振矢量与大气偏振光偏振矢量进行合成。通过对偏振矢量的最优解算,可以精确地获取水下目标的航向角。实验结果显示,该方法在水箱实验中航向角的均方根误差(RMSE)为0.30°,海洋实验航向角的RMSE为0.41°;并分别在0.98米,4.89米和5.94米深的海洋中解算出太阳方位角的RMSE分别为1.10°, 2.03°和3.04°。 展开更多
关键词 偏振图像 航向测量 天顶区域 矢量叠加
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