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题名大纵倾情况下船舶排水量的精确测定
被引量：6
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作者
黄昱洪
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出处
《中国水运》
2009年第7期34-35,共2页
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文摘
本文较好地解决了目前普遍困绕水尺计重人员的船舶常数的准确测定问题,即对大纵倾情况下的船舶排水量的准确测定进行了探讨,论证了在极大纵倾情况下根本氏二次校正公式已不适用,对利用庞勤曲线图进行精确计算的方法进行了详细的介绍,并对两种方法的计算结果进行了实际比对,提高了水尺计重工作的精度,维护了贸易各方的正当利益。
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关键词
大纵倾
排水量
测定
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分类号
U662.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
U270.16
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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题名潜体水下强机动损失浮力时挽回操纵仿真研究
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作者
张平
胡坤
张建华
王辉波
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机构
海军潜艇学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第8期58-62,共5页
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文摘
潜体在执行任务过程中,为占领阵位、脱敌或者规避敌攻击,通常采用高航速机动、大纵倾变深、大舵角变向,这种高速变深变向的过程被称为潜体强机动.潜体强机动伴随着航行操纵风险,潜体强机动过程中航速高、舵角大,产生的艇体水动力、水动力矩也呈指数级提高,一旦发生损失浮力、舵卡等险情对于潜体生命力有很大威胁,并严重制约潜体作战效能发挥.为此,进行潜体水下强机动过程中的挽回操纵方法研究便具有十分重要的价值.以某型潜体强机动数学模型为基础,以损失浮力时挽回方法为研究对象,通过数学建模、仿真研究、效能评估等手段对3种挽回操纵方法进行了综合分析,给出了潜体水下强机动挽回操纵建议.
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关键词
使命任务
强机动
损失浮力
大纵倾
操纵方法
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Keywords
mission
strong maneuvering
buoyancy loss
large trim
maneuvering method
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分类号
U661.33
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名深海运载器无动力纵倾上浮运动特性研究
被引量：2
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作者
赵志超
李天辰
谷海涛
高浩
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机构
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室
中国科学院机器人与智能制造创新研究院
中国科学院大学
海军研究院
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出处
《水下无人系统学报》
2022年第5期586-596,共11页
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基金
十三五预研项目资助(2020107-2002)
中国科学院前沿基础研究项目(QYJC201913).
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文摘
为提高深海无动力运载器上浮响应速度,满足任务载荷出水姿态要求,文中考虑洋流和浮力变化影响,基于四元数法和自主水下航行器空间运动方程,建立了运载器空间运动仿真模型,解决了大纵倾角和垂直上浮姿态求解奇异问题,探究了净浮力、重浮心距离、舵角、初始发射条件及海洋环境扰动对运载器纵倾上浮运动的作用规律。结果表明:基于四元数法的深海运载器空间运动方程,能有效避免运载器大纵倾角或垂直姿态上浮时姿态求解奇异问题;无动力运载器采用大纵倾角和垂直姿态上浮,可实现较大上浮垂向速度,减少其水平面漂移距离;浮力变化扰动和初始发射条件对运载器上浮状态影响较大。相关研究为无动力运载器总体布局以及大纵倾角和垂直上浮运动预报提供了参考。
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关键词
深海运载器
自主水下航行器
无动力上浮
大纵倾角
四元数法
浮力
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Keywords
deep-sea vehicle
autonomous undersea vehicle
unpowered ascent
large trim angle
quaternion method
buoyancy
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TJ630.33
[交通运输工程—船舶与海洋工程]
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