-
题名粒子群优化PID的舰船电动机控制系统
被引量：2
- 1
-
-
作者
周斌
-
机构
常州机电职业技术学院
-
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第16期112-114,共3页
-
基金
江苏省“青蓝工程”基金资助项目
-
文摘
舰船电动机具有强耦合、大时滞等复杂变化特性,当前控制系统无法对舰船电动机进行高精度的控制,控制效果差,为了提高舰船电动机控制精度、加快舰船电动机控制速度,提出基于粒子群优化PID的舰船电动机控制系统。首先分析当前舰船电动机控制系统的国内外研究进展,阐述舰船电动机控制系统的工作原理,然后建立舰船电动机控制系统的数学模型,采用PID方法对其实时控制,根据控制误差,引入粒子群优化算法对PID控制器的比例、积分、微分进行调整,最后与其他舰船电动机控制系统进行对比测试,结果表明,本文系统的舰船电动机控制精度要优于对比舰船电动机控制系统,而且解决了对比系统的舰船电动机控制效果差缺陷,能够更好对舰船电动机进行控制。
-
关键词
舰船电动机
控制系统
粒子群优化算法
系统响应时间
大时滞特性
-
Keywords
naval motor
control system
particle swarm optimization algorithm
system response time
large time delay characteristics
-
分类号
U674.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
-
