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大展弦比无人机抗侧风着陆控制研究 被引量：7
1
作者 宋辉 陈欣 李春涛 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2011年第6期26-30,共5页
大展弦比无人机进场着陆过程中速度较低,对侧风十分敏感,是飞行过程中控制最复杂的阶段之一。通过分析侧风条件对样例无人机着陆过程的影响,提出了通过优化设计着陆轨迹线、控制空速以及完善纵横向控制策略的方法来改善侧风条件下大展... 大展弦比无人机进场着陆过程中速度较低,对侧风十分敏感,是飞行过程中控制最复杂的阶段之一。通过分析侧风条件对样例无人机着陆过程的影响,提出了通过优化设计着陆轨迹线、控制空速以及完善纵横向控制策略的方法来改善侧风条件下大展弦比无人机自动着陆的控制品质。仿真结果表明,所设计的自动着陆轨迹线合理,控制策略完备,控制律品质良好,满足样例无人机在侧风条件下自动着陆控制的设计要求。 展开更多
关键词 大展弦比无人机 着陆轨迹线 控制策略
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低雷诺数翼身融合布局数值研究
2
作者 苗帅 王红波 +1 位作者 夏贞锋 仪志胜 《中国科技期刊数据库 工业A》 2024年第10期0167-0173,共7页
利用与SST k~ω耦合的γ-Reθ转捩模型对低雷诺数条件下翼身构型展开研究,揭示了不同翼身构型在低雷诺数条件下的翼身干扰特性。基于Naca0012翼型的对翼身融合处展开优化设计,较好的改善了模型在小迎角范围部件间的干扰特性,提升了对应... 利用与SST k~ω耦合的γ-Reθ转捩模型对低雷诺数条件下翼身构型展开研究,揭示了不同翼身构型在低雷诺数条件下的翼身干扰特性。基于Naca0012翼型的对翼身融合处展开优化设计,较好的改善了模型在小迎角范围部件间的干扰特性,提升了对应状态下的升阻特性:优化后的构型在α=4°和α=6°时升阻比分别提升约3.57%和4.61%,且失速后的升力变化更为平缓。但融合布局的翼根在大迎角状态下产生了较强的前缘分离涡,气动特性有所下降。本文的研究结果为此类高空长航时无人机的翼身融合布局设计提供了一定的参考。 展开更多
关键词 翼身干扰 低雷诺数 翼身融合 大展弦比无人机 γ-Reθ转捩模型
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基于柔性梁模型的大展弦比无人机动力学建模与分析 被引量：3
3
作者 李满 宋笔锋 +1 位作者 焦景山 胡铁玉 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期858-864,共7页
高空长航时大展弦比无人机机翼结构刚度小,在飞行中变形幅度大且特征频率低,与无人机飞行动力学响应耦合,改变了无人机的飞行动力学特性。为研究其影响,对大展弦比机翼结构进行空间梁假设,利用Hodges本征梁动力学模型,结合大展弦比气动... 高空长航时大展弦比无人机机翼结构刚度小,在飞行中变形幅度大且特征频率低,与无人机飞行动力学响应耦合,改变了无人机的飞行动力学特性。为研究其影响,对大展弦比机翼结构进行空间梁假设,利用Hodges本征梁动力学模型,结合大展弦比气动力片条理论和准定常假设对无人机进行建模,计算配平状态下无人机的静变形。机翼柔性改变了无人机的纵向静稳定性,在不同推力分布下,计算并比较柔性无人机纵向静稳定性变化。计算不同飞行高度、结构刚度和有效载荷挂载情形下的无人机的纵向飞行品质,结果显示由于静弹性变形改变无人机配平状态下的俯仰转动惯量,导致无人机的纵向短周期频率减小,阻尼增大。由于机翼柔性的影响,无人机纵向长周期运动与结构弯曲变形运动发生耦合。 展开更多
关键词 大展弦比无人机 柔性机翼 气动弹性 静稳定性 飞行动力学
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附加质量对大展弦比无人机动力学的影响
4
作者 吴翰 王正平 +1 位作者 周洲 王睿 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2019年第3期20-25,共6页
大展弦比无人机在空中飞行时,其机翼将改变周围气流的动能进而产生附加质量。为了研究所产生的附加质量对大展弦比无人机动力学特性的影响,采用Barrows矩阵建立大展弦比无人机的附加质量矩阵,采用多体动力学方法将大展弦比无人机划分为... 大展弦比无人机在空中飞行时,其机翼将改变周围气流的动能进而产生附加质量。为了研究所产生的附加质量对大展弦比无人机动力学特性的影响,采用Barrows矩阵建立大展弦比无人机的附加质量矩阵,采用多体动力学方法将大展弦比无人机划分为左右机翼、机体、螺旋桨的多刚体系统,基于Gibbs-Appell方程推导并建立了大展弦比无人机的动力学模型。通过仿真结果发现:当无人机作沉浮运动时,多体动力学建模与单刚体建模结果一致,证明了多体动力学建模思路的正确性;引入大展弦比无人机的附加质量矩阵后,其对无人机的沉浮运动无较大影响,但在无人机作盘旋运动时,与未引入附加质量矩阵相比仍存在10%的差异。 展开更多
关键词 大展弦比无人机 附加质量矩阵 GIBBS-APPELL方程 多体动力学 数值仿真
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基于电磁质量滑块控制技术的大展弦比无人机控制系统
5
作者 丛航 任义飞 《IT经理世界》 2020年第12期36-36,共1页
高空长航时无人机一般指飞行高度能够超过20公里、续航时间超过12小时的无人飞行器.大展弦比机翼不可避免地带来了机翼结构柔性和气动弹性问题,如在飞行过程中机翼易产生较大变形、在遭遇阵风等干扰情况下会产生剧烈的振动,甚至导致坠毁... 高空长航时无人机一般指飞行高度能够超过20公里、续航时间超过12小时的无人飞行器.大展弦比机翼不可避免地带来了机翼结构柔性和气动弹性问题,如在飞行过程中机翼易产生较大变形、在遭遇阵风等干扰情况下会产生剧烈的振动,甚至导致坠毁.该项目意在采用一种基于电磁的质量滑块位置精准控制技术,进一步探索其在大展弦比无人机飞行控制中的应用,从而有助于综合增强高空长航时无人机的飞行性能. 展开更多
关键词 变质心控制 大展弦比无人机 电磁技术 精准运动控制 姿态调整
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