车载天线跟踪系统的智能控制 被引量：3

1

作者 生力松 余达太 +1 位作者 李果 姬献征 《计算机测量与控制》 CSCD 2006年第2期212-213,216,共3页

随着移动卫星通信技术的发展,车载卫星天线系统得到了越来越多的应用,因此如何设计一个良好的车载卫星天线跟踪控制系统成了一个重要的问题;文章介绍了一种在传统PID控制的基础上引入仿人智能控制来对车载天线跟踪系统进行控制的方法,... 随着移动卫星通信技术的发展,车载卫星天线系统得到了越来越多的应用,因此如何设计一个良好的车载卫星天线跟踪控制系统成了一个重要的问题;文章介绍了一种在传统PID控制的基础上引入仿人智能控制来对车载天线跟踪系统进行控制的方法,使得象车载天线跟踪系统这种具有非线性、工作时所受干扰大以及控制精度和实时性要求都比较高的系统得到良好的控制;实验表明,采用仿人智能控制后,该控制系统达到了良好的控制效果。 展开更多

关键词 仿人智能控制 天线跟踪系统 车载 卫星天线系统 跟踪控制系统 卫星通信技术 PID控制 控制精度 控制效果 非线性

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旋转变压器轴角数字变换技术(一) 综述 被引量：7

2

作者 李伟伟 王爽 《伺服控制》 2015年第5期72-76,共5页

1引言 随着现代化工业技术的发展，传感器技术和现代控制理论的进步，伺服系统对位置测量的精度提出了越来越高的要求。在需要实现角位置闭环控制的伺服系统中，如雷达天线跟踪系统、航空飞行器姿态控制、

关键词 旋转变压器 变换技术 轴角 综述 现代控制理论 位置闭环控制 天线跟踪系统 伺服系统

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一种海面定向天线自动跟踪系统 被引量：6

3

作者 崔立廷 《无线电通信技术》 2016年第3期55-58,共4页

从海地无线通信系统完成一个空中平台与多套船载设备之间高速数传的应用出发,针对空中设备对船载设备无线通信系统目标跟踪需求,设计了一种基于GPS定位数据的船载海面定向天线自动跟踪系统,阐述了自动跟踪系统的实现方案和跟踪算法。根... 从海地无线通信系统完成一个空中平台与多套船载设备之间高速数传的应用出发,针对空中设备对船载设备无线通信系统目标跟踪需求,设计了一种基于GPS定位数据的船载海面定向天线自动跟踪系统,阐述了自动跟踪系统的实现方案和跟踪算法。根据本地和目标位置信息,经过实时处理计算出目标相对本地的角度,利用伺服系统驱动定向接收天线,完成对目标的实时自动跟踪。工程验证表明,系统具有良好的跟踪效果。 展开更多

关键词 定向 天线跟踪系统 目标跟踪

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采用扩频技术的数字天线跟踪系统设计 被引量：4

4

作者 方正 丁勇飞 龚诚 《电讯技术》 北大核心 2014年第5期615-620,共6页

在介绍雷达领域传统目标跟踪方式基础上,设计了一种基于扩频体制并有效融合"模极值捕获跟踪"和"数字导引"的数字天线跟踪系统。通过精心设计通信帧格式,并采用具有良好正交性的PN码(Walsh)序列"携带"GPS... 在介绍雷达领域传统目标跟踪方式基础上,设计了一种基于扩频体制并有效融合"模极值捕获跟踪"和"数字导引"的数字天线跟踪系统。通过精心设计通信帧格式,并采用具有良好正交性的PN码(Walsh)序列"携带"GPS信息用于数字导引,使得系统在具有30 dB高同步捕获增益的前提下同时具有可控的扩频抗干扰增益,在初始捕获和抗干扰通信过程中发挥重要作用。系统采用具有快速算法的自适应滤波技术对数字导引信息进行置信度分析。建模仿真与飞行试验表明,该方法相对传统体制具有更高的灵活性和可靠性。 展开更多

关键词 PD雷达 目标跟踪 天线跟踪系统 模极值跟踪 数字导引 自适应滤波

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粒子滤波在无人飞艇天线跟踪中的应用 被引量：1

5

作者 郭锐 殷兴辉 徐立中 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第9期49-53,共5页

为缓解无人飞艇天线跟踪系统中的时间延迟对系统指向性能的影响,分析了粒子滤波预测在无人飞艇天线跟踪系统中的应用。天线跟踪系统应用粒子滤波对时延阶段内的飞艇运动状态进行预测,并由位置环、速度环和电流环组成的伺服随动单元在飞... 为缓解无人飞艇天线跟踪系统中的时间延迟对系统指向性能的影响,分析了粒子滤波预测在无人飞艇天线跟踪系统中的应用。天线跟踪系统应用粒子滤波对时延阶段内的飞艇运动状态进行预测,并由位置环、速度环和电流环组成的伺服随动单元在飞艇坐标系下对飞艇天线的对地姿态预测角进行伺服控制,以调节飞艇天线精确地指向地面站。文中对比仿真了基于预测滤波和延迟观测量的飞艇天线跟踪系统对地面站的指向性能。结果表明,基于粒子滤波预测的无人飞艇天线跟踪系统能够避免扩展Kalman滤波算法在非线性估计中的不足,并补偿时间延迟对系统指向精度的影响,有效提高无人飞艇与地面站之间的通信能力。 展开更多

关键词 无人飞艇 天线跟踪系统 时延补偿 粒子滤波 三环伺服控制

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地球站天线跟踪系统及软件故障恢复

6

作者 陈勇 《数字通信世界》 2009年第8期74-75,共2页

一、引言 卫星上行站对发射天线的指向精度要求很高，C波段天线要达到±0.01°。2007年底我站9米主用RSI-100天线控制系统出现故障，表现为每次开机进入系统的时间越来越长，最终就彻底无法进入控制系统界面。我站人员用RSI公... 一、引言 卫星上行站对发射天线的指向精度要求很高，C波段天线要达到±0.01°。2007年底我站9米主用RSI-100天线控制系统出现故障，表现为每次开机进入系统的时间越来越长，最终就彻底无法进入控制系统界面。我站人员用RSI公司随设备提供的软盘版软件引导进入系统，但控制界面显示乱码，没法正常使用。 展开更多

关键词 天线跟踪系统 故障恢复 软件 地球站 天线控制系统 界面显示 卫星上行站 精度要求

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卫星地面站技术工作实践

7

作者 李波 刘秀英 《数字通信世界》 2006年第8期60-61,共2页

众所周知．卫星通信正由“模拟”向“数字”过渡，随之而来的“模拟”卫星上行和下行配套系统也趋于淘汰。这样就给我们提出一个问题．即卫星地球站现有模拟天线跟踪系统取样信号来自哪里？现以吉林省卫星地球站为例．介绍其解决方法。

关键词 卫星地面站 卫星地球站 天线跟踪系统 卫星通信 配套系统 取样信号 模拟

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基于姿态测量的卫星地球站天线跟踪系统

8

作者 卢大伟 刘炳云 +2 位作者 龚福祥 万德钧 王庆 《测控技术》 CSCD 2001年第4期3-5,共3页

详细介绍了由电子磁罗盘、光纤陀螺仪组成的天线姿态测量单元的工作原理 ,并根据卫星移动地球站对天线姿态测量的特殊要求 。

关键词 姿态测量单元 卫星通信 天线跟踪系统 卫星地球站

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移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统 被引量：8

9

作者 赵会平 《广播与电视技术》 北大核心 2002年第7期119-121,共3页

本文利用了卫星姿态测量和导弹制导技术中的陀螺传感器、电子罗盘、GPS模块等的组合 ,对行驶中的车载卫星电视天线接收方向的变化 ,作出敏感的反应 ,然后通过微处理器进行处理后送伺服驱动系统 ,来控制伺服电动机转动天线 ,使得天线的... 本文利用了卫星姿态测量和导弹制导技术中的陀螺传感器、电子罗盘、GPS模块等的组合 ,对行驶中的车载卫星电视天线接收方向的变化 ,作出敏感的反应 ,然后通过微处理器进行处理后送伺服驱动系统 ,来控制伺服电动机转动天线 ,使得天线的中心轴在汽车行驶过程中始终对准卫星。并采取适当的方法对长时间行驶产生的累积误差进行修正 ,确保移动接收卫星电视正常工作。这样的设计广泛地应用在任何载体上 (包括汽车、火车、轮船、飞机 )。 展开更多

关键词 天线自动跟踪系统 卫星电视 陀螺传感器 电子罗盘 姿态测量 移动接收

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高精度天线伺服跟踪系统的工作模式及数字化实现 被引量：7

10

作者 闫剑虹 史平彦 《空间电子技术》 2001年第3期33-36,共4页

详细描述了高精度天线伺服跟踪系统在星地、星间链路中的典型工作模式,并介绍了一种数字化伺服系统的组成及相关技术实现。

关键词 步进电机 卫星通信 天线伺服跟踪系统 工作模式 数字伺服系统 地面跟踪系统

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移动载体卫星电视天线的自动跟踪 被引量：4

11

作者 陈绍溴 吴也文 《中国有线电视》 北大核心 2002年第18期59-60,共2页

利用陀螺仪、电子罗盘、全球定位系统 (GPS)模块的组合 ,测量移动载体中卫星电视接收天线方向的变化 ,并通过伺服驱动系统控制天线的转动 ,使得天线中心轴始终对准所接收卫星。

关键词 移动载体 陀螺仪 电子罗盘 卫星电视 天线自动跟踪系统 卫星电视接收系统

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移动接收卫星电视的天线自动跟踪系统 被引量：4

12

作者 赵会平 《西部广播电视》 2002年第3期7-10,共4页

本文主要叙述利用卫星姿态测量和导弹制导技术中的陀螺传感器 ,电子罗盘 ,GPS模块等的组合 ,对行驶中的车载卫星电视天线接收方向的变化 ,作出敏感的反映 ,然后通过伺服驱动系统和伺服马达来控制天线的转动 ,使得天线中心轴在汽车行驶... 本文主要叙述利用卫星姿态测量和导弹制导技术中的陀螺传感器 ,电子罗盘 ,GPS模块等的组合 ,对行驶中的车载卫星电视天线接收方向的变化 ,作出敏感的反映 ,然后通过伺服驱动系统和伺服马达来控制天线的转动 ,使得天线中心轴在汽车行驶过程中始终对准卫星 ,并采取适当的方法对长时间行驶产生的累积误差进行修正 ,确保移动接收卫星电视正常工作。这样的设计广泛地应用在任何载体上 (包括汽车 ,火车 ,轮船 ,飞机 ) 展开更多

关键词 移动接收卫星电视 天线自动跟踪系统 陀螺传感器 姿态测量

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一种基于Kalman滤波的双电机消隙天线跟踪控制系统

13

作者 马纪军 高歌 +2 位作者 陈东 王宇宁 贾军 《遥测遥控》 2023年第6期35-42,共8页

首先本文给出了天线跟踪控制系统组成及原理框图,阐述了系统闭环工作流程;其次,针对天线跟踪目标过程中,跟踪接收机输出的目标与天线波束中心角误差受随机误差分量的影响,采用Kalman滤波算法对获得的实时角位置数据进行滤波处理;然后,... 首先本文给出了天线跟踪控制系统组成及原理框图,阐述了系统闭环工作流程;其次,针对天线跟踪目标过程中,跟踪接收机输出的目标与天线波束中心角误差受随机误差分量的影响,采用Kalman滤波算法对获得的实时角位置数据进行滤波处理;然后,对天线跟踪控制系统进行了建模,给出了系统动力学模型,对采用的双电机消隙设计方案进行了仿真;最后,通过挂飞试验验证了系统工作的可靠性。 展开更多

关键词 天线跟踪控制系统 角误差 KALMAN滤波 双电机消隙

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基于TMS320F2812的卫星天线稳定控制系统的设计 被引量：1

14

作者 宇世俊 《导航与控制》 2010年第2期27-32,35,共7页

对卫星天线稳定跟踪系统的工作原理进行了分析,设计了一种基于DSP TMS320F2812的天线稳定控制器,详细分析了系统的原理、构成、设计方法,概要介绍了DSP芯片的特点及其电路设计和系统软件的设计及其模块划分和功能,在matlab上对系统进行... 对卫星天线稳定跟踪系统的工作原理进行了分析,设计了一种基于DSP TMS320F2812的天线稳定控制器,详细分析了系统的原理、构成、设计方法,概要介绍了DSP芯片的特点及其电路设计和系统软件的设计及其模块划分和功能,在matlab上对系统进行了仿真实验,得到了良好的仿真效果。 展开更多

关键词 天线稳定跟踪系统 DSP 天线稳定 速率陀螺

原文传递

BATS公司演示舰队对舰无线宽带跟踪系统

15

作者 李佳 《舰船科学技术》 2009年第8期39-39,共1页

关键词 无线宽带通信 天线跟踪系统 TS公司 舰队 演示 BA 宽带接收机

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可对温度变化做出反应的宇宙飞船涂层

16

作者 杨英惠 《现代材料动态》 2005年第4期8-8,共1页

美国任斯勒工业学院与佛罗里达大学合作利用美国国防部的资助进行了一项宇宙飞船涂层的研究，由碳纳米管、聚合物和陶瓷组合而成的薄膜可使磨损率降低三个量级。合成润滑剂涂层设计成可对宇宙飞船从大气层进入太空时的环境变化做出反应... 美国任斯勒工业学院与佛罗里达大学合作利用美国国防部的资助进行了一项宇宙飞船涂层的研究，由碳纳米管、聚合物和陶瓷组合而成的薄膜可使磨损率降低三个量级。合成润滑剂涂层设计成可对宇宙飞船从大气层进入太空时的环境变化做出反应。这种涂层预期将对宇宙飞船和飞机的一些系统的工作给予保障，如天线跟踪系统、陀螺仪、惰性轮等的轴承，电接触用滑动环和传动元件等。 展开更多

关键词 宇宙飞船 涂层 温度变化 反应 佛罗里达大学 天线跟踪系统 美国国防部 合成润滑剂 工业学院 碳纳米管 环境变化 传动元件 磨损率 聚合物 大气层 陀螺仪 电接触 滑动

原文传递

基于PC/104嵌入式计算机控制的全数字高精度天线跟踪伺服系统 被引量：1

17

作者 刘景林 马瑞卿 +1 位作者 韩英桃 刘卫国 《微特电机》 北大核心 2003年第1期30-31,共2页

介绍了基于PC/ 10 4嵌入式计算机控制的全数字天线跟踪伺服系统 ,详细分析了系统的原理、构成、设计特点和功能实现。实测结果表明 ,系统可实现较高的跟踪精度。

关键词 PC/104 嵌入式计算机控制 全数字高精度天线跟踪伺服系统 天线

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一种用于天文与大地测量的天线自动跟踪控制系统

18

作者 胡国军 刘光明 +2 位作者 乔少敏 巨志斌 王胜利 《测控技术》 CSCD 2002年第8期33-36,40,共5页

介绍了一种实际运用于车载流动VLBI(甚长基线干涉测量 )的天线自动跟踪控制系统 ,描述了系统结构、工作原理和软硬件设计。实用表明 ,该系统在长期的观测试验中运行可靠、跟踪精度高、操作方便 。

关键词 大地测量 天线自动跟踪控制系统 天文测量 无线电观测

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中国联通区域空间应急通信系统传输解决方案研究

19

作者 杨嘉忱 黄涛 《邮电设计技术》 2018年第8期84-87,共4页

介绍了在国内首获试验成功的区域空间应急通信系统架构,分析了以浮空平台为载体的传输网络组网的技术难点,描述了其高、低速链路协同工作的传输解决方案。为未来我国空间应急通信系统的传输组网提供了重要参考。

关键词 区域空间应急通信系统 浮空平台 数字微波系统 天线伺服与跟踪系统

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卡尔曼预测及姿态补偿算法研究及在机载天线稳定跟踪系统扰动隔离应用

20

作者 罗珊 唐猛 李忠平 《计算机测量与控制》 2016年第4期95-97,111,共4页

在机载天线稳定跟踪系统进行目标卫星捕获跟踪的过程中,载体飞机本身所具有的位置变化和姿态变化的动态性能能增强天线跟踪系统工作的灵活性和机动性,但也容易发生由于载体扰动造成的目标跟踪失效;针对目前广泛应用的捷联式稳定跟踪平台... 在机载天线稳定跟踪系统进行目标卫星捕获跟踪的过程中,载体飞机本身所具有的位置变化和姿态变化的动态性能能增强天线跟踪系统工作的灵活性和机动性,但也容易发生由于载体扰动造成的目标跟踪失效;针对目前广泛应用的捷联式稳定跟踪平台,提出了一种隔离载体扰动的融合算法,利用卡尔曼滤波对天线载体的位置进行预测,提前补偿了飞机线运动对稳定跟踪精度的扰动,并给出了方位、俯仰速率陀螺仪构成反馈速度环的姿态补偿算法,建立了以算法为基础的仿真模型;仿真结果表明,该算法模型下的跟踪值更接近于目标卫星的真实值,载体飞机的位置和姿态扰动被有效隔离。 展开更多

关键词 机载天线稳定跟踪系统 载体扰动 卡尔曼 速率陀螺仪 补偿算法

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