永磁同步电动机混沌系统的无源化控制 被引量：29

1

作者 吴忠强 谭拂晓 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第18期159-163,共5页

永磁同步电动机在一定的工作条件下呈现出混沌运动状态,可能导致系统失控,使系统彻底崩溃。所以控制混沌,使系统运行到各种正常的有序状态是实际问题的需要。由于混沌系统自身的特点,使得混沌控制不同于常规控制问题,因此必须研究与其... 永磁同步电动机在一定的工作条件下呈现出混沌运动状态,可能导致系统失控,使系统彻底崩溃。所以控制混沌,使系统运行到各种正常的有序状态是实际问题的需要。由于混沌系统自身的特点,使得混沌控制不同于常规控制问题,因此必须研究与其相适应的控制方案。文中基于该混沌系统的特征提出控制混沌的新方法:使混沌系统大范围渐近稳定并进行干扰抑制。采用非线性系统无源化方法设计该混沌系统的反馈镇定器,利用L2性能准则进行干扰抑制。进行计算机仿真证明该方法的有效性。 展开更多

关键词 永磁同步电动机 混沌系统 大范围渐近稳定 递推设计 无源化

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UPFC新型非线性控制策略 被引量：8

2

作者 奚玲玲 艾芊 陈陈 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期55-59,共5页

统一潮流控制器(UPFC)可以有效控制线路的有功和无功功率。基于UPFC控制线路功率的非线性数学模型,提出了一种新型的非线性控制方法:根据系统能量守恒的特点构造出一个满足Lyapunov大范围渐近稳定的函数,再结合精确线性化方法,将控制系... 统一潮流控制器(UPFC)可以有效控制线路的有功和无功功率。基于UPFC控制线路功率的非线性数学模型,提出了一种新型的非线性控制方法:根据系统能量守恒的特点构造出一个满足Lyapunov大范围渐近稳定的函数,再结合精确线性化方法,将控制系统转化为一个简单的线性系统,最后通过线性反馈确定系统的输入量。基于软件EMTP/EMTPWorks对UPFC的控制装置进行建模,并在典型的长距离输电线路的测试系统中运行,仿真结果验证了所提新型非线性控制策略的正确性,较之于传统的PI控制方法,提出的非线性控制方法具有更高的有效性和动态性能;同时也表明了小容量的UPFC装置能够很大程度地补偿线路的有功功率,当发生单相接地故障时,UPFC能提高系统的稳定性。 展开更多

关键词 大范围渐近稳定 精确线性化 线性反馈 统一潮流控制器

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一类不匹配不确定非线性系统的鲁棒控制 被引量：3

3

作者 李琳琳 赵长安 杨国军 《湖南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期72-77,共6页

研究一类包含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题 .应用李亚普诺夫直接法 ,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计方法 .该控制器分为两部分 ,分别对匹配不确定项和不匹配不确定项进行补偿 .由于在控制器中引入了两类... 研究一类包含不匹配不确定性非线性系统的鲁棒镇定问题 .应用李亚普诺夫直接法 ,提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计方法 .该控制器分为两部分 ,分别对匹配不确定项和不匹配不确定项进行补偿 .由于在控制器中引入了两类时变函数 ,因而与以前的一些仅能保证系统一致最终有界的控制器相比 ,本文提出的控制器可确保相应闭环系统大范围渐近稳定 .此外 ,用来补偿匹配不确定项的控制器 ,其每一分量仅与相应通道的不确定项有关 ,因而要求的控制能量小 .所提控制器计算简单 ,更易实现 . 展开更多

关键词 不匹配不确定性 非线性系统 鲁棒镇定 李亚普诺夫直接法 大范围渐近稳定 鲁棒控制器

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具有随机扰动的SIQS传染病系统的渐近行为 被引量：4

4

作者 赵亚男 夏兰 张晓颖 《吉林大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期591-594,共4页

讨论接触率在环境白噪声干扰下建立的随机SIQS传染病系统,通过选择恰当的Lyapunov函数,证明了:当R0≤1时,随机系统的无病平衡点是随机大范围渐近稳定的,即疾病将灭绝;当R0>1时,给出了随机系统在地方病平衡点P*附近的渐近行为.结果表... 讨论接触率在环境白噪声干扰下建立的随机SIQS传染病系统,通过选择恰当的Lyapunov函数,证明了:当R0≤1时,随机系统的无病平衡点是随机大范围渐近稳定的,即疾病将灭绝;当R0>1时,给出了随机系统在地方病平衡点P*附近的渐近行为.结果表明,当白噪声较小时,疾病将流行. 展开更多

关键词 随机微分方程 存在唯一性 大范围渐近稳定 LYAPUNOV函数 渐近行为

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非线性系统大范围渐近稳定状态观测器设计 被引量：4

5

作者 徐巍 胡品慧 《控制工程》 CSCD 2004年第6期485-487,532,共4页

提出了一类化工过程中非线性系统大范围渐近稳定状态观测器的构造方法。通过配置极点选择时变状态反馈增益阵保证观测器的性能,使观测器能在大范围内稳定工作。其稳定性可由Lyapunov理论得到证明,存在模型误差和噪声干扰时也有较好的鲁... 提出了一类化工过程中非线性系统大范围渐近稳定状态观测器的构造方法。通过配置极点选择时变状态反馈增益阵保证观测器的性能,使观测器能在大范围内稳定工作。其稳定性可由Lyapunov理论得到证明,存在模型误差和噪声干扰时也有较好的鲁棒性。从工程应用的角度,提出了分区域配置矩阵的策略,大大减少了在线计算量。同时改进了算法,保证能在应用中正确离线计算。在CSTR仿真器上的应用结果证明了该方法的良好性能。 展开更多

关键词 状态观测器 大范围渐近稳定 非线性系统 区域极点配置

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单机-无穷大系统中的混沌现象及其无源化控制仿真 被引量：1

6

作者 姚齐国 刘玉良 +1 位作者 李林 叶继英 《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 2014年第2期25-31,共7页

首先建立单机-无穷大系统的三阶数学模型并简要讨论了其动力学行为,指出在一定条件下系统可能会进入混沌状态;然后采用非线性系统无源化方法设计反馈镇定器,并利用L2性能准则进行干扰抑制,使系统大范围渐近稳订,仿真结果表明了该方法的... 首先建立单机-无穷大系统的三阶数学模型并简要讨论了其动力学行为,指出在一定条件下系统可能会进入混沌状态;然后采用非线性系统无源化方法设计反馈镇定器,并利用L2性能准则进行干扰抑制,使系统大范围渐近稳订,仿真结果表明了该方法的有效性。应用该方法所设计的励磁控制器在改善电力系统的稳定性方面有一定参考价值,对Matlab在电力系统中的仿真应用有积极的作用。 展开更多

关键词 单机-无穷大系统 混沌 大范围渐近稳定 无源化

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具有扰动的Chen氏混沌系统干扰抑制

7

作者 谭拂晓 《阜阳师范学院学报（自然科学版）》 2011年第2期22-26,56,共6页

研究了Chen氏混沌系统的特点。当混沌系统存在不确定因素干扰时,提出了控制混沌的新方法:使混沌系统大范围渐近稳定和进行干扰抑制。然后采用非线性系统无源性化设计混沌系统的反馈镇定控制律,利用L2性能准则进行干扰抑制。最后计算机... 研究了Chen氏混沌系统的特点。当混沌系统存在不确定因素干扰时,提出了控制混沌的新方法:使混沌系统大范围渐近稳定和进行干扰抑制。然后采用非线性系统无源性化设计混沌系统的反馈镇定控制律,利用L2性能准则进行干扰抑制。最后计算机仿真证明该方法的有效性。 展开更多

关键词 Chen氏混沌 大范围渐近稳定 干扰抑制

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同步发电机能量稳定励磁控制 被引量：3

8

作者 汪旎 刘辉 +2 位作者 陈武晖 孙欣 谭伦农 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第28期81-87,13,共7页

针对同步发电机励磁控制问题,提出能量稳定控制方法。用端电压、角速度和有功功率构建Lyapunov函数,将系统的稳定性与其动、静态性能联系起来。为确保Lyapunov函数导数的负定性,主动构建完全能控系统,并通过非线性励磁反馈,设计系统微... 针对同步发电机励磁控制问题,提出能量稳定控制方法。用端电压、角速度和有功功率构建Lyapunov函数,将系统的稳定性与其动、静态性能联系起来。为确保Lyapunov函数导数的负定性,主动构建完全能控系统,并通过非线性励磁反馈,设计系统微分运动轨迹。在此基础上,运用矩阵理论、极点配置原理和Lyapunov定理,判定Lyapunov函数导数的负定性,确保系统在平衡点具有大范围渐近稳定性。由于端电压偏差与系统的大范围渐近稳定性相辅相成,因此提出的非线性励磁控制方法能在确保同步发电机端电压调节特性的同时,使系统具有大范围渐近稳定性。最后,进行数值仿真,与已有控制方案进行比较,证实了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 同步发电机 励磁控制 端电压调节 能量稳定控制 大范围渐近稳定性

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非线性规划神经网络模型 被引量：1

9

作者 陶卿 曹进德 方廷健 《电子科学学刊》 CSCD 2000年第3期429-433,共5页

本文提出一种求解闭凸集上非线性规划问题的神经网络模型,给出了它的Liapunov函数,在适当的假设下,运用La Salle不变性原理证明了它的大范围渐近稳定性,并给出了计算机模拟。

关键词 非线性规划 神经网络模型 大范围渐近稳定性

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机械臂非线性定位方程计算新方法 被引量：1

10

作者 丁大民 邓琛 +1 位作者 张琴舜 王朝斌 《轻工机械》 CAS 2014年第6期66-69,共4页

针对机械臂定位算法中,数值算法计算量大,仿真过程存在累积误差,几何算法通用性不强等问题,以手术机器人六自由度机械臂为研究对象,建立了一组多关节机械臂非线性定位方程组,提出了其基于非线性大范围渐近稳定的求解方法。结果表明该方... 针对机械臂定位算法中,数值算法计算量大,仿真过程存在累积误差,几何算法通用性不强等问题,以手术机器人六自由度机械臂为研究对象,建立了一组多关节机械臂非线性定位方程组,提出了其基于非线性大范围渐近稳定的求解方法。结果表明该方法既简化运算,又有利于物理实现,为机械臂高速、准确运动提供了基础,实验表明该算法适用多关节的移动机械臂的非线性定位方程的求解,有较高的求解精度和收敛速度。 展开更多

关键词 机械臂 非线性方程 定位 李雅普诺夫大范围渐近稳定原理

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双寡头垄断的非线性稳定性分析

11

作者 周玉峰 滕志东 《新疆大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第1期25-28,33,共5页

对非线性价格函数:P(D)=p0(1+1D),用差分方程相关理论,分别对双寡头垄断的两种对策:古诺对策和斯坦克贝对策,研究了产量对策系统的稳定性.由于非线性函数形式复杂,这里借助计算机,运用D e lph i编写程序,并引进一个新的参数λ—单位最... 对非线性价格函数:P(D)=p0(1+1D),用差分方程相关理论,分别对双寡头垄断的两种对策:古诺对策和斯坦克贝对策,研究了产量对策系统的稳定性.由于非线性函数形式复杂,这里借助计算机,运用D e lph i编写程序,并引进一个新的参数λ—单位最高风险比,讨论了λ的范围、初值的范围与系统稳定性的关系,得到了在一定条件下系统大范围渐近稳定的结论. 展开更多

关键词 双寡头垄断 非线性价格函数 差分方程 大范围渐近稳定性

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一般Hopfield神经网络的大范围渐近稳定性及其收敛速率

12

作者 陶卿 《合肥学院学报（社会科学版）》 1999年第1期67-69,共3页

本文使用最速下降法研究-靓Hopfield神经网络的大范围渐近稳定性，给出了收敛速率，并将结果应用于一个非线性规划问题。

关键词 HOPFIELD神经网络 大范围渐近稳定性 最速下降法 非线性规划

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一类二阶变系数差分方程的大范围一致渐近稳定性 被引量：2

13

作者 李连忠 李晓雯 《泰安师专学报》 2001年第6期19-22,共4页

对于二阶常系数差分方程X（n+2）+aX（n+1）+bX（n）=0（b≠0）…（1.1）的五种变系数形式,给出了其零解大范围一致渐近稳定的一些结果.

关键词 二阶变系数差分方程 李雅普诺夫函数 大范围一致渐近稳定

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一类变系数差分方程组的大范围一致渐近稳定性 被引量：1

14

作者 李连忠 李晓雯 《泰山学院学报》 2005年第6期27-29,共3页

本文给出了一类变系数差分方程组Xn+1=AnXn,的大范围一致渐近稳定的一些结果.

关键词 差分方程组 李雅普诺夫函数 大范围一致渐近稳定

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基于T-S模型的随机双线性系统的稳定问题

15

作者 张东霞 周绍生 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2014年第4期31-34,共4页

主要研究了基于T-S模型的随机双线性系统的稳定性问题。首先,利用并行分布补偿方法设计控制器,确保闭环系统是随机渐近稳定的。其次,基于It^o随机稳定性理论,利用Lyapunov函数方法、不等式变换技巧和Schur补引理,证明了定理所给的稳定... 主要研究了基于T-S模型的随机双线性系统的稳定性问题。首先,利用并行分布补偿方法设计控制器,确保闭环系统是随机渐近稳定的。其次,基于It^o随机稳定性理论,利用Lyapunov函数方法、不等式变换技巧和Schur补引理,证明了定理所给的稳定条件下的结论是成立的。设计方法的有效性通过一个数值例子来验证。 展开更多

关键词 随机双线性系统 T-S模型 大范围随机渐近稳定

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随机微分方程的全局渐近稳定性 被引量：2

16

作者 李必文 潘继斌 《武汉大学学报（理学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期274-276,共3页

讨论了 Ito型随机微分方程的解过程关于集 {‖ x‖ <ε}的常返性 ,并得到了方程的平凡解的全局渐进稳定性新的判据 ,从而推广了胡宣达的相应结果 .

关键词 Ito型随机微分方程 U1-常返 大范围随机渐近稳定性 平凡解 全局渐近稳定性

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二阶变系数差分方程的大范围一致渐近稳定性 被引量：1

17

作者 贾冠军 《菏泽师专学报》 2004年第4期6-8,共3页

在差分方程中用类比法构造李雅普诺夫函数,对于二阶变系数差分方程的大范围一致渐近稳定性,给出了一系列判定定理,所得的结果推广了Jury判据.

关键词 变系数差分方程 李雅普诺夫函数 大范围一致渐近稳定性

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一类随机积分方程解的稳定性

18

作者 姜国 《湖北师范学院学报（自然科学版）》 2008年第1期23-25,共3页

讨论了一类线性Volterra型随机积分方程解的随机稳定性及大范围随机渐近稳定性,利用一个变换得到了该类方程解的两种稳定性的判据。

关键词 随机积分方程 积分核 变换 随机稳定性 大范围随机渐近稳定性

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