天玑骨科机器人Tirobot导航系统在骨盆骨折手术中的应用 被引量：6

1

作者 夏睿 徐玮 +3 位作者 刘雷 田丰 张亮 方诗元 《生物骨科材料与临床研究》 CAS 2023年第2期60-64,共5页

目的 观察天玑骨科机器人Tirobot导航系统在骨盆骨折手术中的临床应用疗效,探讨其临床应用价值。方法搜集2021年9月至2022年9月于中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)创伤骨科使用天玑机器人Tirobot导航系统辅助行骨盆骨折手术... 目的 观察天玑骨科机器人Tirobot导航系统在骨盆骨折手术中的临床应用疗效,探讨其临床应用价值。方法搜集2021年9月至2022年9月于中国科学技术大学附属第一医院(安徽省立医院)创伤骨科使用天玑机器人Tirobot导航系统辅助行骨盆骨折手术治疗的患者资料。入院时评估创伤严重性评分(ISS),记录患者的术前等待时间、住院时间、手术时间、术中出血量、术中透视次数、术后负重时间,术后末次随访采用Majeed评分评估骨盆功能。结果 所有患者术后均获得有效随访,平均随访时间(6.9±3.7)个月(2~12个月)。其中10例患者术前由重症医学科(ICU)转入创伤骨科行手术治疗。所有患者术前等待时间为(7.4±4.2)d,住院时间为(14.7±10.9)d,手术时间为(191.1±39.4) min,出血量中位数为100 mL(5~1 000 mL),平均透视次数为21.7次(17~31)次。术后患者负重时间中位数为8(4~20)周。末次随访根据Majeed评分,其中优19例,良6例,可3例,差6例,优良率为73.5%。结论 天玑机器人Tirobot导航系统在骨盆骨折微创治疗手术中可以提高内植物置入精准性,提升手术效率,减轻患者病痛,减少辐射,具有较高的临床应用前景。 展开更多

关键词 骨盆骨折 机器人导航技术 微创手术 天玑机器人

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巡回护士掌握天玑机器人辅助脊柱手术设备操作技能的学习曲线 被引量：1

2

作者 姚轶超 张麒 滕海茂 《护理研究》 北大核心 2023年第17期3192-3196,共5页

目的:探讨手术室巡回护士掌握天玑机器人辅助脊柱手术设备操作技能所需的最少操作例数,为制定配合此类手术护士的资格准入标准及技能培训提供依据。方法:9名手术室巡回护士以脊柱模具为工具独立进行机器人设备模拟操作,每人共计操作16... 目的:探讨手术室巡回护士掌握天玑机器人辅助脊柱手术设备操作技能所需的最少操作例数,为制定配合此类手术护士的资格准入标准及技能培训提供依据。方法:9名手术室巡回护士以脊柱模具为工具独立进行机器人设备模拟操作,每人共计操作16例。记录其设备准备及导线连接耗时、图像采集及传输耗时、手术置钉规划耗时、机器人运行耗时4个评价指标,并使用累积和分析法分别绘制个体学习曲线与总体学习曲线。结果:个体学习曲线斜率开始降低的操作例数为3~11例,总体学习曲线斜率开始降低的操作例数为8例。4个操作阶段中学习曲线开始降低的例数分别为第5例、第8例、第11例、第3例。结论:巡回护士要掌握天玑机器人辅助脊柱手术的设备操作技能至少需要操作8例。其中,图像采集及传输部分与手术置钉规划部分是操作技能的难点,需要在今后的培训中引起重视。 展开更多

关键词 天玑机器人 巡回护士 脊柱手术设备 学习曲线 护理

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集束化护理在机器人辅助手术治疗可复性寰枢椎脱位中的效果评价 被引量：1

3

作者 陈晓丽 都金鹏 +5 位作者 李水霞 段永超 陈宁波 常欢 赵杰斯 田伟华 《中华创伤杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期265-270,共6页

目的探讨集束化护理在机器人辅助手术治疗可复性寰枢椎脱位中的效果。方法采用回顾性队列研究分析2019年1月至2021年12月西安交通大学附属红会医院收治的接受机器人辅助手术治疗的41例可复性寰枢椎脱位患者临床资料,其中男28例,女13例;... 目的探讨集束化护理在机器人辅助手术治疗可复性寰枢椎脱位中的效果。方法采用回顾性队列研究分析2019年1月至2021年12月西安交通大学附属红会医院收治的接受机器人辅助手术治疗的41例可复性寰枢椎脱位患者临床资料,其中男28例,女13例;年龄18~79岁[(45.2±10.3)岁]。19例为集束化护理组,在常规护理组护理的基础上成立手术室护理小组,基于循证医学证据采用集束化护理;22例为常规护理组,采用常规护理。比较两组手术时间、术中出血量、术中C形臂X线机透视次数、引流管置管时间及主刀医师对护理工作满意度;术后12 h、24 h、48 h、72 h、1个月、3个月及末次随访时采用疼痛数字评分(NRS)评价两组疼痛程度;比较两组术前1 d、术后1,3个月及末次随访时颈椎功能残障指数(NDI)。观察并发症发生情况。结果患者均获随访12~18个月[(16.7±3.7)个月]。集束化护理组手术时间为(82.9±10.4)min,术中出血量为(105.9±11.8)ml,术中透视次数为(3.8±0.6)次,引流管置管时间为(1.5±0.4)d,常规护理组分别为(125.7±12.8)min、(208.4±13.8)ml、(9.7±2.3)次、(3.6±0.6)d(P均<0.01)。集束化护理组主刀医师对护理工作满意度为94.7%(18/19),常规护理组为68.2%(15/22)(P<0.05)。集束化护理组术后12 h、24 h、48 h、72 h、1个月、3个月及末次随访时NRS为(6.2±0.4)分、(6.0±0.7)分、(4.9±1.1)分、(2.7±0.5)分、(1.9±0.4)分、(1.8±0.4)分、(1.5±0.3)分,常规护理组分别为(7.6±0.6)分、(6.8±1.2)分、(5.8±1.5)分、(4.2±0.8)分、(3.4±0.7)分、(2.6±0.5)分、(2.2±0.5)分(P<0.05或0.01)。两组术前1 d NDI差异无统计学意义(P>0.05);集束化护理组术后1,3个月及末次随访时NDI分别为20.6±4.5、14.6±2.8、10.7±2.5,常规护理组分别为26.9±4.1、18.7±3.3、13.7±1.7(P均<0.01)。两组均未发生血肿、感染、内置物相关并发症。结论对于机器人辅助手术治疗可复性寰枢椎脱位,与常规� 展开更多

关键词 手术室护理 寰枢关节 关节脱位 天玑机器人

原文传递

天玑机器人辅助下微创空心螺钉固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折 被引量：1

4

作者 刘涛 姚兴璋 +4 位作者 何志军 李岩 李金鹏 陈文 白璧辉 《实用手外科杂志》 2023年第3期322-325,共4页

目的评估天玑机器人辅助下微创空心螺钉固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折的疗效。方法2019年1月-2020年6月选择20例符合标准纳入研究。按照Sanders骨折评分,13例为Sanders骨折Ⅱ型,7例为Sanders骨折Ⅲ型。于天玑机器人辅助下行微创空心... 目的评估天玑机器人辅助下微创空心螺钉固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折的疗效。方法2019年1月-2020年6月选择20例符合标准纳入研究。按照Sanders骨折评分,13例为Sanders骨折Ⅱ型,7例为Sanders骨折Ⅲ型。于天玑机器人辅助下行微创空心螺钉固定治疗。结果术后平均随访(24.95±4.41)个月。跟骨宽度和关节面减小,而Bhler角、Gissane角以及跟骨高度和长度增加。Bhler角平均增加48.57°,Gissane角平均增加25.25°,跟骨高度平均增加14.45 mm,跟骨长度平均增加2.75 mm,跟骨宽度平均减少11.27 mm,关节面平均减小5.75 mm(P<0.01)。根据AOFAS后足评分,7例(35%)表现优异,9例(45%)表现良好,80%的患者有良好或优秀的结果,2例(10%)得分尚可,2例(10%)得分较差。AOFAS评分平均为(82.8±9.7)分。术后VAS疼痛评分平均为(1.6±1.35)分。无术后伤口感染,延迟愈合1例。结论天玑机器人辅助下微创空心螺钉固定治疗SandersⅡ、Ⅲ型跟骨骨折创伤小,导航定位精确,值得临床推广。 展开更多

关键词 天玑机器人 空心螺钉 跟骨骨折 微创

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天玑机器人辅助手术在腰椎退行性疾病中的应用进展

5

作者 杨伟康 黄承夸 +1 位作者 黄远剑 谭爽 《右江医学》 2023年第12期1133-1135,共3页

传统骨科手术主要依赖医生经验和术中扫描影像,存在手术精度低、风险高、创伤大、恢复慢等问题。随着精准治疗的发展,许多手术告别开放模式,迎来创伤更小的微创手术^([1])。然而,由于脊柱的骨骼系统结构复杂,毗邻重要血管和神经,对定位... 传统骨科手术主要依赖医生经验和术中扫描影像,存在手术精度低、风险高、创伤大、恢复慢等问题。随着精准治疗的发展,许多手术告别开放模式,迎来创伤更小的微创手术^([1])。然而,由于脊柱的骨骼系统结构复杂,毗邻重要血管和神经,对定位和操作的精度要求极高,以传统的透视方法和人工操作难以实现骨科的微创手术^([2])。虽然现在关于腰椎疾病治疗的非融合技术有多种,但是超过半数的脊柱外科医生更偏向于在减压融合的同时加用椎弓根螺钉进行内固定。 展开更多

关键词 骨科机器人 天玑机器人 腰椎疾病 微创手术

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骨科天玑机器人辅助下闭合复位空心钉固定治疗股骨颈骨折的疗效分析

6

作者 汪翔 王华 +1 位作者 张海龙 刘新晖 《世界复合医学》 2023年第4期48-51,55,共5页

目的探讨骨科天玑机器人辅助下闭合复位空心钉固定治疗股骨颈骨折的疗效。方法选取2019年1月—2022年1月南京市江宁医院收治的行闭合复位空心钉固定治疗的62例股骨颈骨折患者资料进行回顾性分析,按置钉方式差异分为对照组(n=32)和观察组... 目的探讨骨科天玑机器人辅助下闭合复位空心钉固定治疗股骨颈骨折的疗效。方法选取2019年1月—2022年1月南京市江宁医院收治的行闭合复位空心钉固定治疗的62例股骨颈骨折患者资料进行回顾性分析,按置钉方式差异分为对照组(n=32)和观察组(n=30例),予以对照组传统徒手置钉,观察组则基于骨科天玑机器人辅助下置钉,比较两组围术期指标(手术时间、术中出血量、术中透视次数及导针钻入次数)、空心钉平行度及偏离度、康复效果(以Harris髋关节功能评分、骨折愈合时间及并发症综合评估)。结果观察组手术时间为(57.42±15.29)min,较对照组的(73.25±18.42)min更短,观察组术中出血量、术中透视次数、导针钻入次数分别为(12.05±4.38)mL、(13.92±2.12)次、(3.87±0.96)次,较对照组的(24.36±8.27)mL、(22.37±4.86)次、(5.02±1.27)次均更少,差异有统计学意义(t=3.669、7.252、8.770、4.002,P<0.05)。观察组正、侧位空心钉平行度以及空心钉轴线与股骨颈颈干偏离角均小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组HHS评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),而两组骨折愈合时间、并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论股骨颈骨折应用骨科天玑机器人辅助下闭合复位空心钉固定治疗可获良好手术效果,缩短手术时间,减少术中出血量、透视次数及导针钻入次数,定位精准性有所提升,且有利于术后髋关节功能恢复。 展开更多

关键词 股骨颈骨折 闭合复位 空心钉固定 天玑机器人

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损伤胶囊联合天玑机器人辅助下骶髂关节螺钉置入治疗骨盆后环骨折

7

作者 王冠德 冯康虎 +3 位作者 申建军 周文杰 赵兴龙 海祥 《实用中西医结合临床》 2022年第11期93-96,共4页

目的:观察损伤胶囊联合天玑机器人辅助下骶髂关节螺钉置入治疗骨盆后环骨折的疗效研究。方法:选择2021年1月至2022年1月采用外科治疗的60例骨盆后环骨折患者进行回顾性分析,随机分为治疗组与对照组,各30例。对照组接受天玑机器人辅助下... 目的:观察损伤胶囊联合天玑机器人辅助下骶髂关节螺钉置入治疗骨盆后环骨折的疗效研究。方法:选择2021年1月至2022年1月采用外科治疗的60例骨盆后环骨折患者进行回顾性分析,随机分为治疗组与对照组,各30例。对照组接受天玑机器人辅助下骶髂关节螺钉置入治疗,治疗组在对照组基础上联合损伤胶囊治疗。对比两组骨折愈合时间、住院时间、骨盆功能恢复优良率及视觉模拟(VAS)评分。结果:治疗组骨折愈合时间与住院时间均少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗组骨盆功能恢复优良率与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗前两组VAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后两组VAS评分均较治疗前降低,且治疗组低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:损伤胶囊联合天玑机器人辅助下骶髂关节螺钉置入治疗骨盆后环骨折能缓解疼痛,减少骨折愈合时间及住院时间、促进康复。 展开更多

关键词 骨盆后环骨折 损伤胶囊 天玑机器人 骶髂关节螺钉置入

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快速康复理念下“天玑”机器人辅助下行腰椎椎弓根内固定手术的围术期护理干预 被引量：1

8

作者 吴丽芬 林小晶 +1 位作者 陈旭 林玉霞 《中外医疗》 2021年第33期124-127,共4页

目的评价“天玑”机器人辅助下行腰椎椎弓根内固定手术患者应用快速康复理念的护理效果。方法便利选择医院2020年4月—2021年4月接诊的100例“天玑”机器人辅助下行腰椎椎弓根内固定手术患者,根据随机数表法分为对照组与观察组,50例/组... 目的评价“天玑”机器人辅助下行腰椎椎弓根内固定手术患者应用快速康复理念的护理效果。方法便利选择医院2020年4月—2021年4月接诊的100例“天玑”机器人辅助下行腰椎椎弓根内固定手术患者,根据随机数表法分为对照组与观察组,50例/组,给予对照组常规护理干预,给予观察组快速康复理念干预,将两组“天玑”机器人辅助下行腰椎椎弓根内固定手术患者的干预效果进行比较。结果观察组的首次进食时间(1.23±0.23)h、下床时间(3.11±0.56)d、停止输液时间(5.63±1.22)d和出院时间(8.23±0.89)d均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组机器人操作时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组的并发症发生率(2.00%)低于对照组并发症发生率(14.00%),差异有统计学意义(P<0.05)。观察组护理满意度(96.00%)高于对照组护理满意度(82.00%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论快速康复理念下“天玑”机器人辅助下行腰椎椎弓根内固定手术的效果显著,有利于患者术后快速康复,值得进行推广使用。 展开更多

关键词 天玑机器人 快速康复理念 腰椎椎弓根内固定手术 护理干预

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天玑机器人辅助颈椎术后和常规术后护理的对照研究

9

作者 张志晨 《现代科学仪器》 2019年第3期72-75,共4页

天玑机器人可基于深层内部结构的定位导航,为颈椎手术治疗提供稳准的可视化辅助,且创伤性小,便于术后恢复。针对此,文章将首先介绍天玑机器人的系统构成,融合传统颈椎固定手术的弊端性,阐释其应用优势;同时,以常规透视引导徒手置钉方法... 天玑机器人可基于深层内部结构的定位导航,为颈椎手术治疗提供稳准的可视化辅助,且创伤性小,便于术后恢复。针对此,文章将首先介绍天玑机器人的系统构成,融合传统颈椎固定手术的弊端性,阐释其应用优势;同时,以常规透视引导徒手置钉方法为比较对象,选定江苏省人民医院2019年3月-2019年10月接受椎弓根螺钉内固定手术的26例患者,随机分为辅助组和常规组,两组均为13例,通过术后CT检查,以Gertzbein-R obbins标准测评术后椎弓根螺钉位置准确性,利用术后随访,采用SPSS20.0软件分析患者术后住院时间、VAS评分、JOA评分。结果表明,术后辅助组130枚螺钉位置均为A类,置钉准确性为100%,常规组126枚螺钉位置A、B、C、D、E类分别为108枚、2枚、8枚、4枚、2枚,置钉准确率为93.22%,差异有统计学意义(P<0.05);且术后随访,辅助组1个月、3个月的VAS评分、以及1个月、3个月、6个月的JOA评分,均显著优于将常规组差异有统计学意义(P<0.05)。可见,天玑机器人辅助颈椎术后护理的置钉准确率高、疼痛缓解及功能恢复快,值得临床应用推广。 展开更多

关键词 天玑机器人 椎内固定手术 术后护理 透视引导

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骨科天玑机器人在手术治疗胸腰椎骨折的临床应用 被引量：12

10

作者 张同同 王增平 +5 位作者 王中华 文杰 迟飞 薛文 宋玉鑫 刘林 《中国骨伤》 CAS CSCD 2021年第11期1034-1039,共6页

目的:探讨骨科天玑机器人在微创经皮椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰椎骨折的临床应用。方法:回顾性分析2018年6月至2020年1月甘肃省人民医院收治的46例胸腰椎骨折患者的临床资料。根据手术所应用的辅助设备不同,将其分为C形臂X线加机器人... 目的:探讨骨科天玑机器人在微创经皮椎弓根螺钉内固定术治疗胸腰椎骨折的临床应用。方法:回顾性分析2018年6月至2020年1月甘肃省人民医院收治的46例胸腰椎骨折患者的临床资料。根据手术所应用的辅助设备不同,将其分为C形臂X线加机器人辅助置钉组(观察组)和单纯C形臂X辅助下置钉组(对照组)。其中观察组22例,男12例,女10例;年龄24~61(40.23±12.19)岁;T113例,T128例,L19例,L22例。对照组24例,男15例,女9例;年龄26~58(42.88±10.31)岁;T113例,T1210例,L17例,L24例。分别记录并比较两组的手术时间、术中透视次数、术中出血量、住院天数及术后并发症,比较术前及术后3 d,1周及3个月的视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS)评分,手术前后的伤椎矢状面Cobb角及椎体前缘高度百分比,并收集术后CT影像,依据Gertzbein-Robbins分类标准对置钉的准确性进行评估。结果:所有患者获得随访,时间5~12(7.07±0.83)个月。两组患者术中出血量、手术时间、住院天数比较差异无统计学意义(P>0.05)。术中透视次数观察组为(5.62±0.51)次,对照组为(12.54±0.52)次,两组差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后各时间点VAS、伤椎前缘高度百分比及伤椎矢状面Cobb角较术前改善(P<0.05),但两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。术后对照组出现1例切口感染,经积极换药后痊愈。两组患者均未出现螺钉松动、断裂等严重并发症,两组之间并发症的发生率比较差异无统计学意义(P>0.05)。观察组和对照组术后置钉准确率分别为98.4%(126/128)和90.3%(121/134),两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在胸腰椎骨折的手术治疗中骨科天玑机器人辅助下椎弓根螺钉置入与单纯C形臂X线透视相比,前者克服了术者生理性震颤、疲劳及术中多次透视等缺点,提高了置钉准确率,是一种更加准确、安全的胸腰椎骨折椎弓根螺钉置入方式。 展开更多

关键词 骨科天玑机器人 胸腰椎骨折 椎弓根螺钉

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骨科机器人辅助置钉在青少年特发性脊柱侧弯矫形中的应用 被引量：7

11

作者 辛晓明 高明暄 +3 位作者 张帆 迟飞 冯俊超 骆文远 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2023年第36期5790-5794,共5页

背景:青少年型特发性脊柱侧弯矫形术中置入椎弓根螺钉的难度大,研究表明机器人辅助青少年型特发性脊柱侧弯手术可提高椎弓根置钉的准确性、减少术中出血量。目的:探讨骨科天玑机器人在青少年特发性脊柱侧弯矫形术中辅助置钉的安全性及... 背景:青少年型特发性脊柱侧弯矫形术中置入椎弓根螺钉的难度大,研究表明机器人辅助青少年型特发性脊柱侧弯手术可提高椎弓根置钉的准确性、减少术中出血量。目的:探讨骨科天玑机器人在青少年特发性脊柱侧弯矫形术中辅助置钉的安全性及准确性。方法:回顾性分析2018年6月至2022年3月40例采用后入路椎弓根钉固定矫形术符合选择标准青少年特发性脊柱侧弯患者的临床资料。依据辅助设备的不同分为C形臂X射线配合天玑机器人辅助置钉组(机器人组18例)和单纯C形臂X射线辅助下徒手置钉组(徒手组22例)。比较两组患者围术期、随访时的各项指标及影像学资料,包括目测类比评分、日本骨科协会(JOA)评分、手术时间,术中出血量、术中透视次数、住院时间、脊柱矫正率、置钉准确率。结果与结论:(1)两组手术均顺利完成,术后平均随访(8.45±1.81)个月;(2)机器人组患者术中透视次数、术中出血量显著少于徒手组,手术时间长于徒手组,差异均有显著性意义(P<0.05);(3)与术前相比,两组末次随访时目测类比评分、JOA评分均明显改善(P<0.05);(4)术后影像学复查显示,两组患者术后主弯Cobb角均较术前明显减小(P<0.05);(5)机器人组置入306枚螺钉,置钉准确率为95.8%,其中A级螺钉置钉准确率为90.2%;徒手组置入354枚,置钉准确率为91.0%,其中A级螺钉置钉准确率为81.4%;两组之间置钉准确率比较差异有显著性意义(P<0.05),机器人组A级螺钉置入准确率明显高于徒手组(P<0.05);(6)与单纯X射线辅助下徒手置钉相比,天玑机器人辅助下椎弓根螺钉置入更加安全、准确。 展开更多

关键词 骨科天玑机器人 青少年特发性脊柱侧弯 椎弓根螺钉 置钉准确率 COBB角

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胸腰椎骨折治疗中应用机器人辅助置钉的临床效果分析

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作者 肖珣 段衡 赵华 《中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生》 2024年第5期0030-0033,共4页

本文的研究对象为胸腰椎骨折患者,分析天玑机器人Tirobot辅助伤椎置钉在治疗胸腰椎骨折时的临床效果,为微创治疗胸腰椎骨折提供可靠的临床依据。方法 本次研究对应的时间为2018年12月~2021年1月,研究地点为山东齐鲁医院骨科。科室在研... 本文的研究对象为胸腰椎骨折患者,分析天玑机器人Tirobot辅助伤椎置钉在治疗胸腰椎骨折时的临床效果,为微创治疗胸腰椎骨折提供可靠的临床依据。方法 本次研究对应的时间为2018年12月~2021年1月,研究地点为山东齐鲁医院骨科。科室在研究过程中精心挑选了46例胸腰椎骨折患者,按照患者接受的手术类型,设置了两个研究组。本研究选择的所有病例都为接受经皮置钉骨折复位内固定术的患者,将其中30例未使用机器人辅助的患者分配至研究组A,余下16例接受机器人辅助置钉的患者分配至研究组B,对比两种手术方案的临床效果。结果 B组的平均手术时间明显比A组更短;B组手术时的平均出血量显著少于A组(P<0.05)。B组的平均透视时间显著短于A组;B组的平均透视次数明显比A组更少(P<0.05)。手术前两组患者的椎体前缘高度百分比较小,组间差异较小(P>0.05),手术后两组患者的椎体前缘高度百分比明显上升,其中B组的平均值明显比A组的平均值更高(P<0.05);干预前两组患者的Cobb角度数较大,两组间的差异偏小(P>0.05),干预后两组的Cobb角度数明显下降,其中B组明显比A组更小(P<0.05)。两组的VAS评分均值偏高,组间差异偏小,患者的疼痛较为剧烈(P>0.05);干预后两组的VAS评分明显减小,其中B组的VAS评分明显比A组更小(P<0.05)。A组置钉数量明显多于B组,且A类和B类置钉精度显著低于B组(P<0.05)。结论 经皮置钉骨折复位固定手术治疗胸腰椎骨折具有微创的特性,采用机器人辅助置钉,可以提高手术效率、保障手术安全、提高手术效果,建议在临床实践中推广和应用机器人辅助经皮置钉骨折复位固定手术。 展开更多

关键词 胸腰椎骨折 天玑机器人Tirobot 辅助置钉

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改良骨科机器人辅助椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩骨折疗效分析 被引量：9

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作者 林书 谭科 +2 位作者 胡豇 万仑 王跃 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期1119-1125,共7页

目的评价改良示踪器固定方式的骨科机器人(以下简称改良骨科机器人)辅助经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)治疗单节段骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebral compression fracture,OVCF)的疗效。方法回顾分析2... 目的评价改良示踪器固定方式的骨科机器人(以下简称改良骨科机器人)辅助经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty,PKP)治疗单节段骨质疏松性椎体压缩骨折(osteoporotic vertebral compression fracture,OVCF)的疗效。方法回顾分析2017年12月—2021年1月收治且符合选择标准的155例单节段OVCF患者临床资料,根据手术方式分为机器人组(87例,采用改良骨科机器人辅助PKP治疗)和C臂组(68例,采用C臂X线机透视下PKP治疗)。两组患者性别、年龄、身体质量指数、骨密度T值、治疗节段、椎体压缩程度及术前疼痛视觉模拟评分(VAS)、椎体中线高度、Cobb角等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。收集并比较两组疗效评价指标,临床指标包括工作通道建立时间、术中透视剂量及骨水泥注入量、手术前后VAS评分及并发症发生情况,影像学指标包括穿刺偏移程度、骨水泥弥散程度、骨水泥渗漏情况及手术前后椎体中线高度、Cobb角。结果机器人组工作通道建立时间明显少于C臂组,术中透视剂量明显大于C臂组(P<0.001);两组骨水泥注入量差异无统计学意义(t=1.149,P=0.252)。所有患者均获随访,随访时间10~14个月,平均12个月。除机器人组术中VAS评分显著优于C臂组(P<0.05)外,其余各时间点两组VAS评分比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组均无感染、脊髓或神经损伤、肺栓塞等严重并发症发生;机器人组5例(5.7%)、C臂组7例(10.2%)发生相邻节段骨折,发生率比较差异无统计学意义(χ^(2)=1.105,P=0.293)。机器人组术后1 d穿刺偏移程度、术后1 d骨水泥弥散程度以及术后1个月、末次随访时的椎体中线高度和Cobb角均明显优于C臂组(P<0.05)。机器人组8例(9.1%)、C臂组16例(23.5%)发生骨水泥渗漏,机器人组骨水泥渗漏发生率明显低于C臂组(χ^(2)=5.993,P=0.014);两组均无椎管内渗漏。结论相比传统C臂X线机透视下PKP,改良骨科� 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 经皮椎体后凸成形术 骨质疏松性椎体压缩骨折 骨水泥渗漏

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天玑骨科机器人联合Artis Zeego系统微创治疗骨盆骨折的初步应用研究 被引量：9

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作者 刘可心 由梦真 +8 位作者 黄默冉 陈铖 芮碧宇 高洪 陈云丰 李晓林 张伟 孙玉强 王磊 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期929-933,共5页

目的 总结天玑骨科机器人(TiRobot)联合Artis Zeego系统的双机器人模式微创治疗骨盆骨折的初步应用经验,分析手术学习曲线。方法 2019年7月-2021年2月,采用TiRobot联合Artis Zeego系统微创治疗90例骨盆骨折患者。男64例,女26例;年龄13~7... 目的 总结天玑骨科机器人(TiRobot)联合Artis Zeego系统的双机器人模式微创治疗骨盆骨折的初步应用经验,分析手术学习曲线。方法 2019年7月-2021年2月,采用TiRobot联合Artis Zeego系统微创治疗90例骨盆骨折患者。男64例,女26例;年龄13~78岁,平均46.5岁。身体质量指数14.67~32.66 kg/m^(2),平均23.61 kg/m^(2)。致伤原因:交通事故伤43例,高处坠落伤37例,跌倒等低能量损伤10例。受伤至手术时间1~36 d,平均7.3 d。根据植入螺钉部位,将患者分为骶髂螺钉组(n=33)、髋臼螺钉组(髋臼前柱或后柱,n=24)、复合螺钉组(骶髂及髋臼前、后柱,n=33),记录螺钉植入时间及植入精度,并绘制手术学习曲线,比较初学期及熟练期相关指标差异。结果 90例患者均顺利完成手术。术中出血量5~200 mL,中位数20 mL;无血管神经损伤发生。术后切口均Ⅰ期愈合。患者螺钉植入时间7.5~33.0 min,平均18.92 min;螺钉植入精度1.1~1.8 mm,平均1.56 mm。骶髂螺钉组、髋臼螺钉组、复合螺钉组分别于完成7、10、11例手术后进入适应期。随手术经验积累,螺钉植入时间有明显下降趋势。与初学期相比,3组熟练期螺钉植入时间缩短(P<0.05),但螺钉植入精度差异无统计学意义(P>0.05)。结论 TiRobot联合Artis Zeego系统的双机器人模式辅助骨盆骨折手术安全、高效,有助于术者迅速掌握导航下的骨盆通道螺钉微创植入技术,在确保植入精度的前提下,明显缩短操作时间。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 三维导航 Artis Zeego系统 骨盆骨折 学习曲线

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天玑骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统微创治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折早期临床疗效 被引量：3

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作者 刘亚军 王照东 +3 位作者 徐陈 朱仲廉 段克友 官建中 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第12期1471-1476,共6页

目的探讨天玑骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统(femoral neck system,FNS)治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折的早期临床疗效。方法回顾分析2019年12月—2022年8月收治且符合选择标准的41例老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折患者临床资... 目的探讨天玑骨科机器人辅助股骨颈动力交叉钉系统(femoral neck system,FNS)治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折的早期临床疗效。方法回顾分析2019年12月—2022年8月收治且符合选择标准的41例老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折患者临床资料,其中21例采用天玑骨科机器人辅助FNS内固定治疗(研究组),20例采用单纯FNS内固定治疗(对照组)。两组患者性别、年龄、侧别、致伤原因、受伤至手术时间、骨折Garden分型、骨折线分型等基线资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录手术时间(包括有创手术时间、总手术时间)、骨折复位等级、主导针进针次数、术中透视次数、切口长度、是否延长切口、是否辅助复位、术后住院时间、骨折愈合时间、是否发生股骨头坏死、术后1 d疼痛视觉模拟评分(VAS)、末次随访髋关节Harris评分等指标评价手术疗效。结果研究组有创手术时间、主导针进针次数、延长切口例数、术中透视次数、切口长度均明显少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组总手术时间、骨折复位等级及辅助复位例数比较差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者术后切口均Ⅰ期愈合,无切口渗液、皮肤感染等并发症发生。所有患者均获随访,随访时间12~24个月,平均14.6个月。两组患者骨折均愈合,愈合时间比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后住院时间比较差异无统计学意义(P>0.05);研究组术后1 d VAS评分及末次随访Harris评分均明显优于对照组(P<0.05)。两组随访期间均未发生内固定失败、骨折移位、髋关节内翻等并发症。对照组1例发生股骨头坏死,研究组无股骨头坏死发生,两组股骨头坏死发生率比较差异无统计学意义(P=0.488)。结论与单纯FNS内固定治疗比较,天玑骨科机器人辅助FNS内固定治疗老年Garden Ⅱ、Ⅲ型股骨颈骨折,能够缩短有创手术时间,微创、准确植钉� 展开更多

关键词 股骨颈骨折 股骨颈动力交叉钉系统 天玑骨科机器人 老年

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机器人辅助椎弓根钉固定治疗颈椎骨折脱位 被引量：5

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作者 刘毅 赵志刚 +6 位作者 王昕 胡骏 许闫严 马中希 刘贤莉 乔宇 郑昌坤 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第21期1941-1946,共6页

[目的]比较经肌间隙入路机器人导航辅助置钉与徒手置钉固定颈椎骨折脱位的疗效与安全性。[方法]回顾性分析本院2016年1月—2020年1月收治的32例颈椎骨折脱位患者的临床资料,根据医患沟通结果,14例采用机器人辅助置钉(机器人组),18例采... [目的]比较经肌间隙入路机器人导航辅助置钉与徒手置钉固定颈椎骨折脱位的疗效与安全性。[方法]回顾性分析本院2016年1月—2020年1月收治的32例颈椎骨折脱位患者的临床资料,根据医患沟通结果,14例采用机器人辅助置钉(机器人组),18例采用传统徒手置钉(传统组)。比较两组患者围手术期、随访及影像结果。[结果]两组均顺利完成手术,术中均无严重并发症。机器人组手术时间、术中出血量、透视次数、置钉成功率及住院时间均显著优于传统组(P<0.05)。所有患者随访平均(27.35±4.37)个月,两组完全负重活动时间的差异无统计学意义(P>0.05)。随时间推移,两组VAS评分均显著减少(P<0.05),ASIA评级及锥体束征显著改善(P<0.05)。术前两组间上述指标的差异均无统计学意义(P>0.05)。术后3、6个月,机器人组VAS评分显著优于传统组(P<0.05),至末次随访时,两组VAS评分差异无明显统计学意义(P>0.05)。相应时间点,两组间JOA评分、ASIA评级及锥体束征差异均无统计学意义(P>0.05)。影像方面,机器人组置钉准确比率显著优于传统组(P<0.05);两组骨性融合时间的差异无统计学意义(P>0.05)。与术前相比,末次随访时两组颈椎前曲、损伤节段滑移率及最小椎管矢状径较术前均显著改善(P<0.05),相应时间点,两组间上述指标的差异均无统计学意义(P>0.05)。[结论]与徒手置入颈椎椎弓根钉手术方式相比,“天玑”机器人导航辅助置钉可以有效缩短手术时间,减少手术创伤,提高置钉准确率,利于术后康复。 展开更多

关键词 颈椎骨折脱位 “天玑”机器人 肌间隙入路 椎弓根螺钉 疗效

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机器人辅助下椎体后凸成形术改良示踪器固定方式治疗Kümmell’s病的安全性及临床疗效分析

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作者 陶晖 黄志伟 +6 位作者 夏暑阳 杨昆 张银顺 李伟 董福龙 钱军 申才良 《颈腰痛杂志》 2024年第3期397-403,407,共8页

目的 比较天玑机器人辅助下经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty, PKP)中,棘突夹固定与贴皮固定示踪器治疗Kümmell’s病的安全性和临床疗效。方法 回顾性分析2020年1月至2022年7月安徽医科大学第一附属医院收治的113例单... 目的 比较天玑机器人辅助下经皮椎体后凸成形术(percutaneous kyphoplasty, PKP)中,棘突夹固定与贴皮固定示踪器治疗Kümmell’s病的安全性和临床疗效。方法 回顾性分析2020年1月至2022年7月安徽医科大学第一附属医院收治的113例单发椎体Kümmell’s病患者临床资料,根据示踪器固定方式,分为传统组(棘突夹固定,52例)和改良组(贴皮固定,61例)。比较两组患者工作通道建立时间、手术时间、术中出血量、术中辐射剂量、骨水泥注入量、分布及渗漏情况,以及术前、术后的椎体后凸Cobb角度、椎体高度、目测类比评分及Oswestry功能障碍指数。结果 两组病例均未出现机器人辅助下穿刺失败患者,患者均获随访12~24个月、平均(16.1±5.1)个月;两组患者术后椎体后凸Cobb角、椎体高度、目测类比评分、Oswestry功能障碍指数均较术前明显改善(P<0.05);改良组的工作通道建立时间、手术时间、术中出血量及术后第1天的目测类比评分、Oswestry功能障碍指数均显著优于传统组(P<0.05);两组患者在术中辐射剂量、术后椎体后凸Cobb角度、椎体高度、末次随访目测类比评分、Oswestry功能障碍指数、骨水泥注入量、分布及渗漏方面,无显著性差异(P>0.05)。结论 机器人辅助下PKP治疗Kümmell’s病过程中安装棘突夹与贴皮固定示踪器均能安全、有效地完成手术,并取得良好的临床疗效,其中改良贴皮固定示踪器可减少创伤、有效缩短手术时间,更有利于患者早期康复。 展开更多

关键词 Kümmell病 天玑骨科机器人 PKP 贴皮固定 示踪器

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天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统使用风险关键控制点确定及运维管理体系应用效果分析

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作者 董倩 王佳妮 +1 位作者 任礼军 吉琦 《中国医学装备》 2024年第8期182-186,共5页

目的:构建天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统风险控制点确定及运维管理体系(以下简称风险控制运维管理体系)并分析应用效果,为提高天玑骨科机器人临床服务效果和质量提供理论指导与参考。方法:通过查阅文献、总结临床实践经验等方式... 目的:构建天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统风险控制点确定及运维管理体系(以下简称风险控制运维管理体系)并分析应用效果,为提高天玑骨科机器人临床服务效果和质量提供理论指导与参考。方法:通过查阅文献、总结临床实践经验等方式明确天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统风险关键控制点,据此构建风险控制运维管理体系,比较该体系实施前(2022年1月~2022年12月)与实施后(2023年1月~2023年12月)对天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统的管理效果。结果:实施风险控制运维管理体系后,天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统日均使用时间、预期目标达标率、系统风险事件上报准确性、风险预警及时性和风险事件数据规范性均高于实施前,系统故障待机时间和故障率低于实施前,差异有统计学意义(t=6.956、9.656、5.415、4.678、3.711、3.354、5.229,P<0.05);实施分线控制运维管理体系后,天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统的人员日常养护、使用前检查、使用后清洁、系统操作、故障应对、紧急处理等操作熟练度评分均高于实施前,差异有统计学意义(t=4.225、2.399、2.385、2.597、2.421、3.560,P<0.05)。结论:采用风险控制运维管理体系可提高天玑骨科机器人TiRobot Recon导航系统的使用效果,强化人员操作熟练度,临床应用优势明显,具有应用价值。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 TiRobot Recon导航系统 风险控制 运维管理体系

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天玑骨科机器人系统在青壮年股骨颈骨折空心螺钉内固定术中的应用价值

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作者 梁广权 许鹏雍 +2 位作者 黄金实 陈仕 班付伟 《医学理论与实践》 2024年第4期608-611,共4页

目的:探讨天玑骨科机器人系统在青壮年股骨颈骨折空心螺钉内固定术中的应用价值。方法:选取我院2020年8月—2022年8月收治的40例青壮年股骨颈骨折患者,所有患者均行空心螺钉内固定术,同时按术中置钉方法的不同将其分为两组,每组20例。... 目的:探讨天玑骨科机器人系统在青壮年股骨颈骨折空心螺钉内固定术中的应用价值。方法:选取我院2020年8月—2022年8月收治的40例青壮年股骨颈骨折患者,所有患者均行空心螺钉内固定术,同时按术中置钉方法的不同将其分为两组,每组20例。其中传统组采用传统置钉方式进行空心螺钉置入,试验组则采用天玑骨科机器人系统辅助进行螺钉置入。对比两组手术相关情况、螺钉位置、术后骨折愈合情况及髋关节Harris评分。结果:试验组置钉时间短于传统组,术中出血量、透视次数及总钻孔次数均少于传统组(P<0.05);术后试验组患者正、侧位螺钉夹角小于传统组,离散度大于传统组(P<0.05);试验组骨折愈合时间短于传统组(P<0.05);术后8个月,两组Harris量表各维度得分对比无统计学差异(P>0.05)。结论:天玑骨科机器人系统在青壮年股骨颈骨折空心螺钉内固定术中具有缩短置钉时间、减少透视次数、提高置钉精准度的优势,手术效果较好。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 青壮年 股骨颈骨折 空心螺钉内固定术

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天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤 被引量：5

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作者 葛硕 张雷 +2 位作者 周子斐 贾少华 郑龙坡 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2022年第8期934-939,共6页

目的 评价天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤的疗效。方法 回顾分析2016年1月-2021年6月收治的76例骨盆后环损伤患者临床资料,其中45例采用天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(... 目的 评价天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创治疗骨盆后环损伤的疗效。方法 回顾分析2016年1月-2021年6月收治的76例骨盆后环损伤患者临床资料,其中45例采用天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(研究组),31例仅在C臂X线机引导下行经皮微创骶髂螺钉内固定术治疗(对照组)。两组患者性别、年龄、致伤原因、骨折Tile分型、受伤至手术时间等一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05)。记录两组患者手术时间、术中出血量、钉道调整次数和术中透视次数,采用Matta评分评价骨折复位质量;末次随访时采用Majeed评分评估患者骨盆功能恢复情况。结果 研究组共植入螺钉72枚,每例患者植入螺钉1(1,2)枚;对照组共植入螺钉47枚,每例患者植入螺钉1(1,2)枚;两组每例患者植入螺钉数比较差异无统计学意义(Z=-0.392,P=0.695)。研究组手术时间、术中出血量、钉道调整次数和术中透视次数均显著少于对照组(P<0.05)。所有患者均获随访,随访时间6~24个月,平均14个月。术后和随访过程中均未见严重并发症。术后1周采用Matta评分评价骨折复位质量,两组差异无统计学意义(Z=-1.135,P=0.256)。末次随访时采用Majeed评分评价骨盆功能,两组差异无统计学意义(Z=-1.279,P=0.201)。结论 天玑骨科机器人联合O臂导航系统辅助治疗骨盆后环损伤是一种可靠的手术方式,与C臂X线机引导下的传统手术方式相比减少了手术时间和透视次数,提高了手术安全性、准确性和手术效率。 展开更多

关键词 天玑骨科机器人 O臂导航系统 骨盆后环损伤 骶髂螺钉 微创治疗

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