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射电望远镜天线副反射面并联调整机构设计
被引量：
7
1
作者
段艳宾
李建军
+1 位作者
侯雨雷
赵永生
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第8期222-225,共4页
紧密结合上海天文台65m射电望远镜副反射面位姿调整任务要求,提出采用并联式Stewart平台作为副反射面调整机构,基于天线主面和副面全位姿工作状态下各杆受力最优,并兼顾工作空间及避免杆件间干涉等因素,开展副面调整机构构型综合设计,...
紧密结合上海天文台65m射电望远镜副反射面位姿调整任务要求,提出采用并联式Stewart平台作为副反射面调整机构,基于天线主面和副面全位姿工作状态下各杆受力最优,并兼顾工作空间及避免杆件间干涉等因素,开展副面调整机构构型综合设计,获得了满足预期性能要求的机构构型参数,并求解出该构型下机构的工作空间,验证了构型参数综合设计方法的有效性。面向实际任务进行机构设计,研究内容对并联机构真正应用于工程实践具有重要的指导意义。
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关键词
射电望远镜
天线
副
反射面
调整
并联机构
构型设计
工作空间
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职称材料
65米射电望远镜天线并联式副面调整机构动力学仿真研究
被引量：
4
2
作者
李建军
段艳宾
+1 位作者
曾达幸
赵永生
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期1040-1046,1070,共8页
根据65米射电望远镜天线副反射面调整机构的具体设计尺寸,提出采用并联式Stewart平台作为副反射面调整机构,以三维造型软件Pro/E、机械系统动力学仿真软件MSC.ADAMS和计算仿真软件Matlab进行联合仿真,对副面调整机构进行了虚拟样机建模...
根据65米射电望远镜天线副反射面调整机构的具体设计尺寸,提出采用并联式Stewart平台作为副反射面调整机构,以三维造型软件Pro/E、机械系统动力学仿真软件MSC.ADAMS和计算仿真软件Matlab进行联合仿真,对副面调整机构进行了虚拟样机建模和动力学仿真,得出机构所有运动关节摩擦中影响驱动力矩最主要的关节摩擦力,为机械结构优化设计提供了依据;针对调整机构的特殊应用场合,得到了机构在定平台随天线主面0°至90°运动,且动平台在要求工作空间内运动时的实际工况下,副面在全姿态工作时各分支杆的受力情况,仿真结果对调整机构的设计校核起到了重要作用。面向实际任务进行机构仿真,研究内容对并联调整机构真正应用于大型天线工程实践具有重要的指导意义。
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关键词
65米射电望远镜
天线
副
反射面
调整
并联机构
联合仿真
动力学
下载PDF
职称材料
26m射电望远镜副面调整机构误差分析
被引量：
4
3
作者
古丽加依娜·哈再孜汗
项斌斌
+4 位作者
王娜
艾力·玉苏甫
陈卯蒸
李宁
薛飞
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期279-288,共10页
新疆乌鲁木齐南山26m射电望远镜(NSRT)采用Stewart并联机构实现副反射面(简称副面)五自由度运动调整。为确保并联机构的运动精度能满足射电望远镜高精度的指向要求,对影响副面调整机构运动精度的各项误差进行了分析。几何误差模拟结果显...
新疆乌鲁木齐南山26m射电望远镜(NSRT)采用Stewart并联机构实现副反射面(简称副面)五自由度运动调整。为确保并联机构的运动精度能满足射电望远镜高精度的指向要求,对影响副面调整机构运动精度的各项误差进行了分析。几何误差模拟结果显示,为使并联机构达到要求的精度,应保证杆长误差小于0.08mm,铰链误差小于0.04mm。通过对实测结果与仿真结果分析比较,得出回零误差是造成并联机构误差的主要原因。由于并联机构的回零检测装置主要由增量式编码器与限位开关组成,其中限位开关反馈信号的异常,会引起并联机构的回零误差,分析得到该因素是造成NSRT副面并联机构工作偏差的主要原因,这对并联机构的误差补偿具有指导意义。
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关键词
射电望远镜
天线
副
反射面
调整
STEWART平台
误差分析
精度
原文传递
65米射电望远镜天线副面调整机构系统精度分析
被引量：
3
4
作者
段艳宾
姚建涛
赵永生
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第11期151-153,共3页
对上海65m射电望远镜天线副反射面调整机构进行了精度分析,确定了副面调整机构的主要误差参数,建立了误差参数的数学模型,运用蒙特卡洛法得到了全姿态工作空间下的末端位置和姿态的综合误差,证明了所设计的调整机构精度能够满足设计要求...
对上海65m射电望远镜天线副反射面调整机构进行了精度分析,确定了副面调整机构的主要误差参数,建立了误差参数的数学模型,运用蒙特卡洛法得到了全姿态工作空间下的末端位置和姿态的综合误差,证明了所设计的调整机构精度能够满足设计要求,分析结果为副面调整机构的运动学标定奠定了一定的基础,为所设计机构在实际工作中达到系统所要求的运动精度提供了重要设计保障。研究内容对并联机构在实际工程中的应用实践具有重要的指导意义。
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关键词
65米射电望远镜
天线
副
反射面
调整
并联机构
蒙特卡洛
精度
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职称材料
题名
射电望远镜天线副反射面并联调整机构设计
被引量：
7
1
作者
段艳宾
李建军
侯雨雷
赵永生
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
燕山大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第8期222-225,共4页
基金
河北省自然科学基金资助项目(E2009000387)
文摘
紧密结合上海天文台65m射电望远镜副反射面位姿调整任务要求,提出采用并联式Stewart平台作为副反射面调整机构,基于天线主面和副面全位姿工作状态下各杆受力最优,并兼顾工作空间及避免杆件间干涉等因素,开展副面调整机构构型综合设计,获得了满足预期性能要求的机构构型参数,并求解出该构型下机构的工作空间,验证了构型参数综合设计方法的有效性。面向实际任务进行机构设计,研究内容对并联机构真正应用于工程实践具有重要的指导意义。
关键词
射电望远镜
天线
副
反射面
调整
并联机构
构型设计
工作空间
Keywords
Radio Telescope Antenna
Adjusting of Sub-Reflector
Parallel Mechanism
Configuration Design
Workspace
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
P111.44 [天文地球—天文学]
下载PDF
职称材料
题名
65米射电望远镜天线并联式副面调整机构动力学仿真研究
被引量：
4
2
作者
李建军
段艳宾
曾达幸
赵永生
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
燕山大学机械工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期1040-1046,1070,共8页
基金
国家自然科学基金(51005195)
文摘
根据65米射电望远镜天线副反射面调整机构的具体设计尺寸,提出采用并联式Stewart平台作为副反射面调整机构,以三维造型软件Pro/E、机械系统动力学仿真软件MSC.ADAMS和计算仿真软件Matlab进行联合仿真,对副面调整机构进行了虚拟样机建模和动力学仿真,得出机构所有运动关节摩擦中影响驱动力矩最主要的关节摩擦力,为机械结构优化设计提供了依据;针对调整机构的特殊应用场合,得到了机构在定平台随天线主面0°至90°运动,且动平台在要求工作空间内运动时的实际工况下,副面在全姿态工作时各分支杆的受力情况,仿真结果对调整机构的设计校核起到了重要作用。面向实际任务进行机构仿真,研究内容对并联调整机构真正应用于大型天线工程实践具有重要的指导意义。
关键词
65米射电望远镜
天线
副
反射面
调整
并联机构
联合仿真
动力学
Keywords
65m radio telescope
adjusting of sub-reflector
parallel manipulator
co-simulation
dynamics
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
26m射电望远镜副面调整机构误差分析
被引量：
4
3
作者
古丽加依娜·哈再孜汗
项斌斌
王娜
艾力·玉苏甫
陈卯蒸
李宁
薛飞
机构
中国科学院新疆天文台
中国科学院大学
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期279-288,共10页
基金
国家973计划(2015CB857100)
中国科学院西部之光(2017-XBQNXZ-B-021)
国家自然科学基金(11803078)。
文摘
新疆乌鲁木齐南山26m射电望远镜(NSRT)采用Stewart并联机构实现副反射面(简称副面)五自由度运动调整。为确保并联机构的运动精度能满足射电望远镜高精度的指向要求,对影响副面调整机构运动精度的各项误差进行了分析。几何误差模拟结果显示,为使并联机构达到要求的精度,应保证杆长误差小于0.08mm,铰链误差小于0.04mm。通过对实测结果与仿真结果分析比较,得出回零误差是造成并联机构误差的主要原因。由于并联机构的回零检测装置主要由增量式编码器与限位开关组成,其中限位开关反馈信号的异常,会引起并联机构的回零误差,分析得到该因素是造成NSRT副面并联机构工作偏差的主要原因,这对并联机构的误差补偿具有指导意义。
关键词
射电望远镜
天线
副
反射面
调整
STEWART平台
误差分析
精度
Keywords
radio telescope
adjusting of subreflector
Stewart platform
error analysis
precision
分类号
TH751 [机械工程—仪器科学与技术]
原文传递
题名
65米射电望远镜天线副面调整机构系统精度分析
被引量：
3
4
作者
段艳宾
姚建涛
赵永生
机构
中国电子科技集团公司第五十四研究所
燕山大学机械工程学院
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第11期151-153,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(51005195)
文摘
对上海65m射电望远镜天线副反射面调整机构进行了精度分析,确定了副面调整机构的主要误差参数,建立了误差参数的数学模型,运用蒙特卡洛法得到了全姿态工作空间下的末端位置和姿态的综合误差,证明了所设计的调整机构精度能够满足设计要求,分析结果为副面调整机构的运动学标定奠定了一定的基础,为所设计机构在实际工作中达到系统所要求的运动精度提供了重要设计保障。研究内容对并联机构在实际工程中的应用实践具有重要的指导意义。
关键词
65米射电望远镜
天线
副
反射面
调整
并联机构
蒙特卡洛
精度
Keywords
Radio Telescope Antenna
Adjusting of Sub-Reflector
Parallel Mechanism
Monte-Carlo simulation
Precision
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
P111.44 [天文地球—天文学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
射电望远镜天线副反射面并联调整机构设计
段艳宾
李建军
侯雨雷
赵永生
《机械设计与制造》
北大核心
2013
7
下载PDF
职称材料
2
65米射电望远镜天线并联式副面调整机构动力学仿真研究
李建军
段艳宾
曾达幸
赵永生
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
3
26m射电望远镜副面调整机构误差分析
古丽加依娜·哈再孜汗
项斌斌
王娜
艾力·玉苏甫
陈卯蒸
李宁
薛飞
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
原文传递
4
65米射电望远镜天线副面调整机构系统精度分析
段艳宾
姚建涛
赵永生
《机械设计与制造》
北大核心
2013
3
下载PDF
职称材料
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