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基于轮轨黏着大滑移机理的防滑黏着利用控制策略研究
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作者 张波 周军 +2 位作者 蔡田 常崇义 齐政亮 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期30-37,共8页
随着列车运行速度的提高,轮轨界面湿滑条件下存在制动黏着利用需求与黏着系数下降的矛盾,因此急需突破制动防滑及黏着利用关键技术瓶颈。在深入分析高速制动黏着-滑移特性规律以及黏着再上升影响因素的基础上,提出一种基于分层滑动速度... 随着列车运行速度的提高,轮轨界面湿滑条件下存在制动黏着利用需求与黏着系数下降的矛盾,因此急需突破制动防滑及黏着利用关键技术瓶颈。在深入分析高速制动黏着-滑移特性规律以及黏着再上升影响因素的基础上,提出一种基于分层滑动速度判据的黏着大滑移机理的防滑黏着利用控制策略。该策略通过维持一定的滑动速度获得滑动能量进而改善轮轨黏着系数,并根据测量的轮轨接触点切向力和防滑阀下游的制动缸压力实时计算滑行过程的轮轨可用黏着系数判断轮轨黏着改善程度。在此基础上,进行基于1∶1高速轮轨关系试验台的不同黏着条件下的高速防滑模拟试验,结果表明:该控制策略可自适应地追踪不同轮轨黏着条件下(水、防冻液)的可用黏着,提高了防滑控制系统对铁路复杂运用环境和轮轨黏着特性的适应性。 展开更多
关键词 黏着利用 滑移 分层滑动速度 滑动能量 可用黏着系数
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考虑车身摇晃和滑移的无人农机航向控制技术
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作者 李蒙 王源 +3 位作者 汤艳玲 王鹏 刘蓝晴 夏宇 《南方农机》 2024年第8期1-4,11,共5页
【目的】复杂作业环境下无人农机航向系统易受车身摇晃和大滑移影响,从而影响轨迹控制精度、工作精度和效率。【方法】提出了一种鲁棒性较强的航向角抗干扰预测控制方法,通过建立包含车身摇晃和大滑移影响的航向角运动模型,根据此模型... 【目的】复杂作业环境下无人农机航向系统易受车身摇晃和大滑移影响,从而影响轨迹控制精度、工作精度和效率。【方法】提出了一种鲁棒性较强的航向角抗干扰预测控制方法,通过建立包含车身摇晃和大滑移影响的航向角运动模型,根据此模型设计干扰观测器以估计系统中存在的匹配与不匹配干扰,将估计得到的干扰在所设计的预测控制器中进行了反馈补偿,并对所提方法与基于传统运动学的MPC方法进行了数值仿真实验。【结果】在跟踪正弦参考信号时,所提方法的最大稳态误差仅为0.149°,最大误差仅为2.122°,而基于传统运动学模型的预测控制方法没有进入稳态,最大误差达到了4.732°。【结论】相较于传统的基于运动学模型的MPC方法,该方法极大提升了航向跟踪精度和抗干扰的鲁棒性,在复杂作业环境下基于该方法的无人农机航向系统具有更好的适应性和应用前景。 展开更多
关键词 无人农机 车身摇晃 滑移 预测控制 航向角控制
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DH—80空压机电机轴与齿套产生滑移的分析
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作者 李孟甲 纪景义 《冶金动力》 1990年第4期17-21,共5页
1987年12月6日本钢4~#10000m^3/h 制氧机空压机在空负荷试车过程中,空压机主电机与连结齿套产生较大滑移。为弄清原因,杜绝发生类似事故,但因其产生的原因和机理目前尚未形成统一的认识,我们这里的叙述也仅是争论的一方面而已。
关键词 电机轴 空压机 外齿套 过盈量 滑移 主电机 装配工艺 齿式联轴器 油加热 冷却方法
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关于高强栓抗剪连接的一些探讨
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作者 张杰 《四川建筑》 1999年第1期63-64,共2页
对高强栓抗剪连接进行了一些探讨。提出高强栓身和栓孔间隙当其符合一般规定时,对连接从摩擦传力转变为承压传力没有影响;认为连接发生“大滑移”的数值并不大,对结构的形状和尺寸没有影响。最后介绍了国外规范有关高强栓身和栓孔间... 对高强栓抗剪连接进行了一些探讨。提出高强栓身和栓孔间隙当其符合一般规定时,对连接从摩擦传力转变为承压传力没有影响;认为连接发生“大滑移”的数值并不大,对结构的形状和尺寸没有影响。最后介绍了国外规范有关高强栓身和栓孔间隙的规定并与我国钢规进行比较,提出了作者的建议。 展开更多
关键词 高强栓 间隙 滑移 连接 钢结构
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基于大滑移温度非共沸工质的双温冷水机组 被引量:4
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作者 刘剑 张小松 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期1186-1192,共7页
基于大滑移温度非共沸工质(R32/R236fa)的特性,搭建了可应用于温湿度独立控制系统的新型双温冷水机组及其实验系统,该机组可获得两种不同温度的冷冻水(例如低温7℃,高温16℃)。以机组的COP、制冷量等参数为评价指标,实验研究非共沸工质... 基于大滑移温度非共沸工质(R32/R236fa)的特性,搭建了可应用于温湿度独立控制系统的新型双温冷水机组及其实验系统,该机组可获得两种不同温度的冷冻水(例如低温7℃,高温16℃)。以机组的COP、制冷量等参数为评价指标,实验研究非共沸工质中R32的质量组分比例分别为30%、40%、50%、60%时机组在不同运行工况下的性能。结果表明:当冷却水进水温度为32℃,高、低温冷冻水的出水温度分别为16和7℃时,机组COP在R32质量组分比例为60%时达到3.92;而当R32的质量组分比例为50%时,机组具有最佳的综合性能,此时机组在不同运行工况下的COP均大于3.55。通过本研究可为非共沸工质在双温冷水机组中的应用以及优化提供数据基础。 展开更多
关键词 滑移温度 非共沸工质 双温 冷水机组 制冷系数
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冷冻水流量和温度对基于混合工质的双温冷水机组性能影响 被引量:4
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作者 刘剑 张小松 《制冷学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期83-89,共7页
为研究冷冻水流量与温度变化对基于大滑移温度非共沸工质双温冷水机组性能的影响规律,本文在大滑移温度非共沸工质的双温冷水机组实验台进行了多组实验研究。实验分别研究了非共沸工质R32/R236fa在不同质量组分比例(0.4∶0.6,0.5∶0.5,... 为研究冷冻水流量与温度变化对基于大滑移温度非共沸工质双温冷水机组性能的影响规律,本文在大滑移温度非共沸工质的双温冷水机组实验台进行了多组实验研究。实验分别研究了非共沸工质R32/R236fa在不同质量组分比例(0.4∶0.6,0.5∶0.5,0.6∶0.4)下,冷冻水流量由0.25 m^3/h增大到0.45 m^3/h,以及高温冷冻水温度变化时,冷水机组性能的变化情况。实验结果表明,在冷却水进出口温度为32℃与37℃,高、低温冷冻水温度分别为7℃,16℃时,不同冷冻水流量下冷水机组的制冷效率(COP)最大为4.17,最小COP为3.27。此外,高温冷冻水温度变化对冷水机组COP存在明显影响。实验为大滑移温度的双温冷水机组的应用提出了数据基础。 展开更多
关键词 非共沸工质 变流量 COP 滑移温度
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特殊螺纹接头螺纹根部微动疲劳探究 被引量:3
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作者 徐凯(编译) 唐家睿(编译) +6 位作者 杨晓龙(编译) 任勇(编译) 刘占浩(编译) 王佳伟(编译) ANDO Y OKU Y SUGINO M 《焊管》 2020年第9期60-68,共9页
通过全尺寸疲劳试验,对特殊螺纹油套管连接的疲劳失效模式进行了识别。在某套管外螺纹中,不完全螺纹根部发现了贯穿性裂纹,但裂纹的起始位置取决于应力水平。在应力幅值较大的区域,裂纹起源于应力集中的螺纹圆角处。在应力幅值相对较低... 通过全尺寸疲劳试验,对特殊螺纹油套管连接的疲劳失效模式进行了识别。在某套管外螺纹中,不完全螺纹根部发现了贯穿性裂纹,但裂纹的起始位置取决于应力水平。在应力幅值较大的区域,裂纹起源于应力集中的螺纹圆角处。在应力幅值相对较低的区域,由于微动疲劳,裂纹起源于螺纹根部中间。为了研究特殊螺纹连接的微动疲劳机理,进行了微动疲劳试验。试验表明大滑移条件下螺纹接触面中部会出现微动疲劳失效。 展开更多
关键词 微动疲劳 螺纹连接 全尺寸疲劳试验 相对滑移
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顶推滑移法在钢结构桥梁安装工程中的应用 被引量:13
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作者 张健 胡冲 +1 位作者 隋杰明 铁大禹 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2007年第5期764-767,共4页
目的在一些特定条件下,为使常规方法无法安装的钢结构桥梁钢箱梁能顺利安装完成,提出了顶推滑移法的施工安装方法.方法以某桥梁工程为例,根据工程现场的实际条件,进行了相关的理论验算,考虑了各种可能的影响因素和不利情况,详细制定了... 目的在一些特定条件下,为使常规方法无法安装的钢结构桥梁钢箱梁能顺利安装完成,提出了顶推滑移法的施工安装方法.方法以某桥梁工程为例,根据工程现场的实际条件,进行了相关的理论验算,考虑了各种可能的影响因素和不利情况,详细制定了顶推滑移法的施工安装方案,并严格按方案要求在工程中进行实施.结果解决了该桥梁工程施工安装过程中的难题,降低了工程的施工成本,保证了工程质量和施工工期,取得了很好地效果.结论通过采用顶推滑移安装方法,对钢结构桥梁进行了成功的安装,达到了预期的目的,同时降低施工造价.实践表明钢结构桥梁安装在一些特殊条件下是可以采用顶推滑移法,该工程的成功施工为类似工程提供了可借鉴的经验. 展开更多
关键词 吊装 顶推 构件滑移 钢梁就位 顶推滑移
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股骨大粗隆滑移截骨治疗成人CroweⅣ型DDH 1例
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作者 付永权 戴科晶 罗冰寒 《现代医药卫生》 2024年第2期350-353,共4页
人工全髋关节置换术(THA)是目前治疗股骨颈骨折、股骨头无菌性坏死及髋部发育不良等的手段之一。对于CroweⅣ型先天性髋关节发育不良(DDH)患者,由于高脱位等解剖异常,使得THA具有较高挑战性。该文回顾性分析了1例成人CroweⅣ型DDH患者... 人工全髋关节置换术(THA)是目前治疗股骨颈骨折、股骨头无菌性坏死及髋部发育不良等的手段之一。对于CroweⅣ型先天性髋关节发育不良(DDH)患者,由于高脱位等解剖异常,使得THA具有较高挑战性。该文回顾性分析了1例成人CroweⅣ型DDH患者临床资料,在THA中采用股骨大粗隆滑移截骨来解决患肢延长问题,取得了较好疗效。 展开更多
关键词 股骨粗隆滑移截骨 人工全髋关节置换术 先天性髋关节发育不良
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顶推滑移法在跨铁路钢结构桥梁安装工程中的应用 被引量:4
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作者 曾萍 《中国城市经济》 2010年第8X期137-138,共2页
根据工程现场的实际条件,进行了跨越铁路的钢箱梁顶推相关的理论验算,考虑了各种可能的影响因素和不利情况,详细制定了顶推滑移法的施工安装方案,并严格按方案要求在工程中进行实施,结果解决了该桥梁工程施工安装过程中的难题,降低了工... 根据工程现场的实际条件,进行了跨越铁路的钢箱梁顶推相关的理论验算,考虑了各种可能的影响因素和不利情况,详细制定了顶推滑移法的施工安装方案,并严格按方案要求在工程中进行实施,结果解决了该桥梁工程施工安装过程中的难题,降低了工程的施工成本,保证了工程质量和施工工期,取得了很好地效果,该工程的成功施工为类似工程提供了可借鉴的经验。 展开更多
关键词 吊装 顶推 构件滑移 钢梁就位 顶推滑移
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非共沸工质辅助过冷CO_(2)冷热联供系统的热力学性能分析
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作者 代宝民 王启龙 +3 位作者 刘圣春 张佳宁 李鑫海 宗凡迪 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第S01期64-73,共10页
为满足食品加工领域对高温消毒和冷冻的双重需求,提出了基于非共沸工质辅助过冷的跨临界CO_(2)冷热联供系统,辅助循环采用低GWP非共沸工质,充分利用冷凝热及气体冷却器放热生产高温热水,并同时进行食品冷冻。以COP为目标函数,对混合工... 为满足食品加工领域对高温消毒和冷冻的双重需求,提出了基于非共沸工质辅助过冷的跨临界CO_(2)冷热联供系统,辅助循环采用低GWP非共沸工质,充分利用冷凝热及气体冷却器放热生产高温热水,并同时进行食品冷冻。以COP为目标函数,对混合工质的组元、组分进行分析,对系统的排气压力和过冷度的影响进行优化。结果表明系统存在最优排气压力和最优过冷度,大温度滑移工质相对小温度滑移工质和纯工质能够显著提升系统性能,降低排气压力。采用R32/R1234ze(Z)(0.4/0.6)时COP最高为3.45,相对纯工质R32和R1234ze(Z)分别提高4.77%和5.15%,排气压力降低0.958 MPa和0.910 MPa。CO_(2)循环对系统整体起主导作用。采用非共沸工质可提高系统[火用]效率。可为推广CO_(2)制冷热泵技术的应用提供理论参考。 展开更多
关键词 非共沸工质 跨临界CO_(2) 机械过冷 冷热联供 温度滑移 双级压缩
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考虑摩阻效应的大行程滑移支座非线性耦合分析 被引量:4
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作者 颜东煌 董道福 +3 位作者 陈常松 涂光亚 袁明 李炎 《长安大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期45-54,共10页
为解决大跨结构支座类构件在其接触面发生特大相对滑移情况下的边界非线性与结构整体几何非线性耦合效应分析问题,基于平面杆系结构有限元分析理论,提出适用于考虑动、静摩阻力的大行程滑移支座全过程受力及变形特性非线性解决方法。完... 为解决大跨结构支座类构件在其接触面发生特大相对滑移情况下的边界非线性与结构整体几何非线性耦合效应分析问题,基于平面杆系结构有限元分析理论,提出适用于考虑动、静摩阻力的大行程滑移支座全过程受力及变形特性非线性解决方法。完善可精确考虑轴力、弯矩耦合效应的基于随动坐标系下总体拉格朗日列式(CR-TL)的全量梁柱理论,使其适用于一般结构大位移条件下的快速几何非线性分析;采用双单元模式建立滑移支座非线性计算模型,优化适合动、静摩擦因数的滑动-停止判别条件;利用动态单元法、动态刚臂单元法及修正的主从节点法考虑大行程滑移支座滑动模拟过程中的支座斜置现象;建立符合支座滑动全过程受力特性的梁柱理论计算模式,并提出与之相适应的求解非线性方程的变刚度法,以及适应多支座体系协同工作模式的内部折减系数法。研究结果表明:利用CR-TL全量梁柱理论进行大跨斜拉桥结构施工全过程分析时,在相同计算精度水平下,其计算效率可提高30%;当采用不同支座模拟方式时,完全滑动及带摩阻力滑动条件下的单支座与双支座刚架结构位移计算结果相差可达44%~55%;在车辆荷载作用下,大跨斜拉桥结构主梁纵向位移及索塔偏位差达到10cm级别,显著改变了结构的响应特征,提出的理论能够实现对同类工程问题的精细分析。 展开更多
关键词 桥梁工程 几何非线性 边界非线性 CR-TL全量梁柱理论 行程滑移支座 摩阻效应 动态刚臂
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股骨大转子滑移截骨术在人工全髋关节置换术治疗CroweⅣ型发育性髋关节发育不良中的应用研究 被引量:4
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作者 潘禹岐 李亚民 +3 位作者 张先龙 王琦 陈云苏 江敞 《中国修复重建外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1525-1530,共6页
目的探讨人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)治疗CroweⅣ型发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)术中,使用股骨大转子滑移截骨术(sliding trochanteric osteotomy,STO)的疗效。方法回顾分析2016... 目的探讨人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)治疗CroweⅣ型发育性髋关节发育不良(developmental dysplasia of the hip,DDH)术中,使用股骨大转子滑移截骨术(sliding trochanteric osteotomy,STO)的疗效。方法回顾分析2016年7月—2021年4月收治且符合选择标准的52例(57髋)CroweⅣ型DDH患者临床资料。男5例,女47例;年龄18~76岁,中位年龄51岁。单髋47例,双髋5例。术前双下肢长度差值(leg length discrepancy,LLD)为50.50(44.00,55.00)mm,疼痛视觉模拟评分(VAS)为8.0(6.0,9.0)分,Harris评分为(58.0±5.0)分。46例(46髋)Trendelenburg征阳性。患者均采用Wagner-cone股骨柄行THA,术中行STO。记录手术时间以及术中失血量、输血量,观察Trendelenburg征以及相关并发症发生情况。随访期间采用VAS评分及Harris评分评价髋关节疼痛及功能恢复情况,复查X线片测量LLD并观察截骨愈合情况。结果手术时间90~125 min,平均105 min。术中失血量为420~800 mL,平均640 mL;10例进行输血,同种异体输血量2~4 U,平均3 U。术后切口均Ⅰ期愈合。患者均获随访,随访时间4~60个月,中位时间24个月。末次随访时LLD为6.00(4.00,7.75)mm,与术前比较差异有统计学意义(Z=−6.278,P=0.000)。51髋(89.5%)截骨部位达骨性愈合,4髋(7.0%)纤维性愈合,2髋(3.5%)骨不连。截骨愈合时间3~12个月,平均6个月。末次随访时,VAS评分为3.0(2.0,5.0)分,Harris评分为(85.0±6.0)分,与术前比较差异有统计学意义(Z=−6.176,P=0.000;t=−25.285,P=0.000)。4例(4髋)Trendelenburg征阳性,与术前比较差异有统计学意义(χ^(2)=67.947,P=0.000)。1例术中植入Wagner-cone股骨柄时发生股骨内侧皮质骨折,2例术后出现坐骨神经麻痹早期症状,无其他相关并发症发生。结论CroweⅣ型DDH患者THA术中应用STO可以减少截骨量,充分暴露髋关节,更好地调节髋外展肌功能,同时宜选择Wagner-cone股骨柄。 展开更多
关键词 发育性髋关节发育不良 CroweⅣ型 人工全髋关节置换术 股骨转子滑移截骨术 Wagner-cone股骨柄
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大温度滑移非共沸工质CO_(2)/R152a流动沸腾换热实验研究 被引量:1
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作者 代宝民 吴天昊 +4 位作者 刘圣春 齐海峰 张鹏 王铭慧 肖鹏 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期2333-2339,共7页
本文对大温度滑移非共沸工质CO_(2)/R152a在内径2 mm的水平小通道内流动沸腾换热特性进行了实验研究。实验工况范围为质量流速200~400 kg·m^(-2)·s^(-1)、热流密度12~36 k W/m^(2)、饱和温度5~15℃。结果表明管内流动沸腾两... 本文对大温度滑移非共沸工质CO_(2)/R152a在内径2 mm的水平小通道内流动沸腾换热特性进行了实验研究。实验工况范围为质量流速200~400 kg·m^(-2)·s^(-1)、热流密度12~36 k W/m^(2)、饱和温度5~15℃。结果表明管内流动沸腾两相流型包括泡状流、塞状流、弹状流、分层波状流、环状流以及雾状流。对流换热系数随干度增加呈先缓慢增加后迅速下降的趋势,沸腾过程中存在临界干度。随着热流密度、质量流速以及饱和温度的增加,大温度滑移非共沸工质对流换热系数均呈现增加趋势。大温度滑移非共沸工质CO_(2)/R152a对流换热系数随温度滑移的减小而增大。考虑大温度滑移非共沸工质传热传质过程中的显热换热阻力和传质阻力影响,提出了新的换热系数预测模型,平均绝对偏差为22.05%。 展开更多
关键词 温度滑移 CO_(2)/R152a 流动沸腾 小通道 两相流型
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