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大型高地隙喷雾机喷杆主动悬架自适应模糊滑模控制
被引量：
19
1
作者
薛涛
李伟
+2 位作者
杜岳峰
毛恩荣
温浩军
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第21期47-56,共10页
针对喷杆被动悬架在低频下隔离干扰性车身摆动性能不足的问题,该文在双连杆梯形喷杆被动悬架的基础上加装作动液压缸而获得喷杆主动悬架,并提出了基于自适应模糊滑模控制算法的喷杆主动悬架控制方法;在建立了喷杆主动悬架动力学模型和...
针对喷杆被动悬架在低频下隔离干扰性车身摆动性能不足的问题,该文在双连杆梯形喷杆被动悬架的基础上加装作动液压缸而获得喷杆主动悬架,并提出了基于自适应模糊滑模控制算法的喷杆主动悬架控制方法;在建立了喷杆主动悬架动力学模型和液压系统模型的基础上,应用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行整体仿真分析,验证了该文控制方法的有效性;基于课题组开发的大型高地隙喷雾机搭建了实车试验平台,分别进行了实车静态跟随试验和田间试验。试验结果表明:采用基于自适应模糊滑模控制算法的喷杆主动悬架控制方法,喷杆倾角实车静态跟随响应时间和误差分别为2 s和0.002 rad,相较于PID控制的4 s和0.002 rad响应时间减小;同时,喷杆倾角田间试验摆动范围保持在–0.005～0.005rad内。结论表明,该文提出的喷杆主动悬架控制方法具有良好的响应性、稳定性和准确性,可有效隔离干扰性车身摆动并保持喷杆稳定。该研究有利于提高中国大型高地隙喷雾机喷雾均匀性和喷杆作业稳定性。
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关键词
农业
机
械
喷雾
控制
大型
高
地隙
喷雾机
喷杆主动悬架
自适应模糊滑模控制
下载PDF
职称材料
融合路面特征的大型喷雾机多工况悬架控制与试验
2
作者
杨帆
杜岳峰
+3 位作者
栗晓宇
张延安
毛恩荣
李臻
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期110-120,共11页
大型高地隙喷雾机的作业工况复杂,不同路况对悬架的性能要求不尽相同,传统悬架系统已无法满足喷雾机多工况作业的不同减振需求。为有效提高大型喷雾机各工况下的减振性能并有效降低能耗,提出了一种基于路况识别的多工况主动悬架控制系...
大型高地隙喷雾机的作业工况复杂,不同路况对悬架的性能要求不尽相同,传统悬架系统已无法满足喷雾机多工况作业的不同减振需求。为有效提高大型喷雾机各工况下的减振性能并有效降低能耗,提出了一种基于路况识别的多工况主动悬架控制系统。首先,分析喷雾机典型作业工况,建立路面特征与悬架模型的映射关系;然后,搭建喷雾机油气悬架的上下层控制系统,采用变步长萤火虫算法优化控制系统中各工况下的阻尼系数;最终将搭载该控制算法的喷雾机进行田间动态性能试验。试验结果表明,相比传统悬架,主动悬架在水泥及田间路面的行驶平顺性分别提升11.0%和22.8%,操控稳定性分别提升24.5%和3.4%。本研究所提出的控制系统可以有效解决不同工况下驾驶平顺性和操纵稳定性的矛盾关系,满足喷雾机各工况的特定减振需求。
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关键词
大型
高
地隙
喷雾机
油气悬架
主动减振控制
路面特征估计
下载PDF
职称材料
题名
大型高地隙喷雾机喷杆主动悬架自适应模糊滑模控制
被引量：
19
1
作者
薛涛
李伟
杜岳峰
毛恩荣
温浩军
机构
中国农业大学工学院现代农业装备优化设计北京市重点实验室
新疆农垦科学研究院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第21期47-56,共10页
基金
"十三五"国家重点研发计划"研发自走式高杆作物施药技术和智能化装备"(2016YFD0200705)
文摘
针对喷杆被动悬架在低频下隔离干扰性车身摆动性能不足的问题,该文在双连杆梯形喷杆被动悬架的基础上加装作动液压缸而获得喷杆主动悬架,并提出了基于自适应模糊滑模控制算法的喷杆主动悬架控制方法;在建立了喷杆主动悬架动力学模型和液压系统模型的基础上,应用Matlab/Simulink对主动悬架系统进行整体仿真分析,验证了该文控制方法的有效性;基于课题组开发的大型高地隙喷雾机搭建了实车试验平台,分别进行了实车静态跟随试验和田间试验。试验结果表明:采用基于自适应模糊滑模控制算法的喷杆主动悬架控制方法,喷杆倾角实车静态跟随响应时间和误差分别为2 s和0.002 rad,相较于PID控制的4 s和0.002 rad响应时间减小;同时,喷杆倾角田间试验摆动范围保持在–0.005～0.005rad内。结论表明,该文提出的喷杆主动悬架控制方法具有良好的响应性、稳定性和准确性,可有效隔离干扰性车身摆动并保持喷杆稳定。该研究有利于提高中国大型高地隙喷雾机喷雾均匀性和喷杆作业稳定性。
关键词
农业
机
械
喷雾
控制
大型
高
地隙
喷雾机
喷杆主动悬架
自适应模糊滑模控制
Keywords
agricultural machinery
spraying
control
large high clearance sprayer
spray boom active suspension
adaptive fuzzy sliding mode control
分类号
S1 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
融合路面特征的大型喷雾机多工况悬架控制与试验
2
作者
杨帆
杜岳峰
栗晓宇
张延安
毛恩荣
李臻
机构
中国农业大学工学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第S02期110-120,共11页
基金
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010728)
兵团财政科技计划项目(2022DB001)
文摘
大型高地隙喷雾机的作业工况复杂,不同路况对悬架的性能要求不尽相同,传统悬架系统已无法满足喷雾机多工况作业的不同减振需求。为有效提高大型喷雾机各工况下的减振性能并有效降低能耗,提出了一种基于路况识别的多工况主动悬架控制系统。首先,分析喷雾机典型作业工况,建立路面特征与悬架模型的映射关系;然后,搭建喷雾机油气悬架的上下层控制系统,采用变步长萤火虫算法优化控制系统中各工况下的阻尼系数;最终将搭载该控制算法的喷雾机进行田间动态性能试验。试验结果表明,相比传统悬架,主动悬架在水泥及田间路面的行驶平顺性分别提升11.0%和22.8%,操控稳定性分别提升24.5%和3.4%。本研究所提出的控制系统可以有效解决不同工况下驾驶平顺性和操纵稳定性的矛盾关系,满足喷雾机各工况的特定减振需求。
关键词
大型
高
地隙
喷雾机
油气悬架
主动减振控制
路面特征估计
Keywords
large high clearance sprayer
hydro pneumatic suspension
active vibration reduction control
road surface feature estimation
分类号
S224.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大型高地隙喷雾机喷杆主动悬架自适应模糊滑模控制
薛涛
李伟
杜岳峰
毛恩荣
温浩军
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
19
下载PDF
职称材料
2
融合路面特征的大型喷雾机多工况悬架控制与试验
杨帆
杜岳峰
栗晓宇
张延安
毛恩荣
李臻
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
0
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职称材料
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