低空城区航拍图像拼接新方法 被引量：5

1

作者 王晓鹏 付慧 杨刚 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2020年第3期34-41,共8页

基于传统图像拼接方法对低空航拍图像进行拼接时,会出现局部扭曲、重影等问题,且得到的全景图存在非正射的对象。为解决此问题,该文提出大视差补全法(Large-Parallax Patch):首先利用特征点匹配筛选出大视差区域,然后将大视差区域以外... 基于传统图像拼接方法对低空航拍图像进行拼接时,会出现局部扭曲、重影等问题,且得到的全景图存在非正射的对象。为解决此问题,该文提出大视差补全法(Large-Parallax Patch):首先利用特征点匹配筛选出大视差区域,然后将大视差区域以外的区域统一作为低地物区进行拼接,同时从大视差区域序列图像中筛选出正射效果最佳的图像,将其修补到低地物区拼接结果图中,最终得到类似正射影像的全景图。与Pix4D生成的正射影像相比,该方法拼接后的图像质量更好、耗时更低;与APAP算法相比,该方法速度更快,提取的大视差区域的正射效果更好,明显减轻了高建筑对周围地物的遮挡问题;与PTGUI生成的全景拼接图相比,该方法提取的大视差区域无重影和错切,拼接图效果更佳。 展开更多

关键词 低空航拍 大视差 图像拼接 正射影像

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多平面分区投影的大视差图像拼接算法和综合实验案例设计 被引量：2

2

作者 陈立伟 宋涛羽 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第9期21-24,70,共5页

针对小重叠面积、大视差图像拼接过程中存在的重影和变形问题,提出一种多平面分区投影的大视差图像拼接算法。首先通过在图像的初始匹配点上循环使用随机采样一致性算法(RANSAC),产生多个对应平面上的候选单应性矩阵,进而生成多个局部... 针对小重叠面积、大视差图像拼接过程中存在的重影和变形问题,提出一种多平面分区投影的大视差图像拼接算法。首先通过在图像的初始匹配点上循环使用随机采样一致性算法(RANSAC),产生多个对应平面上的候选单应性矩阵,进而生成多个局部对齐的图像;然后利用最佳缝合线算法在每一个局部对齐的图像上搜索缝合线,选择其能量最小时对应的单应性矩阵并计算分区投影函数,对待拼接图像进行分区投影变换;最后以缝合线为基准对已配准图像进行融合,得到最终的拼接结果。对实地采集的数据与AANAP和ELA两种主流大视差图像拼接算法进行对比实验,并引入形变探针来监测图像的变形情况。实验结果表明,该算法能够有效解决重影和变形问题,得到更加自然的拼接结果。 展开更多

关键词 小重叠面积 大视差 图像拼接 最佳缝合线

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一种大视差场景下的实时视频拼接系统 被引量：1

3

作者 杨丹 陈君 朱小勇 《计算机与现代化》 2020年第4期19-23,29,共6页

随着虚拟现实技术和视频直播技术的发展,全景视频直播受到广泛的关注。传统的全景产品在处理大视差场景时易发生图像畸变,且难以兼顾实时性要求。为了解决这些问题,设计一种两路视频拼接系统。首先建立拼接背景模型。然后结合ORB(Orient... 随着虚拟现实技术和视频直播技术的发展,全景视频直播受到广泛的关注。传统的全景产品在处理大视差场景时易发生图像畸变,且难以兼顾实时性要求。为了解决这些问题,设计一种两路视频拼接系统。首先建立拼接背景模型。然后结合ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)和基于移动DLT(Direct Linear Transformation)的APAP(As-Projective-As-Possible)算法完成图像配准,并改进一种基于最小能量检测的方法寻找最优接缝以避免移动前景引起的鬼影和错位。最后通过拼接模型计算阶段所得的参数索引表,对重叠区域进行融合完成视频帧的实时拼接。实验结果表明该系统可以处理大视差场景,具有良好的实时拼接效果。 展开更多

关键词 视频拼接 APAP 大视差 最优接缝

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基于全局相似性约束的多视点图像拼接

4

作者 刘雨翰 常敏 +1 位作者 韩帅 陈果 《光学仪器》 2020年第6期15-21,共7页

针对在大视差场景下进行图像拼接时容易出现的扭曲、失真、重影等现象,提出了一种基于全局相似性约束的多视点图像拼接算法。在传统细分网格模型的基础上,添加一个先验的全局相似约束项,对待拼接图像在整体上进行相似性转化,同时分别选... 针对在大视差场景下进行图像拼接时容易出现的扭曲、失真、重影等现象,提出了一种基于全局相似性约束的多视点图像拼接算法。在传统细分网格模型的基础上,添加一个先验的全局相似约束项,对待拼接图像在整体上进行相似性转化,同时分别选取视角不同、亮度不同、复杂场景的三组图像,与已有算法的拼接效果进行对比,并采用质量评价方法对图像进行客观评价。结果表明:提出的方法在拼接效果上可以有效降低已有方法对大视差图像拼接时产生的扭曲和重影,且质量评价提高了10%以上;由于对图像的视角及场景深度无严格要求,因而具有良好的适应性,能够更自然地拼接大视差图像。 展开更多

关键词 图像拼接 全局相似性 多视点 大视差

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基于改进最佳缝合线的大视差岩心图像拼接算法

5

作者 程诗翩 何海波 +1 位作者 卿粼波 何小海 《智能计算机与应用》 2020年第9期21-24,共4页

在大视差岩心图像拼接中,传统的图像配准算法难以对齐图像,最佳缝合线算法融合的图像也不自然。针对这一问题,本文提出了一种基于改进最佳缝合线的大视差岩心图像拼接算法。首先,用贝叶斯特征模型剔除匹配异常值,再由正确的匹配点构造... 在大视差岩心图像拼接中,传统的图像配准算法难以对齐图像,最佳缝合线算法融合的图像也不自然。针对这一问题,本文提出了一种基于改进最佳缝合线的大视差岩心图像拼接算法。首先,用贝叶斯特征模型剔除匹配异常值,再由正确的匹配点构造变形函数;其次,对重叠区域中间部分进行图像变形以对齐图像,在该区域建立最佳缝合线的能量函数,并引入视差信息到能量函数当中,以减小视差误差;最后,利用动态规划思想找到最佳缝合线并缝合图像,有效实现了大视差岩心图像拼接。通过多组实验对比,结果表明本文算法能够使大视差岩心图像拼接地更加自然,拼接结果更接近真实场景。 展开更多

关键词 大视差 图像拼接 图像变形 能量函数 最佳缝合线

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基于大视差图像中目标物体的拼接

6

作者 赵阳阳 《现代计算机（中旬刊）》 2015年第11期42-45,56,共5页

近年来,随着计算机技术和多媒体技术的快速发展,全景拼接技术的应用也越来越广泛。而针对于大视差图像中目标物体的拼接技术应用和研究有一定的局限性。大视差图像中目标物体的拼接,指一系列纵向或横向连续垂直拍摄的二维图像中,目标物... 近年来,随着计算机技术和多媒体技术的快速发展,全景拼接技术的应用也越来越广泛。而针对于大视差图像中目标物体的拼接技术应用和研究有一定的局限性。大视差图像中目标物体的拼接,指一系列纵向或横向连续垂直拍摄的二维图像中,目标物体与背景视差较大,在拼接时只关注目标物体的拼接而非整幅图像,一般应用于航拍建筑物体的拼接或高度测量。为了获得目标物体较好的拼接效果,采用等距拍摄,以及利用视差图与特征点匹配集平行线选取技术,获取目标物体本身的特征点匹配集,进而完成目标物体的横向或纵向拼接。实验结果表明,该方法能够提高大视差图像中目标物体的拼接效果,并能有效满足大视差图像中目标物体的拼接。 展开更多

关键词 大视差 图像拼接 目标物体 横向拼接 纵向拼接

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针对大视差图像拼接的显性子平面配准 被引量：10

7

作者 薛佳乐 赵萌 +2 位作者 张哲 程徐 陈胜勇 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期323-332,共10页

目的针对图像拼接中大视差图像难以配准的问题,提出一种显性子平面自动配准算法。方法假设大视差图像包含多个显性子平面且每个平面内所含特征点密集分布。对该假设进行了验证性实验。所提算法以特征点分布为依据,通过聚类算法实现子平... 目的针对图像拼接中大视差图像难以配准的问题,提出一种显性子平面自动配准算法。方法假设大视差图像包含多个显性子平面且每个平面内所含特征点密集分布。对该假设进行了验证性实验。所提算法以特征点分布为依据,通过聚类算法实现子平面分割,进而对子平面进行局部配准。首先,使用层次聚类算法对已匹配的特征点聚类,通过一种本文设计的拼接误差确定分组数目,并以各组特征点的聚类中心为新的聚类中心对重叠区域再聚类,分割出目标图像的显性子平面。然后,求解每个显性子平面的投影参数,并采用就近原则分配非重叠区域的单应性矩阵。结果采用公共数据集对本文算法进行测试,并与Auto-Stitching、微软Image Composite Editor两种软件及全局投影拼接方法(Baseline)、尽可能投影算法(APAP)进行对比,采用均方根误差作为配准精度的客观评判标准。实验结果表明,该算法在拼接大视差图像时,能有效地配准局部区域,解决软件和传统方法由误配准引起的鬼影、错位等问题。其均方根误差比Baseline方法平均减小55%左右。与APAP算法相比,均方根误差平均相差10%左右,但可视化配准效果相同且无需调节复杂参数,可实现自动配准。结论提出的显性子平面自动配准算法,通过分割图像所含子平面进而实现局部配准。该方法具有较高的配准精度,在大视差图像配准方面,优于部分软件及算法,可应用于图像拼接中大视差图像的自动配准。 展开更多

关键词 图像拼接 图像配准 大视差图像 聚类 显性子平面

原文传递

井下巷道大视差图像拼接算法 被引量：6

8

作者 杨璇璇 刘景勇 +3 位作者 王艳芬 云霄 董锴文 魏力 《工矿自动化》 北大核心 2020年第11期77-82,共6页

针对煤矿井下巷道视频监控采用定点旋转摄像头成本较高、拍摄视野和图像拼接效果有限等问题,设计了摄像头排列布局方式进行大视差拍摄,针对大视差拍摄的图像拼接困难问题,提出了一种基于多平面多感知缝合线的井下巷道大视差图像拼接算... 针对煤矿井下巷道视频监控采用定点旋转摄像头成本较高、拍摄视野和图像拼接效果有限等问题,设计了摄像头排列布局方式进行大视差拍摄,针对大视差拍摄的图像拼接困难问题,提出了一种基于多平面多感知缝合线的井下巷道大视差图像拼接算法。首先,采用尺度不变特征变换算法对输入图像进行特征点检测和匹配,得到特征匹配点;然后,基于多平面进行特征匹配点分组并产生相应的对齐候选单应性矩阵,每个单应性矩阵对齐图像中的1个平面,解决了巷道大视差场景下平面不一致问题;最后,在每组局部对齐图像上计算基于颜色、边缘及显著度的多感知缝合线,选择缝合线能量最小的对齐图像合成拼接图像,减少了局部区域错位现象。实验结果表明,该算法与APAP,ANAP,SPHP,NISwGSP,RobustELA等经典图像拼接算法及基于颜色的缝合线算法相比,有效消除了局部区域错位和重影问题,图像拼接效果更自然、无缝。 展开更多

关键词 井下巷道 视频监控 图像拼接 大视差图像 多感知缝合线

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基于虚拟现实的大视差图像网格优化拼接算法

9

作者 李馥颖 张艳珠 《计算机仿真》 2024年第5期193-196,505,共5页

图像亮度、局部区域信息强度影响图像清晰度,导致图像拼接效果不佳,为提升图像拼接效果,提出一种基于虚拟现实的大视差图像网格优化拼接算法。基于虚拟现实技术建立一个虚拟现实拼接环境,在此环境下开展图像拼接处理,对待拼接图像实施... 图像亮度、局部区域信息强度影响图像清晰度,导致图像拼接效果不佳,为提升图像拼接效果,提出一种基于虚拟现实的大视差图像网格优化拼接算法。基于虚拟现实技术建立一个虚拟现实拼接环境,在此环境下开展图像拼接处理,对待拼接图像实施灰度化处理,增强图像局部区域信息强度;基于投影算法建立低密度的网格,并根据待拼接图像的匹配点分布结果建立网格矩阵,结合全局最佳相似变换矩阵实施矩阵加权叠加,对图像重叠区域展开失真校正;使用内容感知算法对图像重叠区域展开感知识别,找出其中的积累最小像素线,实施图像融合处理,通过融合结果完成大视差图像网格优化拼接。实验结果表明,使用该方法开展图像拼接时,图像拼接时间较短,均方根误差较低,拼接效果较好。 展开更多

关键词 虚拟现实技术 大视差图像 投影算法 灰度化处理 图像融合

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网格形变细分的大视差图像拼接算法 被引量：6

10

作者 齐向明 王佳琦 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第1期236-242,共7页

针对大视差图像拼接后重叠区域出现重影、非重叠区域发生透视失真等问题,提出一种改进的大视差图像拼接算法。利用尽可能投影算法(APAP)建立低密度网格形变,根据待拼接图像成对匹配点的分布对重叠区域内的网格形变进行细分。通过随机采... 针对大视差图像拼接后重叠区域出现重影、非重叠区域发生透视失真等问题,提出一种改进的大视差图像拼接算法。利用尽可能投影算法(APAP)建立低密度网格形变,根据待拼接图像成对匹配点的分布对重叠区域内的网格形变进行细分。通过随机采样一致性算法计算全局最优相似矩阵,校正非重叠区域发生的透视失真现象。将全局最优相似矩阵与网格单应矩阵加权叠加,实现目标图像形变。在此基础上,对目标图像重叠区域进行内容感知,保留重要度较低的区域并完成拼接,以避免重叠区域出现重影问题。实验结果表明,相对APAP、SPHP等算法,该算法的拼接效果更能还原真实场景,且拼接图像的均方根误差值较低。 展开更多

关键词 大视差图像拼接 网格形变 全局最优相似矩阵 内容感知 加权叠加

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基于PatchMatch的半全局高效双目立体匹配算法 被引量：6

11

作者 桑苗苗 彭进先 +1 位作者 达通航 张旭峰 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期204-208,共5页

近年来双目立体匹配技术发展迅速,高精度、高分辨率、大视差的应用需求无疑对该技术的计算效率提出了更高的要求。由于传统立体匹配算法固有的计算复杂度正比于视差范围,已经难以满足高分辨率、大视差的应用场景。因此,从计算复杂度、... 近年来双目立体匹配技术发展迅速,高精度、高分辨率、大视差的应用需求无疑对该技术的计算效率提出了更高的要求。由于传统立体匹配算法固有的计算复杂度正比于视差范围,已经难以满足高分辨率、大视差的应用场景。因此,从计算复杂度、匹配精度、匹配原理等多方面综合考虑,提出了一种基于PatchMatch的半全局双目立体匹配算法,在路径代价计算过程中使用空间传播机制,将可能的视差由整个视差范围降低为t个候选视差(t远远小于视差范围),显著减少了候选视差的数量,大幅提高了半全局算法的计算效率。对KITTI2015数据集的评估结果表明,该算法以5.81%的错误匹配率和20.2 s的匹配时间实现了准确性和实时性的明显提高。因此,作为传统立体匹配改进算法,该设计可以为大视差双目立体匹配系统提供高效的解决方案。 展开更多

关键词 双目立体匹配 PatchMatch算法 计算效率 高精度大视差

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基于虚拟现实的大视差图像背景拼接改进

12

作者 李云鹏 刘小燕 《计算机仿真》 北大核心 2022年第8期200-203,234,共5页

针对大视差图像拼接重叠区域无法完全对齐、接缝不自然、拼接后背景存在模糊、虚化、重影问题,提出一种基于虚拟现实的大视差图像背景拼接优化算法。计算和预估图像间重叠区域,使用掩模技术搜索重叠区域特征点,利用单应性矩阵划分图像... 针对大视差图像拼接重叠区域无法完全对齐、接缝不自然、拼接后背景存在模糊、虚化、重影问题,提出一种基于虚拟现实的大视差图像背景拼接优化算法。计算和预估图像间重叠区域,使用掩模技术搜索重叠区域特征点,利用单应性矩阵划分图像重叠区域,对重叠区域内搜索到的特征点进行二轮细分,避免匹配结果产生重影现象。凭借特征点邻近算法对特征点进行初始匹配,以信息熵和互信息两个信息值确定图像的相似程度,经过设置约束条件,筛选出正确匹配对,剔除错误匹配,完成最终的图像配准和拼接。实验结果证明,所提方法拼接后图像背景无明显缝隙,避免了错误匹配带来的重影问题,拼接效果较好。 展开更多

关键词 虚拟现实 图像背景拼接 大视差图像 图像配准 特征点提取

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