大直径反井钻机及反井钻进技术 被引量：51

1

作者 刘志强 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2008年第11期1-3,共3页

为了满足煤矿快速建设采区风井需要,大直径反井钻机研制和反井钻井施工技术需进一步发展。针对大直径反井钻机技术关键,对大直径反井钻机技术参数、主机系统和钻具系统进行分析说明。介绍了国内大直径反井钻机开发研制情况,并给出工程... 为了满足煤矿快速建设采区风井需要,大直径反井钻机研制和反井钻井施工技术需进一步发展。针对大直径反井钻机技术关键,对大直径反井钻机技术参数、主机系统和钻具系统进行分析说明。介绍了国内大直径反井钻机开发研制情况,并给出工程实例。 展开更多

关键词 反井钻机 反井钻进 风井 大直径井

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深井大直径井段钻井技术优化问题

2

作者 赵宁 潘红政 唐建平 《石油矿场机械》 2000年第5期35-36,共2页

随着我国油气田的开发 ,深井数量不断增加 ,由深井上部大直径井段机械钻速偏低引发的问题越来越引起了广泛的关注。其根本原因在于钻井设备、钻头、钻具与大直径井眼的钻井工艺不相适应。现文提出了解决这些问题的基本思路和措施 ,对于... 随着我国油气田的开发 ,深井数量不断增加 ,由深井上部大直径井段机械钻速偏低引发的问题越来越引起了广泛的关注。其根本原因在于钻井设备、钻头、钻具与大直径井眼的钻井工艺不相适应。现文提出了解决这些问题的基本思路和措施 ,对于提高深井上部井段机械钻速有一定的意义。 展开更多

关键词 深井 钻井工艺 钻头 钻具组合 油田 大直径井

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大直径井电磁打捞器升降装备研制及性能测试

3

作者 郭亮 《矿山机械》 2022年第8期65-69,共5页

大直径井金属落物事故频发,业内缺乏专用打捞工具,虽然 ZMKEFS-520D 型电磁打捞器可解决这一难题,但尚无配套的升降装备,无法充分发挥其性能优势。鉴于此,研制了电磁打捞器专用线缆与升降平台,设计了配套的打捞工艺并开展了相关试验。... 大直径井金属落物事故频发,业内缺乏专用打捞工具,虽然 ZMKEFS-520D 型电磁打捞器可解决这一难题,但尚无配套的升降装备,无法充分发挥其性能优势。鉴于此,研制了电磁打捞器专用线缆与升降平台,设计了配套的打捞工艺并开展了相关试验。通过性能测试,专用线缆兼具载荷与电力传输功能,安全系数高;专用升降平台具备全地形自主移动能力,其最快升降速度 54 m/min 是钻杆平均起下速度的 10.8 倍;该系统运行稳定、可靠,能够满足金属落物事故的处理需求。 展开更多

关键词 大直径井 电磁打捞 金属落物

原文传递

在复杂矿山地质条件下大直径井的钻进特点

4

作者 Б.,ВЮ 龙嘉洞 《探矿工程译丛》 1995年第4期14-17,共4页

关键词 矿井 深井 矿山地质条件 大直径井 钻进特点

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深井大直径井段的钻井问题研究 被引量：9

5

作者 李树盛 谭春飞 蔡镜仑 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期67-72,共6页

随着我国深井数量的增加，深井上部大直径井段钻井速度慢的问题日益突出。在系统分析了大直径井段中普遍存在的钻井问题的基础上，指出当前深井大直径钻井技术的根本问题，是钻具、钻头、钻井装备与大直径井眼的工艺要求不相适应。在软... 随着我国深井数量的增加，深井上部大直径井段钻井速度慢的问题日益突出。在系统分析了大直径井段中普遍存在的钻井问题的基础上，指出当前深井大直径钻井技术的根本问题，是钻具、钻头、钻井装备与大直径井眼的工艺要求不相适应。在软地层中主要表现为：沿程水力损失很大，水功率利用率极低，导致井底比水功率很低，井底和钻头清洗不良，影响机械钻速。在硬地层和砾石层中主要表现为：钻压不足，导致机械破岩能量明显不足，同时大尺寸钻头齿面结构设计不合理，破岩效率低。文中提出了解决深井大直径钻井问题的具体措施，对提高深井钻井速度具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 深井 钻井速度 钻井问题 大直径井段

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全角曲率理论在指导下入深孔大直径井管中的应用 被引量：1

6

作者 张平占 叶礼明 贺兆惠 《探矿工程》 1994年第4期12-15,共4页

利用测斜资料，采用全角曲率理论来计算钻孔弯曲曲率、曲率半径及大直径井管的弯曲应力，以指导在深孔中安全地下入大直径井管，避免井管折断事故。

关键词 全角曲率 深孔 大直径井管 煤矿

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矿山灾害应急救援通道快速安全构建技术与装备 被引量：36

7

作者 田宏亮 张阳 +2 位作者 郝世俊 凡东 常江华 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期29-33,共5页

为解决矿山灾害救援通道快速、安全构建钻进技术难题,突破国产装备研制瓶颈,研究复杂地层快速破岩成孔机理及复杂地层快速、精准钻进技术,开发高频冲击条件下钻进信息传输技术,形成地面小直径生命保障孔快速钻进及精准定向技术;开发大... 为解决矿山灾害救援通道快速、安全构建钻进技术难题,突破国产装备研制瓶颈,研究复杂地层快速破岩成孔机理及复杂地层快速、精准钻进技术,开发高频冲击条件下钻进信息传输技术,形成地面小直径生命保障孔快速钻进及精准定向技术;开发大直径组合动力反循环钻进高效破岩排渣及安全透巷技术,形成地面大直径救援井高效、精准、安全钻进技术;研究车载钻机控制理论,研制救援车载钻机,钻机最大转矩50 000 N·m,最大提升力1 200 kN,研制安全快速提升装备。通过小直径生命保障孔快速精准钻进技术研究-大直径救援井高效安全钻进技术及装备开发-地面提升救援技术装备研发,形成地面救援通道构建及救援提升技术与装备集成,为矿山灾害应急救援提供技术与装备支撑。 展开更多

关键词 矿山灾害 应急救援 生命保障孔 大直径救援井 救援钻机

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大直径救援井高效钻井技术及装备现状与展望 被引量：13

8

作者 郝世俊 张晶 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期75-81,共7页

大直径救援井能够连通地面与矿井下被困区域,快速构建井上下救援通道,是矿山应急救援的重要途径,但地层复杂性、工艺与装备适应性等诸多局限,限制了救援通道的构建效率。为进一步提升大直径钻孔救援通道构建能力,推动矿山应急救援技术发... 大直径救援井能够连通地面与矿井下被困区域,快速构建井上下救援通道,是矿山应急救援的重要途径,但地层复杂性、工艺与装备适应性等诸多局限,限制了救援通道的构建效率。为进一步提升大直径钻孔救援通道构建能力,推动矿山应急救援技术发展,分析了主要复杂地层对大直径井钻井过程的影响,总结了大直径救援井钻井"钻得稳、钻得准、钻得快"的技术特点,系统分析了大直径救援井不同井段优快钻井技术与装备的现状。首先,对比分析了覆盖层桩孔施工工艺,介绍了适用于复杂覆盖层的全套管钻进工艺与装备,研究了基于超声测距的大直径井井底位移计算方法;其次,归纳总结了以精确定向和复合钻进为核心的先导孔钻井技术、以大直径潜孔锤钻进为核心的基岩层段钻井技术,简要阐明了集束式潜孔锤井底软密封式反循环形成机理与配套装备,针对安全、精准透巷技术难题,研发了高精度随钻测量仪器与安全透巷钻井工艺。此外,以救援通道高效构建为目标,阐述了多领域多工艺技术融合应用,模块化和智能化钻探装备开发,区域适应性优快钻井技术研究与应用,大直径救援井钻井信息系统构建与不断完善,是下一阶段大直径救援井钻井技术与装备的发展方向。 展开更多

关键词 大直径救援井 钻井技术 钻井装备 高效钻井

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煤矿大直径风井反井钻井法施工技术 被引量：9

9

作者 汪船 《煤炭工程》 北大核心 2010年第10期25-27,共3页

为了实现王台铺煤矿1#辅助回风立井的安全、快捷、经济施工,根据该立井的地质结构特点,采用反井钻井法施工技术,研究了反井钻井法的施工方法、施工工艺。实践表明,利用新型反井钻机施工煤矿大直径风井的成功经验值得借鉴。

关键词 大直径风井 反井钻井法 施工技术

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矿山灾害生命保障救援通道快速安全构建关键技术与装备 被引量：8

10

作者 田宏亮 邹祖杰 +5 位作者 郝世俊 曹明 周光华 黄勇 顾海荣 王雷 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1-13,共13页

矿山发生重大灾害事故导致井筒、巷道破坏,人员被困井下时,通过安全、高效地构建救援通道是最有效的救援方式。救援通道包括井下、地面2种形式,井下具备施工条件时,构建穿过坍塌段的大直径救援通道,是最直接的方式;井下不具备施工条件... 矿山发生重大灾害事故导致井筒、巷道破坏,人员被困井下时,通过安全、高效地构建救援通道是最有效的救援方式。救援通道包括井下、地面2种形式,井下具备施工条件时,构建穿过坍塌段的大直径救援通道,是最直接的方式;井下不具备施工条件或易发生次生灾害时,则需先在地面快速、精准钻进小直径搜救孔,确定井下被困人员位置及身体状况,并及时输送给养,再构建大直径救援井,采用专用救援提升装备保障被困人员升井脱困。研究涵盖机械工程、钻井工程、电气工程、软件工程、流体力学、岩土力学、动力学、先进控制技术等多学科多领域,将理论分析、数值模拟、实验研究、型式试验、工程示范相结合,以“救援通道构建装备研制—生命保障通道构建技术开发—大直径救援通道构建技术开发—地面提升救援装备开发—技术与装备集成及工程试验”为主线,开发钻孔救援关键技术与装备。研制了3套应急救援集成装备,ZMK5550TZJF50/120型救援车载钻机最大提升力1200 kN、最大转矩50000 N·m,开发了钻机与配套机具的一体化集中控制系统,单根起下钻效率小于3 min/根;XZJ5240JQZ30型救援提升车开发了多传感器信息融合的通信监测控制系统,提升系统最大救援深度848 m;ZDG1500型井下大直径顶管机直径1630 mm,最大顶推力8541.2 kN。开发了复杂地层生命保障孔快速、精准钻进技术,地面大直径救援井精准、安全、高效钻进及透巷技术,井下大断面救援通道顶管快速施工技术3项矿山应急救援通道构建技术。在宁夏宁煤梅花井矿开展了国内首次生命保障孔及大直径救援井施工、救援提升的集成研究和工程示范,完成井径215.9 mm、井深670.5 m生命保障孔,用时46.83 h,井底水平位移偏移0.27 m,满足72 h黄金救援时间内成孔要求;完成井径830 mm、井深654.1 m救援井,井底水平位移0.19 m,介 展开更多

关键词 矿山灾害 应急救援 生命保障孔 大直径救援井 救援车载钻机 提升装备 救援顶管机

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大直径气举反循环成套钻具的研制 被引量：8

11

作者 袁志坚 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2014年第12期44-48,共5页

介绍了大直径气举反循环成套钻具的研制背景、设计原则、结构尺寸和主要技术参数。该套钻具不仅强度大,连接便捷,而且充分考虑了通气、通泥浆、泥浆补给三大通道面积等因素,采用内平设计。经生产试验,完全能满足大直径工程井气举反循环... 介绍了大直径气举反循环成套钻具的研制背景、设计原则、结构尺寸和主要技术参数。该套钻具不仅强度大,连接便捷,而且充分考虑了通气、通泥浆、泥浆补给三大通道面积等因素,采用内平设计。经生产试验,完全能满足大直径工程井气举反循环钻进的需要。 展开更多

关键词 大直径工程井 气举反循环钻具 单壁钻杆 扭矩

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基于深度相机的大直径救援井三维模型重建研究 被引量：3

12

作者 顾海荣 罗佳 +2 位作者 高子渝 杨文娟 韩帅 《煤田地质与勘探》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期188-197,共10页

大直径钻孔救援是一种有效的矿山灾害应急救援方法,通过向人员被困位置施工大直径救援井,采用提升舱将被困井下的人员通过大直径救援井安全可靠提升至地面。大直径救援井的结构参数及其变化对提升舱的通过性能具有重要影响,实时获取大... 大直径钻孔救援是一种有效的矿山灾害应急救援方法,通过向人员被困位置施工大直径救援井,采用提升舱将被困井下的人员通过大直径救援井安全可靠提升至地面。大直径救援井的结构参数及其变化对提升舱的通过性能具有重要影响,实时获取大直径救援井的结构参数是大直径钻孔救援科学操作与决策的基础。为了满足大直径救援井结构参数的监测需求,研制了基于双目结构光原理的Intel RealSense D435i深度相机和ROS操作系统的大直径救援井结构参数检测与三维模型重建系统。针对大直径救援井井筒纹理光滑不明显的问题,对比分析了SIFT、SURF、ORB三种图像特征点提取算法提取大直径救援井井筒图像特征点的效果;采用ICP-PNP混合算法,估计深度相机的位姿,并根据相邻帧之间的运动误差筛选关键帧,优化三维点云模型;最后基于大直径救援井提升过程模拟试验平台进行了大直径救援井三维模型的重建试验。研究结果表明:在大直径救援井井筒纹理结构不明显情况下,相同时间内SURF算法具有更好的特征点提取效果;根据相邻帧之间的运动误差筛选关键帧图像,可以稳定地构建大直径救援井三维模型;对大直径救援井三维点云模型进行截面采样,与实际井筒半径误差在2%以内;基于最小二乘圆法对大直径救援井三维点云模型的采样截面进行圆拟合,与实际井筒半径误差在0.4%以内。重建的大直径救援井三维模型能够准确地反映实际大直径救援井的结构参数,为地面应急救援提升的科学操作和决策提供了保障。 展开更多

关键词 大直径救援井 三维模型重建 深度相机 变形检测

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大直径工程井成井下管方法探讨 被引量：7

13

作者 白领国 袁志坚 《探矿工程（岩土钻掘工程）》 2014年第2期33-36,共4页

根据用途不同，大直径工程井成井后套管直径一般在450～1300 mm范围，井眼和套管尺寸大、套管质量大是该类工程的显著特点之一。简要介绍了大直径工程井常用下管方法、套管连接方式及大直径工程井套管强度设计原则。结合工程实例，阐明... 根据用途不同，大直径工程井成井后套管直径一般在450～1300 mm范围，井眼和套管尺寸大、套管质量大是该类工程的显著特点之一。简要介绍了大直径工程井常用下管方法、套管连接方式及大直径工程井套管强度设计原则。结合工程实例，阐明了只要科学地进行套管柱强度设计、采用合理的下管方法和套管柱连接方式，选用提升力100 t的钻机也能安全实现重约300 t套管的下管作业。 展开更多

关键词 大直径工程井 套管 下管方法 连接方式 套管强度

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大直径工程井气举反循环钻进施工常见问题与改进对策 被引量：7

14

作者 张小连 熊亮 +1 位作者 熊菊秋 尹峰 《中国煤炭地质》 2015年第10期49-52,共4页

由河南省煤田地质局自主研发的Φ219.1/168.3 mm大口径气举反循环钻具已成功应用于大直径工程井钻井施工,并取得了较好的经济效益。但该套钻具样品在生产试验时出现的一些如气道短路、漏浆漏气及岩心堵塞等常见问题。通过反复试验研究,... 由河南省煤田地质局自主研发的Φ219.1/168.3 mm大口径气举反循环钻具已成功应用于大直径工程井钻井施工,并取得了较好的经济效益。但该套钻具样品在生产试验时出现的一些如气道短路、漏浆漏气及岩心堵塞等常见问题。通过反复试验研究,有针对性地采取了在结构设计时,将内管接箍上端面与外管下端面之间间隙由原来8 mm缩小到1 mm以内,在加工工艺上,分别从材质、硬度、表面光洁度等方面对螺纹部分进行耐磨处理;在原来的连接座基础上增加一道防线,将空气盒中的压缩空气通过迷宫形式的特殊通道引入到钻井液密封区;对取心牙轮钻头,割心楔块材质选择硬度高、耐磨性好的材料,对PDC钻头,严格控制进入钻头排渣口岩屑粒径等一系列改进对策。改进后的一批钻具在新密和成煤矿瓦斯抽排井施工现场得到成功应用,运行效果良好,故障率大幅降低,纯钻时间得以延长,取得了非常好的经济效益。 展开更多

关键词 大直径工程井 气举反循环 气道短路 漏浆 岩心堵塞 改进措施

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单体大直径空气潜孔锤钻井工艺研究及应用 被引量：7

15

作者 王立峰 张晓昂 徐影 《中国煤炭地质》 2021年第8期65-67,共3页

近年来,大直径工程井被广泛应用于煤矿瓦斯抽采、输冰降温、强排水、通风送料等,其施工工艺主要有正循环气动潜孔锤钻井技术和反循环气动潜孔锤钻井技术;前者需要风量大,成本高,后者需要配置全套专用机具,实施难度大。为对现有空气潜孔... 近年来,大直径工程井被广泛应用于煤矿瓦斯抽采、输冰降温、强排水、通风送料等,其施工工艺主要有正循环气动潜孔锤钻井技术和反循环气动潜孔锤钻井技术;前者需要风量大,成本高,后者需要配置全套专用机具,实施难度大。为对现有空气潜孔锤钻井技术进行优化,以王台铺矿大直径抽排水井为例,对单体大直径空气潜孔锤钻井工艺进行研究,单体大直径潜孔锤+跟管钻进技术,解决大直径工程井施工效率低、深度浅、技术装备不完善、施工成本高等难题,可为国内同类型井施工提供借鉴。 展开更多

关键词 大直径工程井 单体空气潜孔锤 跟管钻进 钻井工艺

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大直径盾构隧道盾构井环框梁设计分析及构造措施

16

作者 李婧 《特种结构》 2024年第4期70-74,共5页

大直径公路隧道盾构井在施工阶段承担着盾构机吊装、盾构掘进始发和接收的重要功能。后期运营阶段盾构井承担隧道运营、设备布置、故障检修、事故安全疏散等多种工况的功能要求。本文以深圳妈湾跨海通道盾构井为研究对象,结合盾构法地... 大直径公路隧道盾构井在施工阶段承担着盾构机吊装、盾构掘进始发和接收的重要功能。后期运营阶段盾构井承担隧道运营、设备布置、故障检修、事故安全疏散等多种工况的功能要求。本文以深圳妈湾跨海通道盾构井为研究对象,结合盾构法地下快速路的特点,针对大直径公路隧道盾构特点设计盾构接收井结构。利用Midas Civil有限元软件建立荷载-结构法盾构井三维计算模型,分析了盾构接收井在盾构吊装阶段、施工后浇结构及后期运营阶段的环框梁受力特点,同时总结了大直径盾构井环框梁构造措施,对于以后指导大直径盾构井结构设计及施工有重要意义。 展开更多

关键词 公路盾构法隧道 大直径盾构井 环框梁

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超深长斜井反井钻机大直径导井一次成型施工技术 被引量：1

17

作者 张全成 《云南水力发电》 2023年第4期163-166,共4页

浙江缙云抽水蓄能电站超深长斜井具有复杂的地质条件,导孔和导井的施工难度比较大,而且还很容易产生偏斜问题。因此通过分析超深长斜井反井钻机大直径导井一次成型施工技术,解决了超深长斜井导井施工施工中的各种问题,顺利贯通大直径导... 浙江缙云抽水蓄能电站超深长斜井具有复杂的地质条件,导孔和导井的施工难度比较大,而且还很容易产生偏斜问题。因此通过分析超深长斜井反井钻机大直径导井一次成型施工技术,解决了超深长斜井导井施工施工中的各种问题,顺利贯通大直径导井,提高整体施工质量和安全性。 展开更多

关键词 超深长斜井 反井钻机 大直径导井 一次成型施工技术

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气举反循环工艺在大直径工程井中的应用探讨 被引量：4

18

作者 马黎明 《中国煤炭地质》 2015年第10期46-48,共3页

以实际工程为例,介绍钻机、空压机、Ф219.1/168.3 mm大直径双壁钻杆、Ф168.3 mm内平单壁钻杆、气举反循环水龙头等器具配备及组合情况。研究了气举反循环工艺在大直径工程井钻进中的排渣效果、钻进速度、孔斜控制等参数的动态变化。... 以实际工程为例,介绍钻机、空压机、Ф219.1/168.3 mm大直径双壁钻杆、Ф168.3 mm内平单壁钻杆、气举反循环水龙头等器具配备及组合情况。研究了气举反循环工艺在大直径工程井钻进中的排渣效果、钻进速度、孔斜控制等参数的动态变化。经计算钻具内钻井液上返流速一般值为2.0 m/s时,排渣效果好;Φ444.5 mm钻头气举反循环钻进较Φ311.1 mm钻头正循环钻进,钻进效率提高了74.3%,碎石效率提高了2.56倍,且孔斜控制效果好。气举反循环新工艺能减少扩孔的次数,钻井成本及能耗大幅度降低,降低了事故发生率。同时,也暴露出专用工具配套不全,钻具修理保养难度较大,钻机适应性较差等不足之处。 展开更多

关键词 气举反循环工艺 大直径工程井 钻进速度 排渣 应用探讨

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大直径工程井钻孔防斜关键技术研究 被引量：2

19

作者 姬玉平 《能源与环保》 2018年第12期85-88,共4页

大直径工程井钻孔中对垂直度要求高,施工过程中的防斜保直难度大。通过分析此类大直径井的特征及施工过程中造成井斜的原因,研究出一套适合大直径工程井的施工方法和钻具组合。通过分析造成大直径工程井井斜大的原因,从成孔方法、防斜... 大直径工程井钻孔中对垂直度要求高,施工过程中的防斜保直难度大。通过分析此类大直径井的特征及施工过程中造成井斜的原因,研究出一套适合大直径工程井的施工方法和钻具组合。通过分析造成大直径工程井井斜大的原因,从成孔方法、防斜钻具、纠斜钟摆钻具的选择等方面对大直径工程井钻孔防斜的关键技术进行研究,并将该项研究应用到具体的工程实例中。研究对提高大直径工程井钻井防斜具有一定的指导意义。 展开更多

关键词 大直径工程井 防斜 施工方法 钻具组合 关键技术

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地面救援车载钻机的研制

20

作者 凡东 邹祖杰 +3 位作者 王瑞泽 鲁飞飞 刘祺 王贺剑 《煤田地质与勘探》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期35-44,共10页

矿山发生事故导致人员被困井下时,通过地面钻孔进行救援是一种有效的手段。救援车载钻机可适应多种钻进工艺,具有地层适应性广、机动性高、事故处理能力强等优点,是矿山事故救援的理想机型。鉴于国产车载钻机在生命保障孔及大直径救援... 矿山发生事故导致人员被困井下时,通过地面钻孔进行救援是一种有效的手段。救援车载钻机可适应多种钻进工艺,具有地层适应性广、机动性高、事故处理能力强等优点,是矿山事故救援的理想机型。鉴于国产车载钻机在生命保障孔及大直径救援井施工中存在的不足,研制了ZMK5550TZJF50/120型车载钻机,开发了适应多种工艺的大能力动力头,采用大通孔主轴、大通径冲管、气举反循环气管安设接口等设计,转速转矩调节范围宽,可满足多种钻进工艺,实测最大转矩51350 N·m,具备施工大直径钻孔和处理事故能力;设计了油缸-钢丝绳伸缩式桅杆给进装置,实现长工作行程14 m,短运输尺寸13.6 m,实测最大起拔力1205 kN,具备孔内事故强力解卡的能力。将动力及电液控制系统集成至动力泵站,为车载钻机、钻杆输送系统、井口平台提供动力源和控制源,分体式布局解决了钻进能力提升与整机质量尺寸间的矛盾,满足道路运输要求,能充分发挥钻机的高机动性。为提高起下钻效率、机械化程度,减少工人数量并降低劳动强度,研制了钻具自动加卸系统,通过HG2-01型换杆装置、液压提引装置、自动拧卸装置协同作业,实现起下钻具效率小于3 min/根。钻机在宁夏梅花井矿完成了直径830 mm、深度624.1 m救援井的施工,平均机械钻速3.1 m/h,透巷井深654.1 m,具备600 m深度的钻孔救援能力,为我国矿山灾害救援提供了装备保障。 展开更多

关键词 车载钻机 钻孔救援 生命保障孔 大直径救援井 大能力动力头 钻杆处理系统

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