期刊导航
期刊开放获取
cqvip
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
8
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种可变行间距的大葱收获机械设计
1
作者
杨永晖
白雪松
+2 位作者
朱博文
南思雨
张鑫龙
《科学技术创新》
2024年第19期198-202,共5页
针对国内中小型规模大葱收获机械化水平低且现有大葱收获装备存在挖掘阻力大、伤葱率和含杂率高等问题,结合大葱种植工艺,服务乡村中小型规模的大葱收获,旨在设计一款省时、省力、经济的农用大葱收割机械。底盘设计方面采用了变轮距设计...
针对国内中小型规模大葱收获机械化水平低且现有大葱收获装备存在挖掘阻力大、伤葱率和含杂率高等问题,结合大葱种植工艺,服务乡村中小型规模的大葱收获,旨在设计一款省时、省力、经济的农用大葱收割机械。底盘设计方面采用了变轮距设计,采用差速转弯的方式并使用遥控手柄进行控制。同时选取减速电机作为轮距调整机构的驱动机构设计了无极轮距调节装置的设计。在挖掘铲设计方面,采用了二阶凸面设计,配合电推杆、连杆装置形成了挖掘铲角度调节装置,以便适应不同的挖掘条件。在输送装置方面,采用海绵同步带进行夹持运输,其柔性结构可以保证大葱运输当中不易损伤。并建立了三维模型对关键零件受力分析,试制了实物验证设计的合理性。
展开更多
关键词
小面积地块
变轮距
力学仿真
大葱
收获
下载PDF
职称材料
4CS-1型大葱收获机输送夹持装置的研究
被引量:
8
2
作者
周凤波
《农业装备与车辆工程》
2015年第2期78-80,共3页
输送夹持装置是4CS-1型大葱收获机的关键部件。为了解决大葱在输送夹持中的断茎、堵塞等问题,对输送夹持装置的关键部件进行研究,包括强制喂入辊、输送夹持皮带和拨禾输送链的设计计算。通过单因素优选法分析试验结果,找到使各试验参数...
输送夹持装置是4CS-1型大葱收获机的关键部件。为了解决大葱在输送夹持中的断茎、堵塞等问题,对输送夹持装置的关键部件进行研究,包括强制喂入辊、输送夹持皮带和拨禾输送链的设计计算。通过单因素优选法分析试验结果,找到使各试验参数最优的试验方案。
展开更多
关键词
大葱
收获
机
输送夹持装置
性能试验
下载PDF
职称材料
4CX-1型大葱收获机的优化设计
被引量:
7
3
作者
李青江
闵令强
+1 位作者
孙志民
秦喜田
《农业装备与车辆工程》
2013年第8期63-67,共5页
4CX-1型大葱收获机是一种三点悬挂牵引式大葱收获机械;拖拉机作为驱动动力牵引机架前行。这里对大葱收获机的总体结构进行了优化设计;对刀盘进行了优化设计,确定了刀盘的旋向、结构以及刀具数量;对后刀进行受力分析、三维建模的应力分...
4CX-1型大葱收获机是一种三点悬挂牵引式大葱收获机械;拖拉机作为驱动动力牵引机架前行。这里对大葱收获机的总体结构进行了优化设计;对刀盘进行了优化设计,确定了刀盘的旋向、结构以及刀具数量;对后刀进行受力分析、三维建模的应力分析并优化,确定良好的结构形式。使大葱收获机有较好的经济性和稳定性。
展开更多
关键词
大葱
收获
机
刀盘
旋耕刀
后刀
应力分析
下载PDF
职称材料
自动化大葱收获机器人
4
作者
王艺翔
李红双
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第S01期114-117,共4页
针对大葱收割耗费人力物力较多等问题,设计了一种自动化大葱收割机器人。介绍了装置的结构组成,剖析了装置的运动机理。采用SolidWorks软件对装置进行三维建模和仿真分析。全自动控制系统采用Arduino开发版作为控制核心,用蓝牙模块实现...
针对大葱收割耗费人力物力较多等问题,设计了一种自动化大葱收割机器人。介绍了装置的结构组成,剖析了装置的运动机理。采用SolidWorks软件对装置进行三维建模和仿真分析。全自动控制系统采用Arduino开发版作为控制核心,用蓝牙模块实现了收获过程的信息传递发送命令等,完成全自动收获工作。制作了实物样机,试验测试结果表明:完成一株大葱的收集,平均约1.2 s;完成一垄(设为10 m长,大葱间距约为30 mm)大葱的收集,平均需要约413.72 s,机器人完全能够实现智能化收获,为大葱自动化收获领域的研究奠定了基础。
展开更多
关键词
自动化
大葱
收获
全自动控制
试验测试
下载PDF
职称材料
大葱收获机挖掘阻力的理论与试验研究
被引量:
2
5
作者
王超
杨勇
+2 位作者
寇天鑫
侯铄
胡国放
《农机化研究》
北大核心
2020年第9期32-38,共7页
大葱收获机挖掘阻力的研究对大葱收获机设计具有十分重要的作用,目前还未见有大葱收获机挖掘阻力的报道。为此,针对大葱收获机挖掘阻力难以测试的问题,采用理论建模和自主创新的嵌入式测试技术进行了研究。通过对大葱挖掘铲的受力分析...
大葱收获机挖掘阻力的研究对大葱收获机设计具有十分重要的作用,目前还未见有大葱收获机挖掘阻力的报道。为此,针对大葱收获机挖掘阻力难以测试的问题,采用理论建模和自主创新的嵌入式测试技术进行了研究。通过对大葱挖掘铲的受力分析及对挖掘土壤的动力学分析,研究了土壤附着力对挖掘过程的影响并建立了挖掘阻力数学模型。为克服传统根茎类作物挖掘力测试系统存在测试构件多、力传递误差大等不足,创新设计了嵌入式连续土壤阻力测试系统。同时,进行了不同挖掘速度和挖掘深度下的挖掘阻力测试试验,并将挖掘阻力理论结果与试验结果进行比较,二者趋于一致,表明对挖掘阻力的研究是正确的。最后,基于大量测试数据,建立了挖掘深度、挖掘速度与挖掘阻力之间的关系图。研究表明:阻力随着挖掘深度和挖掘速度的增加而逐渐增大,挖掘深度对挖掘阻力的影响比挖掘速度对挖掘阻力的影响大得多。因此,在保证将大葱从土壤中顺利挖掘出来的前提下,尽量减小挖掘入土深度,同时兼顾收获效率和大葱损伤率及损失率等因素,尽量提高挖掘速度,以保证大葱收获机的挖掘效率。
展开更多
关键词
大葱
收获
机
挖掘阻力
数学模型
下载PDF
职称材料
连续铺放自走式大葱联合收获机设计与试验
6
作者
李青江
孙志民
+3 位作者
任庆菊
郭洪恩
张翠英
罗帅
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第9期1-7,14,共8页
为实现山东省济南市章丘区大葱机械化联合收获作业,研究履带底盘、限深挖掘、振动松土、清土排土、柔性夹持输送、横向铺放及驱动系统等关键技术,研发一种适应章丘大葱生物性状特点和种植模式的连续铺放自走式大葱联合收获机。该机可以...
为实现山东省济南市章丘区大葱机械化联合收获作业,研究履带底盘、限深挖掘、振动松土、清土排土、柔性夹持输送、横向铺放及驱动系统等关键技术,研发一种适应章丘大葱生物性状特点和种植模式的连续铺放自走式大葱联合收获机。该机可以一次性完成单行大葱的挖掘、振动松土、清土排土、柔性输送、横向均匀铺放等联合收获作业过程。重点阐述该机的工作原理和主要部件设计,对关键参数进行计算,对整机进行数字化建模,完成样机制作并进行田间试验。田间试验结果表明:大葱损伤率为3.2%、损失率为0.9%、含杂率为2.6%、作业效率为0.07 hm^(2)/h,该机工作稳定、适应性强、收获效果好、铺放均匀,能够满足大葱机械化联合收获作业需要。
展开更多
关键词
大葱
联合
收获
机
连续铺放
振动输送
两级清土
下载PDF
职称材料
4CZ-1型履带自走式大葱联合收获机的研制
被引量:
3
7
作者
张德学
张军强
+5 位作者
刘学峰
秦喜田
李青江
闵令强
任冬梅
张翠英
《农机化研究》
北大核心
2022年第4期71-79,共9页
目前,现有自走式大葱收获机由于缺乏有效的减阻方案,功率消耗较大,挖掘深度不足,难以满足章丘大葱收获的需要;清土和大葱输送技术不成熟,造成大葱的损伤率和含杂偏高,收获质量较差;收获流程设计不合理,联合收获程度有待提高。针对以上问...
目前,现有自走式大葱收获机由于缺乏有效的减阻方案,功率消耗较大,挖掘深度不足,难以满足章丘大葱收获的需要;清土和大葱输送技术不成熟,造成大葱的损伤率和含杂偏高,收获质量较差;收获流程设计不合理,联合收获程度有待提高。针对以上问题,设计了一种4CZ-1型履带自走式大葱联合收获机,可以一次性完成单行大葱的限深松土、振动挖掘、土垡破碎、三级柔性夹持输送及平台收集等作业过程。该机可有效减小挖掘行进阻力,实现对包裹土壤的有效松动,降低损伤率和含杂率,有效提高大葱收获作业质量。为此,重点阐述了机具的工作原理和主要零部件设计,利用三维软件对整机进行了数字化建模,完成了样机的制作,并进行了田间试验。结果表明:该机工作稳定,适应性强,收获效果较好,大葱损伤率3.6%,损失率1.8%,含杂率3.2%,作业效率0.053 hm^(2)/h,均满足设计要求。
展开更多
关键词
大葱
联合
收获
机
履带自走式
振动挖掘
三级夹持输送
下载PDF
职称材料
大葱联合收获机虚拟仿真培训系统设计与开发
被引量:
2
8
作者
刘全程
侯加林
+2 位作者
袁建强
宋立柱
牛子孺
《农业工程》
2019年第12期25-30,共6页
在虚拟现实技术的支持下,通过Solid Works和3ds Max软件实现了模型的构建、优化和渲染,使用虚拟现实软件Unity 3D完成了大葱联合收获机虚拟仿真培训系统功能开发。该虚拟仿真培训系统具有良好的人机交互界面,操作简单实用,可以实现第一...
在虚拟现实技术的支持下,通过Solid Works和3ds Max软件实现了模型的构建、优化和渲染,使用虚拟现实软件Unity 3D完成了大葱联合收获机虚拟仿真培训系统功能开发。该虚拟仿真培训系统具有良好的人机交互界面,操作简单实用,可以实现第一人称三维场景漫游、装配拆卸过程的交互仿真和模拟作业操作等功能,系统同时具有一定的用户和农机管理功能。系统可以真正让受训者沉浸其中,对提升培训效果、提高对农机农艺融合的认知程度有重要推动作用,具有一定的推广使用价值。
展开更多
关键词
大葱
联合
收获
机
虚拟现实
UNITY
3D
交互式
下载PDF
职称材料
题名
一种可变行间距的大葱收获机械设计
1
作者
杨永晖
白雪松
朱博文
南思雨
张鑫龙
机构
东北林业大学机电工程学院
出处
《科学技术创新》
2024年第19期198-202,共5页
基金
东北林业大学大学生创新训练计划(202310225274)。
文摘
针对国内中小型规模大葱收获机械化水平低且现有大葱收获装备存在挖掘阻力大、伤葱率和含杂率高等问题,结合大葱种植工艺,服务乡村中小型规模的大葱收获,旨在设计一款省时、省力、经济的农用大葱收割机械。底盘设计方面采用了变轮距设计,采用差速转弯的方式并使用遥控手柄进行控制。同时选取减速电机作为轮距调整机构的驱动机构设计了无极轮距调节装置的设计。在挖掘铲设计方面,采用了二阶凸面设计,配合电推杆、连杆装置形成了挖掘铲角度调节装置,以便适应不同的挖掘条件。在输送装置方面,采用海绵同步带进行夹持运输,其柔性结构可以保证大葱运输当中不易损伤。并建立了三维模型对关键零件受力分析,试制了实物验证设计的合理性。
关键词
小面积地块
变轮距
力学仿真
大葱
收获
Keywords
small plot size
variable wheel spacing
mechanical simulation
onion harvesting
分类号
S225 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
4CS-1型大葱收获机输送夹持装置的研究
被引量:
8
2
作者
周凤波
机构
黑龙江省畜牧机械化研究所
出处
《农业装备与车辆工程》
2015年第2期78-80,共3页
文摘
输送夹持装置是4CS-1型大葱收获机的关键部件。为了解决大葱在输送夹持中的断茎、堵塞等问题,对输送夹持装置的关键部件进行研究,包括强制喂入辊、输送夹持皮带和拨禾输送链的设计计算。通过单因素优选法分析试验结果,找到使各试验参数最优的试验方案。
关键词
大葱
收获
机
输送夹持装置
性能试验
Keywords
welsh onion harvester
conveying and clamping device
performance test
分类号
S225.92 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
4CX-1型大葱收获机的优化设计
被引量:
7
3
作者
李青江
闵令强
孙志民
秦喜田
机构
山东省农业机械科学研究所
出处
《农业装备与车辆工程》
2013年第8期63-67,共5页
文摘
4CX-1型大葱收获机是一种三点悬挂牵引式大葱收获机械;拖拉机作为驱动动力牵引机架前行。这里对大葱收获机的总体结构进行了优化设计;对刀盘进行了优化设计,确定了刀盘的旋向、结构以及刀具数量;对后刀进行受力分析、三维建模的应力分析并优化,确定良好的结构形式。使大葱收获机有较好的经济性和稳定性。
关键词
大葱
收获
机
刀盘
旋耕刀
后刀
应力分析
Keywords
scallion harvesting machine
cutter
blade
back plough
stress analysis
分类号
S225.92 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
自动化大葱收获机器人
4
作者
王艺翔
李红双
机构
沈阳航空航天大学机电工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第S01期114-117,共4页
基金
大学生创新创业计划训练项目
文摘
针对大葱收割耗费人力物力较多等问题,设计了一种自动化大葱收割机器人。介绍了装置的结构组成,剖析了装置的运动机理。采用SolidWorks软件对装置进行三维建模和仿真分析。全自动控制系统采用Arduino开发版作为控制核心,用蓝牙模块实现了收获过程的信息传递发送命令等,完成全自动收获工作。制作了实物样机,试验测试结果表明:完成一株大葱的收集,平均约1.2 s;完成一垄(设为10 m长,大葱间距约为30 mm)大葱的收集,平均需要约413.72 s,机器人完全能够实现智能化收获,为大葱自动化收获领域的研究奠定了基础。
关键词
自动化
大葱
收获
全自动控制
试验测试
Keywords
automatic green onion harvesting
automatic control
experimental testing
分类号
TH122 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
大葱收获机挖掘阻力的理论与试验研究
被引量:
2
5
作者
王超
杨勇
寇天鑫
侯铄
胡国放
机构
青岛理工大学机械与汽车学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2020年第9期32-38,共7页
基金
山东省重大科技创新工程项目(2017CXGCD222)
山东省农机装备研发创新计划项目(2017YF011).
文摘
大葱收获机挖掘阻力的研究对大葱收获机设计具有十分重要的作用,目前还未见有大葱收获机挖掘阻力的报道。为此,针对大葱收获机挖掘阻力难以测试的问题,采用理论建模和自主创新的嵌入式测试技术进行了研究。通过对大葱挖掘铲的受力分析及对挖掘土壤的动力学分析,研究了土壤附着力对挖掘过程的影响并建立了挖掘阻力数学模型。为克服传统根茎类作物挖掘力测试系统存在测试构件多、力传递误差大等不足,创新设计了嵌入式连续土壤阻力测试系统。同时,进行了不同挖掘速度和挖掘深度下的挖掘阻力测试试验,并将挖掘阻力理论结果与试验结果进行比较,二者趋于一致,表明对挖掘阻力的研究是正确的。最后,基于大量测试数据,建立了挖掘深度、挖掘速度与挖掘阻力之间的关系图。研究表明:阻力随着挖掘深度和挖掘速度的增加而逐渐增大,挖掘深度对挖掘阻力的影响比挖掘速度对挖掘阻力的影响大得多。因此,在保证将大葱从土壤中顺利挖掘出来的前提下,尽量减小挖掘入土深度,同时兼顾收获效率和大葱损伤率及损失率等因素,尽量提高挖掘速度,以保证大葱收获机的挖掘效率。
关键词
大葱
收获
机
挖掘阻力
数学模型
Keywords
green chinese onion excavator
excavation resistance
mathematical model
分类号
S225.92 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
连续铺放自走式大葱联合收获机设计与试验
6
作者
李青江
孙志民
任庆菊
郭洪恩
张翠英
罗帅
机构
山东省农业机械科学研究院
济南市章丘区农业发展服务中心
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第9期1-7,14,共8页
基金
山东省蔬菜产业技术体系(SDAIT—05)
济南市农业应用技术创新计划项目(202008)
农业科技攻关项目(GG202308)。
文摘
为实现山东省济南市章丘区大葱机械化联合收获作业,研究履带底盘、限深挖掘、振动松土、清土排土、柔性夹持输送、横向铺放及驱动系统等关键技术,研发一种适应章丘大葱生物性状特点和种植模式的连续铺放自走式大葱联合收获机。该机可以一次性完成单行大葱的挖掘、振动松土、清土排土、柔性输送、横向均匀铺放等联合收获作业过程。重点阐述该机的工作原理和主要部件设计,对关键参数进行计算,对整机进行数字化建模,完成样机制作并进行田间试验。田间试验结果表明:大葱损伤率为3.2%、损失率为0.9%、含杂率为2.6%、作业效率为0.07 hm^(2)/h,该机工作稳定、适应性强、收获效果好、铺放均匀,能够满足大葱机械化联合收获作业需要。
关键词
大葱
联合
收获
机
连续铺放
振动输送
两级清土
Keywords
combine harvester for scallion
continuous laying
vibratory conveying
two levels of soil clearing
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
4CZ-1型履带自走式大葱联合收获机的研制
被引量:
3
7
作者
张德学
张军强
刘学峰
秦喜田
李青江
闵令强
任冬梅
张翠英
机构
山东省农业机械科学研究院
山东双佳农装科技有限公司
出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第4期71-79,共9页
基金
山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF001-06)。
文摘
目前,现有自走式大葱收获机由于缺乏有效的减阻方案,功率消耗较大,挖掘深度不足,难以满足章丘大葱收获的需要;清土和大葱输送技术不成熟,造成大葱的损伤率和含杂偏高,收获质量较差;收获流程设计不合理,联合收获程度有待提高。针对以上问题,设计了一种4CZ-1型履带自走式大葱联合收获机,可以一次性完成单行大葱的限深松土、振动挖掘、土垡破碎、三级柔性夹持输送及平台收集等作业过程。该机可有效减小挖掘行进阻力,实现对包裹土壤的有效松动,降低损伤率和含杂率,有效提高大葱收获作业质量。为此,重点阐述了机具的工作原理和主要零部件设计,利用三维软件对整机进行了数字化建模,完成了样机的制作,并进行了田间试验。结果表明:该机工作稳定,适应性强,收获效果较好,大葱损伤率3.6%,损失率1.8%,含杂率3.2%,作业效率0.053 hm^(2)/h,均满足设计要求。
关键词
大葱
联合
收获
机
履带自走式
振动挖掘
三级夹持输送
Keywords
scallion harvester
caterpillar self-propelled
vibration digging
three-level clamping conveying
分类号
S225.92 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
大葱联合收获机虚拟仿真培训系统设计与开发
被引量:
2
8
作者
刘全程
侯加林
袁建强
宋立柱
牛子孺
机构
山东农业大学机械与电子工程学院
山东省园艺机械与装备重点实验室
出处
《农业工程》
2019年第12期25-30,共6页
基金
山东省农机装备研发创新计划项目(项目编号:2018YF001-02)
国家现代农业产业技术体系特色蔬菜创新团队项目(项目编号:CARS-24-D-01)
山东省现代农业产业技术体系蔬菜创新团队项目(项目编号:SDAIT-05-11).
文摘
在虚拟现实技术的支持下,通过Solid Works和3ds Max软件实现了模型的构建、优化和渲染,使用虚拟现实软件Unity 3D完成了大葱联合收获机虚拟仿真培训系统功能开发。该虚拟仿真培训系统具有良好的人机交互界面,操作简单实用,可以实现第一人称三维场景漫游、装配拆卸过程的交互仿真和模拟作业操作等功能,系统同时具有一定的用户和农机管理功能。系统可以真正让受训者沉浸其中,对提升培训效果、提高对农机农艺融合的认知程度有重要推动作用,具有一定的推广使用价值。
关键词
大葱
联合
收获
机
虚拟现实
UNITY
3D
交互式
Keywords
combine harvester of green Chinese onion
virtual reality
Unity 3D
interactive
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
S225.92 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种可变行间距的大葱收获机械设计
杨永晖
白雪松
朱博文
南思雨
张鑫龙
《科学技术创新》
2024
0
下载PDF
职称材料
2
4CS-1型大葱收获机输送夹持装置的研究
周凤波
《农业装备与车辆工程》
2015
8
下载PDF
职称材料
3
4CX-1型大葱收获机的优化设计
李青江
闵令强
孙志民
秦喜田
《农业装备与车辆工程》
2013
7
下载PDF
职称材料
4
自动化大葱收获机器人
王艺翔
李红双
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
5
大葱收获机挖掘阻力的理论与试验研究
王超
杨勇
寇天鑫
侯铄
胡国放
《农机化研究》
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
6
连续铺放自走式大葱联合收获机设计与试验
李青江
孙志民
任庆菊
郭洪恩
张翠英
罗帅
《中国农机化学报》
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
7
4CZ-1型履带自走式大葱联合收获机的研制
张德学
张军强
刘学峰
秦喜田
李青江
闵令强
任冬梅
张翠英
《农机化研究》
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
8
大葱联合收获机虚拟仿真培训系统设计与开发
刘全程
侯加林
袁建强
宋立柱
牛子孺
《农业工程》
2019
2
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部