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非一致终端约束下火星大气进入段制导律设计
被引量：
6
1
作者
郭敏文
李茂登
+1 位作者
黄翔宇
王大轶
《深空探测学报》
2017年第2期184-189,共6页
针对小升阻比的火星探测器在火星大气进入过程中所面临的难点问题,对火星大气进入过程制导方法进行了研究。首先在确知探测器弹道系数和升阻比的前提下,考虑过程量及开伞条件约束,优化设计再入飞行的初始再入角。然后考虑非一致终端约...
针对小升阻比的火星探测器在火星大气进入过程中所面临的难点问题,对火星大气进入过程制导方法进行了研究。首先在确知探测器弹道系数和升阻比的前提下,考虑过程量及开伞条件约束,优化设计再入飞行的初始再入角。然后考虑非一致终端约束和飞行器的有限机动能力,设计参考轨迹剖面,并确保其能提供足够的裕度来应付各种参数不确定性。最后设计标准轨道法制导律,完成轨迹有效跟踪,并通过六自由度仿真验证了算法的合理性,为火星着陆项目中大气进入段制导方案设计提供参考。
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关键词
小升阻比探测器
非一致终端约束
初始状态设计
参考轨迹设计
大气
进入
制导
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职称材料
火星大气进入段抗饱和固定时间阻力加速度跟踪制导律设计
2
作者
龚有敏
郭延宁
+1 位作者
马广富
高新洲
《飞控与探测》
2020年第4期48-57,共10页
研究了具有固定时间收敛特性的火星探测器大气进入段的标称轨迹跟踪制导问题。首先,针对横向运动,给出与速度成线性关系的航向误差漏斗走廊形式,完成了倾侧角的反号逻辑设计。与横程漏斗走廊反号逻辑相比,该逻辑计算量小,更适用于宇航...
研究了具有固定时间收敛特性的火星探测器大气进入段的标称轨迹跟踪制导问题。首先,针对横向运动,给出与速度成线性关系的航向误差漏斗走廊形式,完成了倾侧角的反号逻辑设计。与横程漏斗走廊反号逻辑相比,该逻辑计算量小,更适用于宇航计算机。与航向误差宽度走廊反号逻辑相比,该逻辑在高速状态下能够避免倾侧角的频繁切换,可提高任务成功的概率。其次,针对纵向运动,通过RBF神经网络补偿了倾侧角饱和问题,利用积分滑模设计了阻力加速度固定时间饱和跟踪制导律,其不仅可有效消除滑模控制的抖振问题,且将跟踪误差以两种不同形式引入制导律,能够加速收敛,能够保证跟踪误差在固定时间内快速收敛至0。最后,通过数值仿真验证了所设计的横向倾侧角切换逻辑和纵向制导律对标称轨迹的快速、精确跟踪能力。
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关键词
火星
大气
进入
制导
阻力加速度跟踪
固定时间
抗饱和
航向误差漏斗走廊
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职称材料
题名
非一致终端约束下火星大气进入段制导律设计
被引量：
6
1
作者
郭敏文
李茂登
黄翔宇
王大轶
机构
北京控制工程研究所
出处
《深空探测学报》
2017年第2期184-189,共6页
基金
国家自然科学基金(61503023
61403030)
文摘
针对小升阻比的火星探测器在火星大气进入过程中所面临的难点问题,对火星大气进入过程制导方法进行了研究。首先在确知探测器弹道系数和升阻比的前提下,考虑过程量及开伞条件约束,优化设计再入飞行的初始再入角。然后考虑非一致终端约束和飞行器的有限机动能力,设计参考轨迹剖面,并确保其能提供足够的裕度来应付各种参数不确定性。最后设计标准轨道法制导律,完成轨迹有效跟踪,并通过六自由度仿真验证了算法的合理性,为火星着陆项目中大气进入段制导方案设计提供参考。
关键词
小升阻比探测器
非一致终端约束
初始状态设计
参考轨迹设计
大气
进入
制导
Keywords
vehicles with low lift-to-drag ratios
nonconforming terminal constraints
the initial state design
referencetrajectory planning
atmospheric entry guidance
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
火星大气进入段抗饱和固定时间阻力加速度跟踪制导律设计
2
作者
龚有敏
郭延宁
马广富
高新洲
机构
哈尔滨工业大学控制科学与工程系
出处
《飞控与探测》
2020年第4期48-57,共10页
基金
国家自然科学基金(61973100,61673135,61876050)。
文摘
研究了具有固定时间收敛特性的火星探测器大气进入段的标称轨迹跟踪制导问题。首先,针对横向运动,给出与速度成线性关系的航向误差漏斗走廊形式,完成了倾侧角的反号逻辑设计。与横程漏斗走廊反号逻辑相比,该逻辑计算量小,更适用于宇航计算机。与航向误差宽度走廊反号逻辑相比,该逻辑在高速状态下能够避免倾侧角的频繁切换,可提高任务成功的概率。其次,针对纵向运动,通过RBF神经网络补偿了倾侧角饱和问题,利用积分滑模设计了阻力加速度固定时间饱和跟踪制导律,其不仅可有效消除滑模控制的抖振问题,且将跟踪误差以两种不同形式引入制导律,能够加速收敛,能够保证跟踪误差在固定时间内快速收敛至0。最后,通过数值仿真验证了所设计的横向倾侧角切换逻辑和纵向制导律对标称轨迹的快速、精确跟踪能力。
关键词
火星
大气
进入
制导
阻力加速度跟踪
固定时间
抗饱和
航向误差漏斗走廊
Keywords
Mars entry guidance
drag acceleration tracking
fixed time
anti-saturation
azimuth angle error threshold
分类号
V448.233 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非一致终端约束下火星大气进入段制导律设计
郭敏文
李茂登
黄翔宇
王大轶
《深空探测学报》
2017
6
下载PDF
职称材料
2
火星大气进入段抗饱和固定时间阻力加速度跟踪制导律设计
龚有敏
郭延宁
马广富
高新洲
《飞控与探测》
2020
0
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