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大口径空间组装式望远镜主动支撑促动器设计与研究
被引量：
2
1
作者
吴松航
董吉洪
+1 位作者
于夫男
徐抒岩
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第2期135-138,共4页
在轨组装空间望远镜是将望远镜进行模块化,模块通过一次或多次发射送入预定轨道,并在轨道上完成整机组装、调试,能够彻底突破运载工具和单体大口径镜体制造能力的制约,是未来空间光学领域的必然发展方向。在轨组装空间望远镜的重点、难...
在轨组装空间望远镜是将望远镜进行模块化,模块通过一次或多次发射送入预定轨道,并在轨道上完成整机组装、调试,能够彻底突破运载工具和单体大口径镜体制造能力的制约,是未来空间光学领域的必然发展方向。在轨组装空间望远镜的重点、难点在于大口径主镜的组装、调试。主镜由多个子镜模块阵列而成,入轨组装完成后通过具备大行程、高精度、抗振动、大刚度的精密促动器完成子镜间的共焦共位相调试以达到成像要求。对此,设计了一种粗精促动分离式精密促动器,促动器输出端采取柔性铰链机构,利用一组步进电机同时进行粗、精促动,采取理论分析与数值模拟相结合的研究方法进行分析,结果表明,所设计促动器能够提供20mm的行程范围,以及3nm的促动精度,能够满足空间组装式望远镜主动支撑系统及运载条件对促动器的需求。
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关键词
空间组装式望远镜
粗精驱动分离
大
行程
高精度
下载PDF
职称材料
非共振式压电直线电机精密驱动及定位控制
被引量：
10
2
作者
曹小涛
李德全
+2 位作者
李洪文
林冠宇
杨维帆
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期2139-2148,共10页
为实现光机结构、集成电路等领域中大行程及高精度的位移控制,利用较为适用的非共振式尺蠖型压电直线电机,基于高压功率运算放大器,设计了非共振式压电直线电机的精密复合放大驱动电路,通过理论分析及实验得到的伯德图验证了驱动电路的...
为实现光机结构、集成电路等领域中大行程及高精度的位移控制,利用较为适用的非共振式尺蠖型压电直线电机,基于高压功率运算放大器,设计了非共振式压电直线电机的精密复合放大驱动电路,通过理论分析及实验得到的伯德图验证了驱动电路的分辨率和幅频特性。以现场可编程门阵列(FPGA)为核心处理器,以光栅尺为反馈元件,通过分析非共振式压电直线电机的多种运行模式,根据直线电机的运行时序,设计完成了开环大范围整步运行模式与闭环小范围单步运行模式相结合的控制策略,在单步运行模式中分别设计完成了PID控制算法及PID与压电陶瓷迟滞逆模型前馈相结合的复合控制算法。实验结果表明,该控制策略能够实现大行程内的精密位移控制,复合控制算法具有比PID更加优越的控制效果,能够在21mm大行程内实现1.5nm的闭环定位控制精度,直线电机的最大驱动力可达300N,满足大行程高精度位移控制的应用需求。
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关键词
非共振式压电陶瓷
迟滞逆模型
大
行程
高精度
定位控制
FPGA
复合控制模型
下载PDF
职称材料
题名
大口径空间组装式望远镜主动支撑促动器设计与研究
被引量：
2
1
作者
吴松航
董吉洪
于夫男
徐抒岩
机构
中科院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2022年第2期135-138,共4页
基金
国家重点研发计划(2016YFE0205000)—超大口径在轨组装空间望远镜关键技术研究。
文摘
在轨组装空间望远镜是将望远镜进行模块化,模块通过一次或多次发射送入预定轨道,并在轨道上完成整机组装、调试,能够彻底突破运载工具和单体大口径镜体制造能力的制约,是未来空间光学领域的必然发展方向。在轨组装空间望远镜的重点、难点在于大口径主镜的组装、调试。主镜由多个子镜模块阵列而成,入轨组装完成后通过具备大行程、高精度、抗振动、大刚度的精密促动器完成子镜间的共焦共位相调试以达到成像要求。对此,设计了一种粗精促动分离式精密促动器,促动器输出端采取柔性铰链机构,利用一组步进电机同时进行粗、精促动,采取理论分析与数值模拟相结合的研究方法进行分析,结果表明,所设计促动器能够提供20mm的行程范围,以及3nm的促动精度,能够满足空间组装式望远镜主动支撑系统及运载条件对促动器的需求。
关键词
空间组装式望远镜
粗精驱动分离
大
行程
高精度
Keywords
Space Assembled
Telescope Coarse and Fine Drive Separation
Large Stroke High Precision
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TH69
下载PDF
职称材料
题名
非共振式压电直线电机精密驱动及定位控制
被引量：
10
2
作者
曹小涛
李德全
李洪文
林冠宇
杨维帆
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期2139-2148,共10页
基金
国家自然基金重大科研仪器研制项目(No.41527806)
文摘
为实现光机结构、集成电路等领域中大行程及高精度的位移控制,利用较为适用的非共振式尺蠖型压电直线电机,基于高压功率运算放大器,设计了非共振式压电直线电机的精密复合放大驱动电路,通过理论分析及实验得到的伯德图验证了驱动电路的分辨率和幅频特性。以现场可编程门阵列(FPGA)为核心处理器,以光栅尺为反馈元件,通过分析非共振式压电直线电机的多种运行模式,根据直线电机的运行时序,设计完成了开环大范围整步运行模式与闭环小范围单步运行模式相结合的控制策略,在单步运行模式中分别设计完成了PID控制算法及PID与压电陶瓷迟滞逆模型前馈相结合的复合控制算法。实验结果表明,该控制策略能够实现大行程内的精密位移控制,复合控制算法具有比PID更加优越的控制效果,能够在21mm大行程内实现1.5nm的闭环定位控制精度,直线电机的最大驱动力可达300N,满足大行程高精度位移控制的应用需求。
关键词
非共振式压电陶瓷
迟滞逆模型
大
行程
高精度
定位控制
FPGA
复合控制模型
Keywords
non-resonance piezoelectric ceramic
hysteresis inverter model
long stroke and high preci-sion displacement control
FPGA
compound control algorithm
分类号
TP394.1 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大口径空间组装式望远镜主动支撑促动器设计与研究
吴松航
董吉洪
于夫男
徐抒岩
《机械设计与制造》
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
2
非共振式压电直线电机精密驱动及定位控制
曹小涛
李德全
李洪文
林冠宇
杨维帆
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
10
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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